矿用运输信号集中闭锁控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种矿山安全设备，尤其是一种矿用运输信号集中闭锁控制系统及机车定位信息采集器。
【背景技术】
[0002]根据《煤矿安全质量标准化基本要求》和矿井生产综合自动化建设的需要:井下机车轨道同一水平行驶3台及以上电机车时，需要安装“信、集、闭”系统。因此，运输“信号集中闭锁控制系统”是矿井运输质量标准化和实现安全运输的前提条件，是提高运输效率必不可少的装备。“信、集、闭”从最初到现在一共经历了三个时代:从继电器控制到PLC控制，再到单片机控制，都因系统庞大复杂(接点多、连线多、维护困难)，投资巨大而难以普及。由于井下环境恶劣，无线信号传输困难，先进的GPS定位系统在此没有用武之地。煤矿井下运输信号系统又是分散设备，所以很多厂家不愿涉足。因此，现有“信、集、闭”系统，价格昂贵，一般都在数百万元。因此，设计一种制造成本低廉、安全可靠的矿用运输信号集中闭锁控制系统，是目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种制造成本低廉、安全可靠的矿用运输信号集中闭锁控制系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:
[0005]矿用运输信号集中闭锁控制系统，由调度站集中控制中心、各站点道岔位置指示装置、机车位置指示装置和信号灯状态指示装置组成，其特征在于，调度站集中控制中心、各站点道岔位置指示装置、机车位置指示装置和信号灯状态指示装置用信号总线连接；调度站集中控制中心由机车定位传感器提供信号，经调度站集中控制中心处理后在各站点道岔位置指示装置、机车位置指示装置和信号灯状态指示装置上显示。
[0006]所述的机车定位传感器由发射机和接收机组成，在井下机车轨道同一水平行驶的所有机车上均安装一台发射机，在行车大巷需要采集机车信息的地点均安装接收机，接收机收到发射极发出的信号后，转换为识别信号用于识别车号。
[0007]具体的，发射机由I号编码器(Ul)、l号NE555(U2)、接触器K、三极管Ql和三极管Q2构成，I号NE555 (U2)的I脚接地，I号NE555 (U2)的5脚通过电容Cl接地，I号NE555 (U2)的8脚接VCC，在I号NE555 (U2)的8脚与2脚之间连接有电阻R7，接触器K的线圈连接在I号NE555 (U2)的3脚与地之间；接触器K的静触点接VCC，接触器K的动触点接I号编码器(Ul)的10脚；1号编码器(Ul)的9脚接地，I号编码器(Ul)的14脚与16脚连接，I号编码器(Ul)的17脚接三极管Ql的基极，I号编码器(Ul)的15脚通过电阻Rl接地，I号编码器(Ul)的10脚同时接电阻R5的一端和二极管D4的正极，I号编码器(Ul)的11脚同时接电阻R4的一端和二极管D3的正极，I号编码器(Ul)的12脚同时接电阻R3的一端和二极管D2的正极，I号编码器(Ul)的13脚同时接电阻R2的一端和二极管Dl的正极，二极管D1、D2、D3和D4的负极并联后接编码器Ul的18脚，电阻R2、R3、R4和R5的另一端并联后接地，三极管Ql的发射极接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接地，三极管Ql的集电极与三极管Q2的集电极并联后通过电阻R6接VCC，三极管Q2的发射极与三极管Ql和三极管Q2的集电极的并联节点共同构成发射机的输出端；所述的接收机由2号编码器U3、2号NE555 (UN)、3号NE555 (U4)、三极管QN、三极管Q3和三极管Q4构成，三极管Q3的基极和发射极构成接收机的输入端，三极管Q2的发射极用现场总线接三极管Q3的发射极，三极管Ql和三极管Q2的集电极的并联节点用现场总线接三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接地，在三极管Q3的基极与集电极之间连接有电阻R8、R9，电阻R8与R9的连接点接NCC,三极管Q3的集电极通过电容C2和电阻RlO接2号编码器(U3)的14脚，2号编码器(U3)的18脚接VCC，2号编码器(U3)的15脚和16脚通过电阻Rll连接，2号编码器(U3)的17脚通过电阻R18和发光二极管D9接地；2号编码器(U3)的13脚通过电阻R17和发光二极管D8接地；2号编码器(U3)的12脚通过电阻R16和发光二极管D7接地；2号编码器(U3)的11脚通过电阻R15和发光二极管D6接地；2号编码器(U3)的10脚通过电阻R14和发光二极管D5接地；2号编码器(U3)的13脚同时接三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极通过电阻R13接VCC，三极管Q4的集电极接3号NE555 (U4)的2脚，3号NE555 (U4)的I脚接地，3号NE555 (U4)的5脚串联电容C4后接地，3号NE555 (U4)的3脚串联电阻R22和发光二极管Dll后接地，3号NE555 (U4)的8脚接VCC，在3号NE555 (U4)的2脚与8脚之间连接有电阻R19 ；2号编码器(U3)的10脚同时接三极管QN的基极，三极管QN的发射极接地，三极管QN的集电极串联电阻R12后接VCC，三极管QN的集电极同时接2号NE555 (UN)的2脚，2号NE555 (UN)的I脚接地，2号NE555 (UN)的5脚串联电容C3后接地，2号NE555 (UN)的3脚串联电阻R21和发光二极管DlO后接地，2号NE555 (UN)的8脚接VCC,在2号NE555 (UN)的2脚与8脚之间连接有电阻R20。
[0008]与现有技术相比，本实用新型线路简单、本安设计(信号电压低5V)、成本低廉、安装方便、故障率低；是提高机车安全运输工作效率，创建本质安全型矿井的首选。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的系统结构方块图；
[0010]图2是本实用新型的电路原理图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，矿用运输信号集中闭锁控制系统，由调度站集中控制中心、各站点道岔位置指示装置、机车位置指示装置和信号灯状态指示装置组成，其特征在于，调度站集中控制中心、各站点道岔位置指示装置、机车位置指示装置和信号灯状态指示装置用信号总线连接；调度站集中控制中心由机车定位传感器提供信号，经调度站集中控制中心处理后在各站点道岔位置指示装置、机车位置指示装置和信号灯状态指示装置上显示。
[0012]如图2所示，所述的机车定位传感器由发射机和接收机组成，在井下机车轨道同一水平行驶的所有机车上均安装一台发射机，在行车大巷需要采集机车信息的地点均安装接收机，接收机收到发射极发出的信号后，转换为识别信号用于识别车号。
[0013]如图2所示，发射机由I号编码器(Ul)、l号NE555(U2)、接触器K、三极管Ql和三极管Q2构成，I号NE555 (U2)的I脚接地，I号NE555 (U2)的5脚通过电容Cl接地，I号NE555 (U2)的8脚接VCC,在I号NE555 (U2)的8脚与2脚之间连接有电阻R7，接触器K的线圈连接在I号NE555 (U2)的3脚与地之间；接触器K的静触点接VCC，接触器K的动触点接I号编码器(Ul)的10脚；1号编码器(Ul)的9脚接地，I号编码器(Ul)的14脚与16脚连接，I号编码器(Ul)的17脚接三极管Ql的基极，I号编码器(Ul)的15脚通过电阻Rl接地，I号编码器(Ul)的10脚同时接电阻R5的一端和二极管D4的正极，I号编码器(Ul)的11脚同时接电阻R4的一端和二极管D3的正极，I号编码器(Ul)的12脚同时接电阻R3的一端和二极管D2的正极，I号编码器(Ul)的13脚同时接电阻R2的一端和二极管Dl的正极，二极管Dl、D2、D3和D4的负极并联后接编码器Ul的