台5-4可分别向外旋转90°，增加作业人员的站位面积，不用时反向旋转收回，节约钻车体积。
[0042]参照附图1至3所示，钻臂部4的一端通过钻臂回转座安装于机体部5的整体升降架5-1上，其另一端连接打钻机构3。钻臂部4包括钻臂伸缩方筒4-1、支杆伸缩油缸4-2、钻臂升降油缸4-3、钻臂回转油缸4-4、钻臂前后调整机构4-5、钻臂垂直旋转机构4-6、钻臂水平旋转机构4-7。该钻臂部4通过5种伸缩动作和2种旋转动作能灵活的实现多种变位功能。如钻臂伸缩方筒4-1和支杆伸缩油缸4-2共同作用可起到该钻车在煤矿井下打锚杆锚索不同排距之间补偿行程的作用；钻臂升降油缸4-3可使钻臂部4进行垂直方向的升降动作；钻臂回转油缸4-4可使钻臂部4进行水平方向的回转动作；钻臂前后调整机构4-5具有补偿行程的作用；钻臂垂直旋转机构4-6可带动打钻机构3做竖直方向180°旋转，钻臂水平旋转机构4-7可带动打钻机构3做水平方向180°旋转，钻臂垂直旋转机构4-6与钻臂水平旋转机构4-7共同作用可实现打钻机构3不同角度的变位。且钻臂部4与打钻机构3连接处设有互锁结构，以保障在钻孔作业时钻臂部4不能变位，安全可靠。
[0043]本实施例中该钻车包括两个钻臂部4，该两个钻臂部4分别通过钻臂回转座安装于整体升降架5-1上的两侧。在该钻车工作时，该两个钻臂部4分别实现不同高度、不同角度，不同距离的变位；不工作时，该两个钻臂部4均收回到整体升降架5-1上，此时钻车宽度最小，使该钻车在煤矿井下具有良好的通过性。
[0044]参照附图3和4所示，打钻机构3包括一级推进油缸3-1、链传动装置3_2、二级推进油缸3-3和液压回转钻3-4。工作时，推进及旋转动作同时进行，其中一级推进油缸3-1与链传动装置3-2相连，形成一个类似动滑轮机构，起到增加行程和保持稳定的作用。打钻机构3与钻臂部4配合，可实现多种角度的变位，完成打顶、打帮和底孔的作业。当然，该打钻机构也可以是三级推进结构，其中一级是定位支撑机构。
[0045]本实用新型钻车配备两台打钻机构3，分别连接两个钻臂部4，相互独立，互不影响。
[0046]参照附图2和3所示，临时支撑机构2位于机体部5前部的中间位置，包括支护升降油缸2-1、支护水平伸缩油缸2-2、支护调整油缸2-3及支耳2-4。支护升降油缸2_1的外套筒下部与整体升降架5-1通过销轴连接，其内套筒的上端与支护水平伸缩油缸2-2垂直连接，优选设置两个支护水平伸缩油缸2-2，该两个支护水平伸缩油缸2-2平行且其伸出端相反设置。该两个支护水平伸缩油缸2-2的伸出端分别连接两个支耳2-4，支耳2-4有一定的活动自由度，可根据不同的支撑顶板条件自行调整。支护升降油缸2-1可调整支护高度，支护水平伸缩油缸2-2可增大支护面积。支护调整油缸2-3设置于支护升降油缸2-1外套筒的下端与整体升降架5-1的下表面之间，用于调整临时支撑机构2的角度。本实施例中支护调整油缸2-3的伸缩可实现临时支撑机构30°的角度变化，以实现不同的顶板状况。该临时支撑机构2位于作业人员上方，第一起到临时支撑的作用，大大提高了作业人员的安全性；第二起到稳定车体的作用；第三通过临时支撑机构2的角度调整、垂直升降运动和水平伸缩运动来实现托举工具或重物及调整支撑位置的作用。
[0047]参照附图4所示，本钻车设有自动卷缆机构7，位于泵站护罩内，卷缆机构7包括电缆卷筒、排线器、卷筒驱动装置、满缆保护装置和空缆保护装置。该卷缆机构具有120m自动收放电缆的功能，卷缆速度为100m/min。
[0048]电气系统主要由矿用防爆电表、煤矿用轻型橡套软电缆、防爆接线盒、倒车报警仪、矿用语音灯光信号装置、本质安全型电磁启动器及矿用照明灯组成，电气系统与外界电源连接，为泵站部6提供动力，是该钻车的电力中心。该电气系统具有5种保护功能，如温度保护、液位保护、瓦斯断电保护、急停保护、倒车报警保护功能。
[0049]液压系统包含有油箱、液压油泵、马达、液压油缸、平衡阀、油管座、接头、液压管路、水管及冷却器以及位于液压管路上的控制阀等。油箱位于泵站部6内，液压管路分别与行走部1、钻臂部4、临时支撑机构2、打钻机构3等完成相应动作的执行机构连接，该钻车通过液压管路从泵站部6获得动力，然后通过液压管路把动力传递到各执行机构，与各执行机构相对应的控制阀配合完成行走、打钻、支护等动作。该液压系统采用变量系统，负载敏感、恒功率控制，也可米用定量系统。
[0050]泵站部6位于该钻车的后部，包括液压油泵、矿用防爆电机、压力表及护罩。液压油泵与矿用防爆电机通过联轴器连接，压力表通过液压管路与液压油泵连接；液压油泵可选用齿轮泵或柱塞泵等。泵站部6通过液压系统和电气系统为整车提供动力，是本车的动力中心。
[0051]本实用新型提供的胶轮两臂全液压锚杆锚索钻车，具有机动灵活、安全可靠的特点，能实现煤矿井下修、补巷道的机械化作业，且能大大降低作业人员的劳动强度、改善作业环境、提高安全系数和增强工作效率。
[0052]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种胶轮式锚杆锚索钻车，其特征在于，包括行走部、机体部、钻臂部、打钻机构、临时支撑机构、泵站部、电气系统及液压系统， 所述行走部位于钻车底部，为胶轮式行走机构，其上安装有机体部和泵站部， 所述机体部可升降的位于行走部的上方，其上安装有钻臂部和临时支撑机构， 所述钻臂部与打钻机构连接， 所述电气系统连接并控制泵站部， 所述液压系统通过泵站部控制行走部、机体部、钻臂部、打钻机构和临时支撑机构。2.根据权利要求1所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述行走部包括四个车轮、和与该车轮相连的车架、行走马达与减速器、转向执行机构，所述车架采用整体式结构，所述转向执行机构设置于两个前轮处。3.根据权利要求2所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述行走部还包括安装于所述车架下的支腿油缸、倒车报警装置和互锁阀组。4.根据权利要求2所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述机体部包括整体升降架、四连杆机构和至少两个升降油缸，所述四连杆机构和升降油缸安装于整体升降架与所述车架之间，且所述升降油缸设有液压锁。5.根据权利要求4所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述整体升降架上设有回转工作台，所述回转工作台可水平旋转连接于整体升降架上，且其一边通过销轴连接有翻板，所述翻板与回转工作台实现180°折叠。6.根据权利要求4所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述钻车包括两个钻臂部，所述两个钻臂部分别可展开或收缩的安装于所述整体升降架上的两侧。7.根据权利要求1所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述打钻机构为二级推进结构或三级推进结构。8.根据权利要求4所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述临时支撑机构包括支护升降油缸、支护水平伸缩油缸、支护调整油缸及支耳，所述支护升降油缸的外套筒下部与所述整体升降架可转动连接，其内套筒的上端与支护水平伸缩油缸垂直连接，所述支护水平伸缩油缸的伸出端连接支耳，所述支护调整油缸设置于支护升降油缸外套筒下端与整体升降架的下表面之间。9.根据权利要求8所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述临时支撑机构包括两个支护水平伸缩油缸，该两个支护水平伸缩油缸以平行且其伸出端相反方式设置，且分别与其伸出端连接的支耳具有活动自由度。10.根据权利要求1所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述钻车还包括卷缆机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种胶轮式锚杆锚索钻车，包括行走部、机体部、钻臂部、打钻机构、临时支撑机构、泵站部、电气系统及液压系统，行走部位于钻车底部，为胶轮式行走机构，其上安装有机体部和泵站部，机体部可升降的位于行走部的上方，其上安装有钻臂部和临时支撑机构，钻臂部与打钻机构连接，电气系统连接并控制泵站部，液压系统通过泵站部用于控制行走部、机体部、钻臂部、打钻机构和临时支撑机构。本实用新型可实现煤矿井下二次锚固的机械化作业，其整体机构合理，刚性好，行走自如，转弯半径小，且其打钻机构扭矩大，转速高，能可靠的提高支护效率、降低劳动强度，增加作业安全系数。
【IPC分类】E21B7/02, E21B15/00, E21D20/00, E21D23/16
【公开号】CN204677108
【申请号】CN201520179541
【发明人】蒲长晏, 郭凯, 贾文涛, 武利民, 刘耀, 卢道林
【申请人】廊坊景隆重工机械有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年3月27日