专利名称：建筑施工钢平台整体顶升爬模液压同步集成控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于液压领域，具体的说，是一种高层结构核心砼、大型桥梁主塔等建筑施工中爬模及爬模钢平台液压同步集成控制系统。
背景技术：
目前我国在施工高层、超高层、高卑结构核心砼、大型桥梁主塔等所用的液压爬模系统一般至少设置两套或两套以上顶升机位(油缸顶升机构)，由于系统上的荷载在各个位置上不尽相同，因此爬模及爬模钢平台系统的各个油缸顶升装置会由于顶升工作时所克服的阻力不同而引起各油釭顶升装置运动速度快慢不一，由于各油缸顶升装置运动速度不一而产生的累积误差将使得爬模及爬模钢平台系统轻则出现卡阻，不能正常爬升工作，重则损坏爬模及爬模钢平台系统的机构零部件，对工程施工造成很大的影响。为了解决同步升降的问题，国内类似产品主要依靠严格控制爬模及爬模钢平台系统上设备、材料的堆放以及操作人员经常性的检查和经常性的手工调整偏差，这种人工方式不仅限制了爬模及爬模钢平台系统的使用功能、加重了操作人员的工作强度，也未从根本上解决技术问题。国外有些公司应用计算机加传感器等智能手段来进行同步控制，但终因设备投入大，系统复杂，操作要求高，维护也较困难，不能被国内企业广为>^妾受。
实用新型内容
为了解决目前施工液压爬模系统各个顶升机位(油缸顶升机构)运动速度快慢不一，不同步的问题，本实用新型提供了一种实现自动控制升降速度、保证升降平稳同步、简化系统结构的建筑施工钢平台整体顶升爬模液压同步集成控制系统。
本实用新型采用了如下技术手段 一种建筑施工钢平台整体顶升爬模液压同步集成控制系统，包括油箱、油泵、电动机和多套油缸顶升装置，所述液压 同步集成控制系统根据油缸顶升装置的套数设置相应数量的传输管路装置，并 分别与对应的油缸顶升装置相连，所述每套传输管路装置具有一吸油支路、一 回油支路和一电f兹换向阀，所述每套油缸顶升装置包括一千斤顶和一液控单向 阀，所述千斤顶具有无杆腔(上腔)和有杆腔(下腔)，在油缸顶升装置上升阶 段，电动机带动油泵将液压油从油箱经传输管路装置的吸油支路、电磁换向阀 输送到油缸顶升装置的千斤顶无杆腔，回油则从油缸顶升装置千斤顶有杆腔经
电磁换向阀和回油支路流回油箱；在油缸顶升装置下降阶段，电动机带动油泵 将液压油从油箱经传输管路装置直接输送到油缸顶升装置的千斤顶有杆腔并使 无杆腔油液流出，再经传输管路装置的电磁换向阀、回油支路回到油箱，其中， 所述油泵根据油缸顶升装置的套数具有相应数量的输出口 ，并且各相应数量的 输出口连接传输管路装置的相应吸油支路，并且各输出口有相同的额定输出压 力和恒定等量的输出流量。
在上述的液压同步集成控制系统中，所述油泵是具有等流量、等额定压力 输出的径向柱塞泵。
在上述的液压同步集成控制系统中，所述电f兹换向阀为三位四通H型阀， 其中两个通口分别与相应的吸油支路和油缸顶升装置的液控单向阀连通，另两 个通口分别与相应的回油支路和油缸顶升装置的千斤顶的有杆腔相连。
在上述的液压同步集成控制系统中，在每一传输管路装置的吸油支路和回 油支路间跨接一压力安全阀。
在上述的液压同步集成控制系统中，所述油缸顶升装置的液控单向阀是球 阀结构，其一端通过高压软管与相应的电》兹换向阀相连，另一端与千斤顶的无 杆腔相连。
在上述的液压同步集成控制系统中，所述液控单向阀另外设置有一条通向 千斤顶油缸有杆腔的管路，该管路与千斤顶有杆腔相通点为遥控口，且所述液 控单向阀遥控口处设有阻尼器，防止爬架系统在自重荷载的作用下在正常爬升 过程中产生的油液冲击震动。
在上述的液压同步集成控制系统中，在所述传输管路装置的各吸油支路上 安装有压力表，用于监测油压。
5在上述的液压同步集成控制系统中，在所述回油支路与油箱接口处安装有 回油过滤器，该回油过滤器具有液压油清洁自4企发讯功能。
在上述的液压同步集成控制系统中，在所述油箱上安装有空气滤清器和油 箱液位计。
本实用新型的建筑施工钢平台整体顶升爬模液压同步集成控制系统由于采
用了上述技术方案，使之与现有技术相比，具有以下优点和积极效果
1、 油泵各输出口的输出流量等量且恒定，不受控制点荷载的变化而引起速 度变化，同步精度高、实施容易，可靠性高。
2、 在油缸顶升装置中液控单向阀内设置一与千斤顶的油缸有杆腔相通的通 口，并通过油管连接，当油缸顶升装置处于下降阶段时，千斤顶的油缸有杆腔 开始进油，千斤顶的油缸无杆腔出油，只有当上下两腔的液压差达到系统设定 值时，液控单向阀才可反向导通，不仅解决了千斤顶的油缸下降时的通路和緩 冲问题，而且当液压管路遇到意外破损泄漏时，液压差小于系统设置值，液控 单向阀不能反向导通，千斤顶的油缸仍然能支撑重物，保证了同步顶升的安全 性。
3、 彻底避免了人为检测和计划控制失误，减少了不安全因素，提高了安全 可靠性。
本实用新型的建筑施工钢平台整体顶升爬模液压同步集成控制系统由以下 实施例及附图给出。
图1为本实用新型的建筑施工钢平台整体顶升爬才莫液压同步集成控制系统 一实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的建筑施工钢平台整体顶升爬模液压同步集 成控制系统作进一步的详细描述，具体为以下实施方式
如图1所示，本实施例为4套油缸顶升装置的结构示意图，本实用新型的 建筑施工钢平台整体顶升爬模液压同步集成控制系统包括油箱10，液位计20,油泵30,电动机40，空气滤清器50，回油过滤器60，压力表71~74，油泵81~84, 电磁换向阀91 94，千斤顶101-104,液控单向阀111~114,高压软管121-124， 吸油支路P1 P4，回油支路T1 T4。本实用新型的油泵30采用径向柱塞泵实现， 该径向柱塞泵30具有4个输出口，分别输出等流量等额定压力的液压油，不受 控制点荷载的变化而引起速度变化，以实现4套油缸顶升装置的同步升降。
如图1所示，液压同步集成控制系统具有4套油缸顶升装置，相应设置4 套传输管路装置，并分别与对应的油缸顶升装置相连，所述每套传输管路装置 具有一吸油支路、 一回油支路和一电磁换向阀，每套油缸顶升装置包括一千斤 顶和一液控单向阀，千斤顶具有无杆腔(上腔)和有杆腔(下腔)。以其中一套 油缸顶升装置为例，在油缸顶升装置上升阶段，电动机40带动油泵30将液压 油从油箱10经传输管路装置的吸油支路P1、电磁换向阀91输送到油缸顶升装 置的千斤顶101无杆腔，回油则从油缸顶升装置千斤顶101有杆腔经电磁换向 阀91和回油支路T1流回油箱10;在油缸顶升装置下降阶段，电动机40带动油 泵30将液压油从油箱IO经传输管路装置直接输送到油缸顶升装置的千斤顶101 有杆腔并使无杆腔液油流出，再经传输管路装置的电磁换向阀91 、回油支路Tl 回到油箱10，根据本实施例油缸顶升装置的套数，所述油泵(径向柱塞泵)具 有4个输出口 ，各输出口连接传输管路装置的相应吸油支路P1 P4，并且各输出 口的额定输出压力相同并有等量且恒定的输出流量。
还是以其中一套油缸顶升装置为例，液控单向阀111 一端口通过一油管与 千斤顶101的油缸无杆腔连接，另一端通过高压软管121与电-兹换向阀91相通， 油缸顶升装置上升阶段，液压油是/人电磁换向阀91流向千斤顶101的油缸无杆 腔，液控单向阀lll还有一端口和千斤顶101的油缸有杆腔连接，称为遥控口 (见图中Z端点)，且所述液控单向阀111遥控口 Z处设有阻尼器，防止爬架系 统在自重荷载的作用下在正常爬升过程中产生的油液冲击震动。当下降阶段， 因为液压油是从传输装置流向千斤顶101的有杆腔，因此遥控口 Z可随时反映 出千斤顶101的有杆腔液压情况，随着千斤顶101的有杆腔油压的逐渐增大， 上下两腔压差会达到一系统规定的临界值，此时液控单向阀lll可以反向导通， 使得油缸顶升装置顺利下降，实际上还保证了下降的平滑，而且当液压管路遇 到意外破损泄漏时，液压差小于系统设置值，液控单向阀111不能反向导通，千斤顶101的油缸仍然能支撑重物，保证了同步顶升的安全性，因为如果上下
两腔下降速度过大，上下两腔液压差大于设定值，液控单向阀111只能正向导
通；液控单向阀111为球阀结构，先导操作、液压直动，泄漏几乎为零，同时 液控单向阀hi还有在负载支撑时可带栽更换高压软管121的功能。
电磁换向阀91~94在整个系统中起到液压流向的转化作用，如图1所示， 电磁换向阀91 94选用H型三位四通电磁阀。
在每一套油缸顶升装置和与其相应的吸油支路和回油支路中，压力安全阀
前端都设置有压力表，如压力安全阀81前端设置有压力表71，通过调节压力安 全阀81可以设定系统的工作压力，当由于负载变化引起压力过高时，系统自动 溢流确保系统各工作部件的安全；油缸顶升装置上升过程中，当液压油流速过 快、压力表71测试出异常高压时，也会经过安全压力阀81经回油支路释放多 余油量。
回油过滤器60具有液压油清洁自4企发讯功能，以确保油液的清洁。 根据顶升荷栽的大小，可选择不同功率的电机、油泵和千斤顶。如千斤顶
选用承载10吨(200bar时)，最大行程为250mm。
本实施例为4套油缸顶升装置的结构，其中每一套油缸顶升装置的工作原
理都如上述。
根据施工面的需要，本实用新型的建筑施工钢平台整体顶升爬模液压同步 集成控制系统很容易变换设计为具有多个油缸顶升装置的液压同步集成控制系 统，比如说具有3~8个油缸顶升装置的液压同步集成控制系统，该液压同步集 成控制系统的径向柱塞泵相应具有3~8个输出口，并且毒个输出口具有相同的 额定输出压力和恒定等量的输出流量，不受控制点荷载的变化而引起速度变化， 完全可以满足施工顶升的要求。
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权利要求1. 一种建筑施工钢平台整体顶升爬模液压同步集成控制系统，包括油箱、油泵、电动机和多套油缸顶升装置，所述液压同步集成控制系统根据油缸顶升装置的套数设置相应数量的传输管路装置，并分别与对应的油缸顶升装置相连，所述每套传输管路装置具有一吸油支路、一回油支路和一电磁换向阀，所述每套油缸顶升装置包括一千斤顶和一液控单向阀，所述千斤顶具有无杆腔和有杆腔，在油缸顶升装置上升阶段，电动机带动油泵将液压油从油箱经传输管路装置的吸油支路、电磁换向阀输送到油缸顶升装置的千斤顶无杆腔，回油则从油缸顶升装置千斤顶有杆腔经电磁换向阀和回油支路流回油箱；在油缸顶升装置下降阶段，电动机带动油泵将液压油从油箱经传输管路装置直接输送到油缸顶升装置的千斤顶有杆腔并使无杆腔油液流出，再经传输管路装置的电磁换向阀、回油支路回到油箱，其特征在于所述油泵根据油缸顶升装置的套数具有相应数量的输出口，并且各相应数量的输出口连接传输管路装置的相应吸油支路，并且各输出口有同样高的额定输出压力和恒定等量的输出流量。
2. 如权利要求l所述的液压同步集成控制系统，其特征在于，所述油泵 是具有等流量等额定压力输出的径向柱塞泵。
3. 如权利要求1所述的液压同步集成控制系统，其特征在于，所述电磁 换向阀为三位四通H型阀，其中两个通口分别与相应的吸油支路和油缸顶升 装置的液控单向阀连通，另两个通口分别与相应的回油支i 各和油缸顶升装置 的千斤顶的有杆腔相连。
4. 如权利要求l所述的液压同步集成控制系统，其特征在于，在每一传 输管路装置的吸油支路和回油支路间跨接一压力安全阀。
5. 如权利要求1所述的液压同步集成控制系统，其特征在于，所述油缸 顶升装置的液控单向阀是球阀结构，其一端通过高压软管与相应的电磁换向 阀相连，另一端与千斤顶的无扞腔相连。
6. 如权利要求5所述的液压同步集成控制系统，其特征在于，所述液控 单向阀另外设置有一条通向千斤顶油缸有杆腔的管路，该管路与千斤顶有杆腔相通点为遥控口。
7. 如权利要求6所述的液压同步集成控制系统，其特征在于，在液控单 向阀遥控口处设有阻尼器，防止爬架系统在自重荷载的作用下在正常爬升过 程中产生的油液冲击震动。
8. 如权利要求1所述的液压同步集成控制系统，其特征在于，在所述传 输管路装置的各吸油支路上安装有压力表，用于监测油压。
9. 如权利要求1所述的液压同步集成控制系统，其特征在于，在所述回 油支路与油箱接口处安装有回油过滤器，该回油过滤器具有液压油清洁自检 发讯功能。
10. 如权利要求1所述的液压同步集成控制系统，其特征在于，在所述 油箱上安装有空气滤清器和油箱液位计。
专利摘要本实用新型提供了一种建筑施工钢平台整体顶升爬模液压同步集成控制系统，包括油箱、油泵、电动机和多套油缸顶升装置，该系统根据油缸顶升装置的套数设置相应数量的传输管路装置，并分别与对应的油缸顶升装置相连，本实用新型创新之处在于所述油泵根据油缸顶升装置的套数具有相应数量的输出口，各相应数量的输出口连接传输管路装置的相应吸油支路，并且各输出口具有相同的额定输出压力和恒定且等量的输出流量，该液压同步集成控制系统可以很好地解决目前施工液压爬模系统各个顶升机位运动速度快慢不一，不同步的问题，实现自动控制升降速度、保证升降平稳同步、简化系统结构。
文档编号F15B11/04GK201269230SQ20082005865
公开日2009年7月8日 申请日期2008年5月20日 优先权日2008年5月20日
发明者夏卫庆, 顾国明 申请人:上海建工股份有限公司