专利名称：集成型电液伺服执行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及驱动并控制阀门、风门等运行的一种执行机构，所说的执行机构 是指电液执行器，所说的运行是指阀门或风门的开、关或保持。它广泛应用于电力、冶金、石 化、管等行业。
背景技术：
目前的电液执行器液压驱动系统主要是由单向液压泵、液压阀、油箱、液压缸通过 油管路连接组成，交流电机驱动液压泵，液压缸的位置控制是由电液伺服阀或电液比例阀、 和位置传感器等组成的控制回路实现的。可见该系统是由若干个设备通过油管路连接组 成，每个设备分立存在，占地面积大，系统大而复杂，维护工作较多；其次，油箱是开式的，油 箱通过呼吸口同大气相通，油液很容易受到外界污染，使液压阀、伺服阀、比例阀卡涩，造成 执行器故障；最后，还由于油箱是开式的，必须竖直放置，而执行器的安装需要的空间较大， 这样使阀门或风门的安装位置受到限制。
发明内容为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种集成型电液伺服执行器。本实用新型的目的是这样实现的具有锁定液压缸位置的液压锁定阀组的两个入 口接到双向液压泵的两个油口，它(指液压锁定阀组，下同)的两个出口接到双杆液压缸的 两个缸口，它的两个控制端分别接到可令其反向打开的上油管；位置传感器检测液压缸活 塞杆的位移；调速电机驱动双向液压泵；上述各设备集成为一整体。本文所说的调速电机 是指变频电机、伺服电机和步进电机中的任一种。调速电机正转，驱动双向液压泵产生的高压油，经液压锁定阀组到液压缸的一缸 口，驱动液压缸活塞杆移动，同时上油管的高压油触发液压锁定阀组，液压锁定阀组反向打 开，将回油路接通，液压缸另一缸口的液压油经液压锁定阀组回到双向液压泵另一油口。传 感器检测出液压缸活塞杆的位置后，输出到另设的控制电路，由控制电路按照设定控制调 速电机停机，上油管的油压力低于设定值，不能触发液压锁定阀组，液压锁定阀组将系统回 油管关闭，锁定液压缸及活塞杆的位置，液压缸活塞杆实现准确定位；电机反转，系统的工 作过程与上对称。压力油在一个封闭的回路中传递能量，使液压缸往复运动或定位。现有技术相比，本实用新型的有益效果是它是将若干个设备集成一体，成封闭系 统，无开口式油箱，安装执行器不受方向限制，进而为阀门或风门的安装提供了方便；其次 外面的杂质不能进入系统，不需要滤油装置，且避免了系统出现卡涩现象，提高了系统的可 靠性；再次由于使用了调速电机和传感器，使系统定位精度高；最后系统变小，占地小，为 组装和维护提供了方便。
以下结合附图进一步说明本实用新型。
3[0008]
图1是本实用新型使用一种液压锁定阀组时的液压系统示意图。图2是本实用新型集成后的结构示意图。图3是本实用新型使用另一种液压锁定阀组时的液压系统示意图。
具体实施方式
参见
图1，所说的具有锁定液压缸位置的液压锁定阀组是由两个平衡阀8-1和8-2 组成，这两个阀的入口分别接到双向液压泵3的A油口和B油口，这两个阀的出口分别接到 双杆液压缸10的A缸口和B缸口，这两个阀的控制端分别接到可令其反向打开的上油管， 即平衡阀8-1的控制端接到双向液压泵的B油口，平衡阀8-2的控制端接到双向液压泵的 A油口。位置传感器4设置在壳体20上、液压缸活塞杆侧面，以检测缸活塞杆的位移，活塞 杆的端部固定一个感应头101，感应头距感应开关的距离小于活塞杆距感应开关的距离，以 检测活塞杆的位移。调速电机M驱动双向液压泵。该系统还设置了保护回路，具体是，两个单向阀2-2和2-1的出口分别接到双向液 压泵的A油口和B油口，两个单向阀2-1和2-2的入口并联，形成保护回路的回油管，梭阀7 的两个进口分别连在系统的上、下油管，梭阀的出口通过溢流阀5接到保护回路的回油管， 电磁阀6与溢流阀并联。上述各设备集成为一整体(参见图2)工作过程是调速电机M正转时，双向液压泵3从A油口产生的高压油经平衡阀 8-1到液压缸的A缸口，同时，该高压油触发平衡阀8-2的控制端，该控制端的油压与液压缸 B缸油压的差达到设定值时，平衡阀8-2反向打开，液压缸B缸口的液压油经平衡阀8-2回 到双向液压泵B油口，此时液压锁定阀组产生反向平衡压力。传感器检测出液压缸活塞杆 的位置后，输出到另设的控制电路，由控制电路按照设定控制调速电机停机，上油管的油压 力低于设定值，不能触发液压锁定阀组，液压锁定阀组将系统回油管关闭，锁定液压缸及活 塞杆的位置，液压缸活塞杆实现准确定位；电机反转，系统的工作过程与上对称。压力油在 一个封闭的回路中传递能量，使液压缸往复运动或定位。当系统过载时，高压油超过设定值，梭阀打开，油经梭阀、溢流阀和保护回路的回 油管；当系统空载时，高压油经梭阀、电磁阀和保护回路的回油管，此时用于系统启动之初。参见图3，所说的液压锁定阀组是，阀组的两个入口和出口是两个单向阀6-1和
6-2的入口和出口，这两个单向阀的入口分别接到双向液压泵3的A油口和B油口，这两个 阀的出口分别接到双杆液压缸10的A缸口和B缸口，阀组的两个控制端是两个顺序阀的 控制端，即顺序阀7-1的控制端接到液压泵的B油口，顺序阀7-2的控制端接到液压泵的A 油口，反向打开的回路由所说的顺序阀和另一单向阀串联组成，即顺序阀7-1和单向阀9-1 串联后、与单向阀6-1并联，顺序阀7-2和单向阀9-2串联后、与单向阀6-2并联。工作过 程是调速电机M正转时，双向液压泵3从A油口产生的高压油经单向阀6-1到液压缸的 A缸口，驱动液压缸活塞向下移动，同时，该高压油触发顺序阀7-2的控制端，当控制端的油 压与液压缸B缸油压的差达到预设值时，顺序阀7-2打开，液压缸B缸口的液压油经顺序阀
7-2、单向阀9-2回到双向液压泵B油口。电机反转时，双向液压泵3从B油口产生的B支 线高压油经单向阀6-2到液压缸的B缸口，驱动液压缸活塞向上移动，同时，B支线高压油触 发顺序阀7-1的控制端，该控制端的油压与液压缸A缸油压的差达到设定值时，顺序阀7-1打开，液压缸A缸口的液压油经顺序阀7-1、单向阀9-1回到双向液压泵A油口。 本实施例还设置了保护回路，具体是，电磁阀6与液压泵3并联。当系统空载时，
高压油经电磁阀回到液压泵，此时用于系统启动之初。
权利要求一种集成型电液伺服执行器，其特征是具有锁定液压缸位置的液压锁定阀组的两个入口接到双向液压泵的两个油口，它的两个出口接到双杆液压缸的两个缸口，它的两个控制端分别接到可令其反向打开的上油管；位置传感器检测液压缸活塞杆的位移；调速电机驱动双向液压泵；上述各设备集成为一整体。
2.按照权利要求1所述的集成型电液执行器，其特征是所说的液压锁定阀组是由两 个平衡阀组成，这两个阀的入口分别接到双向液压泵的A油口和B油口，这两个阀的出口分 别接到双杆液压缸的A缸口和B缸口，这两个阀的控制端分别接到可令其反向打开的上油 管上，即平衡阀的控制端接到双向液压泵的B油口，另一个平衡阀的控制端接到双向液压 泵的A油口。
3.按照权利要求1所述的集成型电液执行器，其特征是所说的液压锁定阀组是，阀组 的两个入口和出口是两个单向阀(6-1)和(6-2)的入口和出口，这两个单向阀的入口分别 接到双向液压泵(3)的A油口和B油口，这两个阀的出口分别接到双杆液压缸(10)的A缸 口和B缸口，阀组的两个控制端是两个顺序阀的控制端，即顺序阀(7-1)的控制端接到液压 泵的B油口，顺序阀(7-2)的控制端接到液压泵的A油口，反向打开的回路由所说的顺序阀 和另一单向阀串联组成，即顺序阀(7-1)和单向阀9-1串联后、与单向阀(6-1)并联，顺序 阀(7-2)和单向阀(9-2)串联后、与单向阀(6-2)并联。
4.按照权利要求1或2所述的集成型电液执行器，其特征是它还设置了保护回路，具 体是，两个单向阀的出口分别接到双向液压泵的A油口和B油口，两个单向阀的入口并联， 形成保护回路的回油管，梭阀的两个进口分别连在系统的上、下油管，梭阀的出口通过溢流 阀接到保护回路的回油管，电磁阀与溢流阀并联。
5.按照权利要求1或3所述的集成型电液执行器，其特征是电磁阀与液压泵并联。
专利摘要本实用新型提供了一种集成型电液伺服执行器，要解决的问题是现有技术由若干个设备通过油管路连接组成，系统大而复杂；油箱是开式的，油液很容易受到污染；且执行器的安装方向是一定的，使阀门或风门的安装位置受到限制。本实用新型的要点是具有锁定液压缸位置的液压锁定阀组的两个入口接到双向液压泵的两个油口，它的两个出口接到双杆液压缸的两个缸口，它的两个控制端分别接到可令其反向打开的上油管上；位置传感器检测液压缸活塞杆的位移；调速电机驱动双向液压泵；上述各设备集成为一整体。本实用新型的有益效果是它是将若干个设备集成一体，无开口式油箱，安装不受方向限制；外面的杂质不能进入系统。
文档编号F15B15/26GK201606345SQ20092028816
公开日2010年10月13日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者刘宝军, 刘江, 张涛, 聂强, 郑学明, 雷利 申请人:沈阳东北电力调节技术有限公司