专利名称：气动柔性球关节的制作方法
技术领域：
本发明属于球关节，尤其是气动柔性球关节，适用于设计制作机械手指的场合。
背景技术：
关节的设计是机械手指设计制作中的一个关键技术，关节的灵敏性和关节结构的复杂程度直接决定机械手指的结构和尺寸。在本发明做出之前，传统的设计思想是基于纯机械结构进行，其主要缺点是需要外加传动机构，需要电机或者液压作为驱动，空间尺寸大，结构复杂，控制困难，影响实施效果。
发明内容
本发明克服了传统方法和现有技术的缺点，提供一种结构简单合理，运动灵活，控制简单的气动柔性球关节。
气动柔性球关节，其特征是由左封盖1、左封接头2、橡胶管3、紧固圈4、右封接头5、右封盖6所组成，在左封盖2上间隔120度设有三个螺纹孔，在右封盖6上间隔120度设有三个台阶孔，且台阶孔的大孔为螺纹孔，三根同样的橡胶管3的左右两端分别与左封接头2和右封接头5连接，保证橡胶管3和左封接头2和右封接头5之间连接的密封性，左封接头2通过罗纹与左封盖1连接，紧固圈4紧套在橡胶管3外面，且位于右封接头5一端，右封接头5通过螺纹与右封盖6连接，在右封接头5中心设一个通孔，通过这个通孔和右封盖6上相应位置的口，使得橡胶管3内腔与大气相通。
本发明与现有技术相比，其结构简单合理，采用气动技术，主要由三根橡胶管构成柔性球关节，这种球关节结构简单合理，运动灵活，控制简单，使用效果好，具有较大的实施价值。
图1为气动球关节结构示意图。
其中1-左封盖，2-左封接头，3-橡胶管，4-紧固圈，5-右封接头，6-右封盖。
具体实施例方式
图1为本发明的一个实例。如图1所示，本发明的实施方案为气动柔性球关节，其特征是由左封盖1、左封接头2、橡胶管3、紧固圈4、右封接头5、右封盖6所组成，在左封盖2上间隔120度设有三个螺纹孔，在右封盖6上间隔120度设有三个台阶孔，且台阶孔的大孔为螺纹孔，三根同样的橡胶管3的左右两端分别与左右封接头和右封接头5连接，保证橡胶管3和左右封接头和右封接头5之间连接的密封性，左右封接头通过罗纹与左封盖1连接，紧固圈4紧套在橡胶管3外面，且位于右封接头5一端，右封接头5通过螺纹与右封盖6连接，在右封接头5中心设一个通孔，通过这个通孔和右封盖6上相应位置的口，使得橡胶管3内腔与大气相通。本发明的工作原理为通过通气管把高压气体从右封盖6上的台阶孔通入三根橡胶管3的内腔，通过控制通入三根橡胶管3的高压气体的压力，可以使得整个关节向不同的方向发生弯曲，形成一个柔性的球关节，其结构简单，控制容易，运动灵活，具有较大的实施价值。
权利要求
1.气动柔性球关节，其特征是由封盖(1)、封接头(2)、橡胶管(3)、紧固圈(4)、封接头(5)、封盖(6)所组成，在封盖(2)上间隔120度设有三个螺纹孔，在封盖(6)上间隔120度设有三个台阶孔，且台阶孔的大孔为螺纹孔，三根同样的橡胶管(3)的左右两端分别与封接头(2)和封接头(5)连接，保证橡胶管(3)和封接头(2)和封接头(5)之间连接的密封性，封接头(2)通过罗纹与封盖(1)连接，紧固圈(4)紧套在橡胶管(3)外面，且位于封接头(5)一端，封接头(5)通过螺纹与封盖(6)连接，在封接头(5)中心设一个通孔，通过这个通孔和封盖(6)上相应位置的口，使得橡胶管(3)内腔与大气相通。
全文摘要
气动柔性球关节，其特征是由封盖(1)、封接头(2)、橡胶管(3)、紧固圈(4)、封接头(5)、封盖(6)所组成，在封盖(2)上间隔120度设有三个螺纹孔，在封盖(6)上间隔120度设有三个台阶孔，且台阶孔的大孔为螺纹孔，三根同样的橡胶管(3)的左右两端分别与封接头(2)和封接头(5)连接，封接头(2)通过螺纹与封盖(1)连接，紧固圈(4)紧套在橡胶管(3)外面，封接头(5)通过螺纹与封盖(6)连接，在封接头(5)中心设一个通孔，使得橡胶管(3)内腔与大气相通。其结构简单合理，运动灵活，控制简单，使用效果好，具有较大的实施价值。
文档编号F15B15/00GK1570407SQ03141628
公开日2005年1月26日 申请日期2003年7月14日 优先权日2003年7月14日
发明者张立彬, 杨庆华, 鲍官军, 阮健 申请人:浙江工业大学