一种胶轮式锚杆锚索钻车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿井巷道掘进支护作业领域，特别是涉及一种胶轮式锚杆锚索钻车。
【背景技术】
[0002]中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70%以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，2013年煤炭产量达到了 37亿吨，预计未来一个时期，煤炭消费增速将保持在3%左右，到2020年，全国煤炭需求总量将在48亿吨左右，届时，煤炭在我国一次性能源消费结构中的比重仍能占60%左右。到2020年，全国煤炭可利用产能40亿吨，产能缺口 8亿吨左右。
[0003]随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。但目前我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，支护时存在空顶下作业安全系数低、劳动强度大、作业环境恶劣及生产效率低等问题。具体来说:单体式锚杆钻机结构比较简单，转矩特性较差，电机容易过载，加上锚杆孔钻机是立式作业，电机内易受淋水污染，电气部分故障率高；另外，单体式锚杆钻机机械化程度低，工人工作量大，并且需要工人成组作业，因此单体式锚杆钻机的效率较低；又因为通常在裸露顶板下作业，存在比较严重的安全隐患；还有，锚杆锁紧力需要二次紧固，在煤矿井下二次锚固的工作量很大，要求机动性灵活，往往需要作业人员抬着单体锚杆机在巷道内进行，在更换需要补打锚杆的巷道时，更是费时费力，安全系数低。
[0004]如何能设计一种锚杆锚索支护效率高、安全可靠且机动性灵活的锚杆锚索钻车，成为当前业界的目标。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种锚杆锚索支护效率高、安全可靠且机动性灵活的锚杆锚索钻车，使其克服现有的锚杆锚索支护作业的不足。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种胶轮式锚杆锚索钻车，包括行走部、机体部、钻臂部、打钻机构、临时支撑机构、泵站部、电气系统及液压系统，
[0007]所述行走部位于钻车底部，为胶轮式行走机构，其上安装有机体部和泵站部，
[0008]所述机体部可升降的位于行走部的上方，其上安装有钻臂部和临时支撑机构，
[0009]所述钻臂部与打钻机构连接，
[0010]所述电气系统连接并控制泵站部，
[0011]所述液压系统通过泵站部控制行走部、机体部、钻臂部、打钻机构和临时支撑机构。
[0012]作为本实用新型的一种改进，所述行走部包括四个车轮、和与该车轮相连的车架、行走马达与减速器、转向执行机构，所述车架采用整体式结构，所述转向执行机构设置于两个前轮处。
[0013]进一步改进，所述行走部还包括安装于所述车架下的支腿油缸、倒车报警装置和互锁阀组。
[0014]进一步改进，所述机体部包括整体升降架、四连杆机构和至少两个升降油缸，所述四连杆机构和升降油缸安装于整体升降架与所述车架之间，且所述升降油缸设有液压锁。
[0015]进一步改进，所述整体升降架上设有回转工作台，所述回转工作台可水平旋转连接于整体升降架上，且其一边通过销轴连接有翻板，所述翻板与回转工作台实现180°折置。
[0016]进一步改进，所述钻车包括两个钻臂部，所述两个钻臂部分别可展开或收缩的安装于所述整体升降架上的两侧。
[0017]进一步改进，所述打钻机构为二级推进结构或三级推进结构。
[0018]进一步改进，所述临时支撑机构包括支护升降油缸、支护水平伸缩油缸、支护调整油缸及支耳，所述支护升降油缸的外套筒下部与所述整体升降架可转动连接，其内套筒的上端与支护水平伸缩油缸垂直连接，所述支护水平伸缩油缸的伸出端连接支耳，所述支护调整油缸设置于支护升降油缸外套筒下端与整体升降架的下表面之间。
[0019]进一步改进，所述临时支撑机构包括两个支护水平伸缩油缸，该两个支护水平伸缩油缸以平行且其伸出端相反方式设置，且分别与其伸出端连接的支耳具有活动自由度。
[0020]进一步改进，所述钻车还包括卷缆机构。
[0021]采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0022]1、本实用新型胶轮式锚杆锚索钻车可实现煤矿井下二次锚固的机械化作业，提高支护效率和作业安全系数，降低劳动强度。
[0023]2、本实用新型胶轮式锚杆锚索钻车升降平台采用整体结构，稳定性好，利于保证安装的精度。
[0024]3、本实用新型胶轮式锚杆锚索钻车整体机构合理，刚性好，行走自如可靠。其打钻机构扭矩大，转速高，是十分理想的煤矿井下安全支护设备，可实现我国煤矿行业安全、高效、机械化作业的目标，丰富和完善了业内锚杆锚索钻车的功能，既能打锚杆也能打锚索，并且本钻车结构紧凑，外型尺寸小，转弯半径小，在煤矿巷道里面具有良好的通过性。
[0025]4、本实用新型胶轮式锚杆锚索钻车具有4个稳车支腿，工作状态更稳定。
[0026]5、本实用新型胶轮式锚杆锚索钻车全液压控制，动力部分为防爆电机带动液压油泵为系统供液，通过液压系统各个控制元件控制机械部分执行元件，操作简单、故障率低、维修方便。
[0027]6、本实用新型胶轮式锚杆锚索钻车电气系统具有防爆功能，保证了作业人员的人身安全。
【附图说明】
[0028]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0029]图1是本实用新型胶轮式锚杆锚索钻车收回状态的结构示意图；
[0030]图2是本实用新型胶轮式锚杆锚索钻车展开状态的主视示意图；
[0031]图3是本实用新型胶轮式锚杆锚索钻车展开状态的左视示意图；
[0032]图4是本实用新型胶轮式锚杆锚索钻车展开状态的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0033]参照附图1所示，本实用新型胶轮式锚杆锚索钻车包括:行走部1、机体部5、钻臂部4、打钻机构3、临时支撑机构2、泵站部6、卷缆机构7、电气系统及液压系统。
[0034]参照附图2所示，行走部I位于该钻车底部，为胶轮式全液压驱动的行走机构，包括四个实心轮胎1-2、与轮胎相连的车架1-3、行走马达与减速器1-4、支腿油缸1-1及转向执行机构。
[0035]行走部I的四个实心轮胎1-2由行走马达与减速器1-4驱动行走，其行走速度为双速:高速时行走速度为0-6km/h，低速时行走速度为0-2.25km/h，可无极调速，其行走速度是目前履带式两臂锚杆钻车的7倍。该行走部I的爬坡能力在±15°之间。该减速器设有脱开装置，当脱开装置将减速器与轮胎脱开后，该钻车可由其他特种车辆拖动行走。
[0036]与轮胎相连的车架1-3采用整体式结构，刚性好、结构紧凑。
[0037]该行走部I具有四个支腿油缸1-1，分别位于该钻车的前部和后部，在工作状态下可实现稳定钻车的作用，保障支护作业的安全，且可方便更换轮胎等动作。
[0038]该行走部I的转向执行机构设在两个前轮处，用于该钻车的转向。该转向执行机构为一个等面积油缸带动一个六连杆的连杆机构完成轮胎转向，最后实现该钻车转向。该转向执行机构为全液压转向器，只需很小的人力即可完成转向。因此该实用新型钻车的转弯半径较小，如最小转弯半径为7米，比现有大多煤矿井下用胶轮设备转弯半径都小(除特种车辆)。
[0039]另外，该行走部I可实现倒车报警功能，且装有互锁阀组，可实现与其他机构之间的互锁，避免误操作，杜绝危险的发生。
[0040]参照附图2和3所示，机体部5位于行走部I的上方，包括整体升降架5-1、四连杆机构5-2、升降油缸5-3、回转工作台5-4及翻板5-5。四连杆机构5_2和升降油缸5_3安装于整体升降架5-1与行走部I的车架1-3之间，则整体升降架5-1通过两根升降油缸5-3的伸缩作用来实现升降或调整整体升降架5-1的角度，以满足不同高度、不同角度的作业需求。本实施例中升降油缸5-1具有I米的伸缩行程。四连杆机构5-2起到稳定整体升降架5-1的作用。另外为避免意外事故的发生，两根升降油缸5-3均设有液压锁。
[0041]回转工作台5-4可水平旋转连接于整体升降架5-1上，且其一边通过销轴连接有翻板5-5，翻板5-5与回转工作台5-4实现180°折叠，翻板5_5展开后可增大作业人员站位面积。本实施例包括两个回转工作台5-4，分别位于整体升降架5-1上表面的两侧，该两个回转工作