一种rov操作多路液压快速对接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水下采油树的液压对接装置，尤其是涉及一种适用于水下生产系统的水下采油树、水下脐带缆终端单元(SUTU)及水下管汇的ROV水下遥控机器人操作多路液压快速对接装置。
【背景技术】
[0002]在海洋水下工程及装备技术领域，水下液压跨接线(HFL)广泛应用于水下生产控制系统中，并且对设备安装时间节点及可靠性的要求也越来越高。目前，在水下设备安装过程中，受水深限制及操作人员安全考虑，潜水员无法进行水下设备安装，况且水下液压管路对接装置中，现有技术中，对接装置操作过程复杂，仅能针对单一液压管路对接，即单个的液压管线插头和液压管线插座对接，对接过程效率低，成本高，无法实现高效率，可靠的液压快速对接，更无法利用机器人对多路水平液压管路进行对接，且目前的液压管线连接装置的对接过程中其锁紧复杂，操作过程繁琐，占用大量的水下作业时间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种ROV操作多路液压快速对接装置，使其集成水下多路液压管线同时对接和锁紧，减少水下ROV操作液压管线的水下对接和锁紧时间，在深水工况下多路水下水平液压快速接头接器快速可靠安装、锁紧连接以及解锁，节省时间，提高安装效率，降低成本的优点。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种ROV操作多路液压快速对接装置，其包括:
[0005]—对接装置插座，其具有一导向面板、一过渡板和一组合面板，该导向面板和该过渡面板上设置有导向开口槽，该导向面板与该过渡板固定连接，该过渡板通过多个承接杆固定连接一组合面板，该组合面板上安装多个导向定位销以及集成安装有多个阳极液压快插，该组合面板中心安装一锁紧杆固定筒；
[0006]一对接装置插头，其具有盖板、CLASS扭力工具插座和对接插头本体，该盖板的一侧面安装CLASS扭力工具插座，另一侧面连接对接插头本体；所述对接插头本体的内部集成安装多个与所述阳极液压快插对应的阴极液压快插，并设有多个与所述导向定位销对应的导向定位销导向孔，该对接插头本体的中心安装锁紧杆以及套设于该锁紧杆的一固定套筒；
[0007]本实用新型的一个实施例中，所述锁紧杆的锁紧端形成外周向凸起的锥形体，该锥形体周向形成三个对称扇形缺口，所述锁紧杆固定筒内部中段形成与该锥形体的三个扇形缺口对应的三个扇形凸起部，所述锁紧杆的锁紧端与所述锁紧杆固定筒对正后，旋转该锁紧杆60°后，实现该锁紧杆与锁紧杆固定筒之间的锁紧卡合。
[0008]本实用新型的一个实施例中，所述固定套筒上安装有三个导向螺钉，锁紧杆的中段对应设有三个扇形导向槽，该导向螺钉与所述导向槽配合，使得锁紧杆可在一定的范围内转动，当转动锁紧杆使导向槽位于导向螺钉的两个极限位置时，使得该锁紧杆分别处于可对接状态和锁紧状态。
[0009]本实用新型的一个实施例中，所述阳极液压快插和阴极液压快插的设置数量均至少为一个，且所述阴极液压快插与所述阳极液压快插对应设置。
[0010]本实用新型的一个实施例中，所述对接插头本体的上设有导向块，用于将对接装置插座与对接装置插头对正。
[0011]本实用新型的一个实施例中，所述导向开口槽的上方缺口处设置为外扩的倾斜面结构。
[0012]本实用新型的一个实施例中，所述对接插头本体的周壁外侧设置为坡面结构，以利于对接装置插头的导向对中对接装置插座。
[0013]本实用新型的有益效果为:
[0014]本实用新型ROV操作多路液压快速对接装置集成多个水下液压管路的同时，相对独立的水下液压管路对接节省了时间，降低了成本，提高了水下ROV操作效率；本实用新型具有多级水平导向对中功能，其可利用水下遥控机器人(ROV)进行水下对接，具有多路水平液压管路同时快速、可靠对接的功能；利用ROV操作CLASS扭力工具在水下水平对接装置对接完成后快速锁紧的功能。
[0015]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0016]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0017]图1是本实用新型ROV操作多路液压快速对接装置的对接装置插座的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型ROV操作多路液压快速对接装置的对接装置插座关于图1的左视图；
[0019]图3是本实用新型ROV操作多路液压快速对接装置的对接装置插头的结构示意图；
[0020]图4是本实用新型ROV操作多路液压快速对接装置的对接装置插头关于图3的右侧视图；
[0021]图5是本实用新型ROV操作多路液压快速对接装置的对接装置插头关于图3的左侧视图；
[0022]图6是本实用新型关于对接装置插头和对接装置插座的可对接状态时图3处的A-A局部剖视图；
[0023]图7是本实用新型关于对接装置插头和对接装置插座的锁紧状态时图3处的A-A局部剖视图；
[0024]图8是本实用新型ROV操作多路液压快速对接装置的对接装置插头与阴极液压快插关于图4处的B-B局部剖视图。
[0025]【附图标记说明】
[0026]导向面板I 导向开口槽11扭力施加端101
[0027]导向块21导向定位销导向孔22 阴极液压快插23
[0028]锁紧杆25对接插头本体24锁紧杆的锁紧端25a
[0029]盖板29螺钉291CLASS扭力工具插座28
[0030]阳极液压快插3固定套筒34导向螺钉33
[0031]锁紧杆固定筒4过渡板2导向定位销5
[0032]承接杆6紧固螺钉7组合面板8
[0033]锁紧螺钉81。
【具体实施方式】
[0034]请配合参阅图1至图8所示，本实用新型一种ROV操作多路液压快速对接装置，包括对接装置插座和对接装置插头，对接装置插座和对接装置插头相互配合进行插合锁紧。
[0035]其中，对接装置插座上设有一导向面板1、一过渡板2和一组合面板8，该导向面板I和过渡板2上设置有导向开口槽11，导向开口槽11正上方设计为一个缺口，该缺口呈外扩的倾斜面结构，允许ROV操作盘在进行安装对中时，对接装置插座和对接装置插头初始对接时具有一定的偏差，具有初步的导向作用。过渡板2—侧面与导向面板I固定连接，另一侧面与该组合面板8固定连接，组合面板8的中心处设置有锁紧杆固定筒4，靠近该锁紧杆固定筒4外周设置有多个导向定位销5，并集成安装有多个阳极液压快插3 ;导向面板I的一面与过渡板2通过紧固螺钉7贴合固定连接，过渡板2与组合面板8之间相隔一定距离，两者之间通过对称设置的承接杆6固定连接。
[0036]对接装置插头具有一盖板29、一 CLASS扭力工具插座28以及对接插头本体24，对接插头本体24呈圆柱形，盖板29的一侧面安装有CLASS扭力工具插座28，即CLASS扭力工具插座28的底端与盖板29固定连接，对接插头本体24通过螺钉291与盖板29固定连接。请配合参阅图3和图4所示，盖板29的另一侧面连接对接插头本体24 ;锁紧杆25依次贯穿盖板29、对接插头本体24的中心，该锁紧杆的锁紧端25a延伸出对接插头本体24，锁紧杆25的底端设为扭力施加端101，