专利名称：一种电液伺服执行器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电液执行器，特别是一种电液伺服执行器。
背景技术：
目前，传统的电液伺服执行器主要由电动机、液压泵、单向阀、压力继电器、压力表、过滤器、蓄能器、伺服阀、双单向节流阀、液压缸、溢流阀和油箱等组成，采用开式循环液压系统，通过控制伺服阀调节液压油流动方向及流量大小，以线性位移(或角位移)输出力(或力矩)驱动被控对象。市场上这种执行器工作方式单一，能耗大、效率低，不能实现断电等故障自保护。
发明内容
本发明目的在于提供一种电液伺服执行器，解决了传统电液执行器工作方式单一、能耗大、效率低、不能实现故障自保护的问题。一种电液伺服执行器，包括:油箱、电动机、液压泵、溢流阀、伺服阀、液压缸、压力继电器、蓄能器、压力表，还包括:过滤器A、过滤器B、液压锁A、液压锁B、单向阀A、单向阀
B、单向阀C、安全阀A、安全阀B、安全阀C、两位三通电磁阀、两位四通电磁阀、三位四通手动换向阀、手动泵、手动截止阀。液压泵进口与过滤器A出口管路连接，液压泵出口分别与过滤器B进口和溢流阀进口管路连接，单向阀A进口与过滤器B出口管路连接，单向阀A出口分别与伺服阀进口 C、两位三通电磁阀进口 c管路连接，液压锁A的进口与伺服阀的出口a管路连接，液压锁A的出口与液压缸的进口管路连接，液压锁B的进口与伺服阀的出口 b管路连接，液压锁B的出口与液压缸的出口管路连接，液压锁A和液压锁B的控制口均与两位三通电磁阀的出口 a管路连接，蓄能器入口分别与手动截止阀出口和压力表入口管路连接，手动截止阀出口与安全阀C进口管路连接，手动截止阀进口分别与单向阀A出口和两位四通电磁阀进口 a管路连接，两位四通电磁阀出口 b与单向阀B进口管路连接，三位四通手动换向阀进口 c分别与单向阀B出口和单向阀C出口管路连接，三位四通手动换向阀进口d与两位四通电磁阀出口 d管路连接，三位四通手动换向阀出口 a与液压缸的进口管路连接，三位四通手动换向阀出口 b与液压缸的出口管路连接，手动泵出口与单向阀C进口管路连接，安全阀A进口与液压缸进口管路连接，安全阀B进口与液压缸出口管路连接，过滤器A进口、溢流阀出口、伺服阀出口 d、两位三通电磁阀回油口 b、安全阀A出口、安全阀B出口、安全阀C出口、两位四通电磁阀回油口 C、手动泵进口均与油箱管路连接。电液伺服执行器采用模块化设计，液压缸与执行器主机分离安装。执行器运用伺服阀精确调节被控对象时，由液压泵和蓄能器共同向伺服阀供给压力油，当蓄能器油压达到压力继电器的设定上限值时，电动机及液压泵停止运转，靠蓄能器储存的压力油来维持执行器的工作，一旦蓄能器内油压降到压力继电器下限值时，电动机自动启动，驱动液压泵向蓄能器补充高压油；系统调节到位后，若有指令可使两位三通电磁阀断电，液压锁A、液压锁B将液压缸原位锁定，运用伺服阀精确调控时，须使两位三通电磁阀处于通电状态；当电源、信号或液压系统出现故障时，两位四通电磁阀自动断电换向，蓄能器输出的压力油经三位四通手动换向阀来实现液压缸原位锁定或运动至两端；正常工作情况下，通过两位四通电磁阀及三位四通手动换向阀，执行器可完成快速动作功能，由液压泵或蓄能器输出的压力油将液压缸活塞快速移动到需要的位置。此外，液压缸输出利用手动泵和三位四通手动换向阀来实现全手动操作运行。本发明节能高效，控制精度高、响应速度快，模块化设计、结构简单、可靠性好、安装使用方便，具有故障自保护功能，可实现执行器的快速动作，可采用手动泵完成输出操作。
图1 一种电液伺服执行器的液压原理图。1.油箱2.电动机3.液压泵4.过滤器A 5.过滤器B 6.溢流阀7.伺服阀8.液压锁A 9.液压锁B 10.单向阀A 11.两位三通电磁阀12.液压缸13.安全阀A 14.安全阀B 15.压力继电器 16.手动截止阀 17.蓄能器 18.安全阀C19.两位四通电磁阀20.单向阀B 21.手动泵22.单向阀C 23.三位四通手动换向阀24.压力表。
具体实施例方式一种电液伺服执行器，包括:油箱1、电动机2、液压泵3、溢流阀6、伺服阀7、液压缸12、压力继电器15、蓄能器17、压力表24，还包括:过滤器A4、过滤器B5、液压锁A8、液压锁B9、单向阀A10、单向阀B20、单向阀C22、安全阀A13、安全阀B14、安全阀C18、两位三通电磁阀11、两位四通电磁阀19、三位四通手动换向阀23、手动泵21、手动截止阀16。液压泵3进口与过滤器A4出口管路连接，液压泵3出口分别与过滤器B5进口和溢流阀6进口管路连接，单向阀AlO进口与过滤器B5出口管路连接，单向阀AlO出口分别与伺服阀7进口 C、两位三通电磁阀11进口 c管路连接，液压锁A8的进口与伺服阀7的出口 a管路连接，液压锁A8的出口与液压缸12的进口管路连接，液压锁B9的进口与伺服阀7的出口 b管路连接，液压锁B9的出口与液压缸12的出口管路连接，液压锁A8和液压锁B9的控制口与两位三通电磁阀11出口 a管路连接，蓄能器17入口分别与手动截止阀16出口和压力表24入口管路连接，手动截止阀16出口与安全阀C18进口管路相连，手动截止阀16进口分别与单向阀AlO出口和两位四通电磁阀19进口 a管路连接，两位四通电磁阀19出口 b与单向阀B20进口管路连接，三位四通手动换向阀23进口 c分别与单向阀B20出口和单向阀C22出口管路连接，三位四通手动换向阀23进口 d与两位四通电磁阀19的出口 d管路连接，三位四通手动换向阀23出口 a与液压缸12的进口管路连接，三位四通手动换向阀23出口 b与液压缸12的出口管路连接，手动泵21出口与单向阀C22进口管路连接，安全阀A13进口与液压缸12进口管路连接，安全阀B14进口与液压缸12出口管路连接，过滤器A4进口、溢流阀6出口、伺服阀7出口 d、两位三通电磁阀11回油口 b、安全阀A13出口、安全阀B14出口、安全阀C18出口、两位四通电磁阀19回油口 C、手动泵21进口均与油箱I管路连接。电液伺服执行器采用模块化设计，液压缸12与执行器主机分离安装。执行器运用伺服阀7精确调节被控对象时，可由液压泵3和蓄能器17共同向伺服阀7供给压力油，当蓄能器17油压达到压力继电器15的设定上限值时，电动机2及液压泵3停止运转，靠蓄能器17储存的压力油来维持执行器的工作，一旦蓄能器17内油压降到压力继电器15下限值时，电动机2自动启动，驱动液压泵3向蓄能器17补充高压油。系统调节到位后，若有指令可使两位三通电磁阀11断电，液压锁AS、液压锁B9将液压缸12原位锁定，运用伺服阀7精确调控时，须使两位三通电磁阀11处于通电状态。当电源、信号或液压系统出现故障时，两位四通电磁阀19自动断电换向，蓄能器17输出的压力油经三位四通手动换向阀23来实现液压缸12原位锁定或运动至两端。正常工作情况下，通过两位四通电磁阀19及三位四通手动换向阀23，执行器可完成快速动作功能，由液压泵3或蓄能器17输出的压力油将液压缸活塞快速移动到需要的位置。此外，液压缸12输出可利用手动泵21和三位四通手动换向阀23来实现全手动操作运行。
权利要求
1.一种电液伺服执行器，包括:油箱(I)、电动机(2)、液压泵(3)、溢流阀(6)、伺服阀(7)、液压缸(12)、压力继电器(15)、蓄能器(17)、压力表(24)，其特征在于还包括:过滤器A (4)、过滤器B (5)、液压锁A (8)、液压锁B (9)、单向阀A (10)、单向阀B (20)、单向阀C(22)、安全阀A (13)、安全阀B (14)、安全阀C (18)、两位三通电磁阀(11)、两位四通电磁阀(19)、三位四通手动换向阀(23)、手动泵(21)、手动截止阀(16);液压泵(3)进口与过滤器A(4)出口管路连接，液压泵(3)出口分别与过滤器B (5)进口和溢流阀(6)进口管路连接，单向阀A (10)进口与过滤器B (5)出口管路连接，单向阀A (10)出口分别与伺服阀(7)进口 C、两位三通电磁阀(11)进口 c管路连接，液压锁A (8)的进口与伺服阀(7)的出口 a管路连接，液压锁A (8)的出口与液压缸(12)的进口管路连接，液压锁B (9)的进口与伺服阀(7)的出口 b管路连接，液压锁B (9)的出口与液压缸(12)的出口管路连接，液压锁A (8)和液压锁B (9)的控制口与两位三通电磁阀(11)出口 a管路连接，蓄能器(17)入口分别与手动截止阀(16)出口和压力表(24)入口管路连接，手动截止阀(16)出口与安全阀C (18)进口管路相连，手动截止阀(16)进口分别与单向阀A (10)出口和两位四通电磁阀(19)进口 a管路连接，两位四通电磁阀(19)出口 b与单向阀B (20)进口管路连接，三位四通手动换向阀(23)进口 c分别与单向阀B (20)出口和单向阀C (22)出口管路连接，三位四通手动换向阀(23)进口 d与两位四通电磁阀(19)的出口 d管路连接，三位四通手动换向阀(23)出口 a与液压缸(12)的进口管路连接，三位四通手动换向阀(23)出口 b与液压缸(12)的出口管路连接，手动泵(21)出口与单向阀C (22)进口管路连接，安全阀A (13)进口与液压缸(12)进口管路连接，安全阀B (14)进口与液压缸(12)出口管路连接，过滤器A (4)进口、溢流阀(6)出口、伺服阀(7)出口 d、两位三通电磁阀(11)回油口 b、安全阀A (13)出口、安全阀B (14)出口、安全阀C (18)出口、两位四通电磁阀(19)回油口 C、手动泵(21)进口均与油箱(I)管路连接； 电液伺服执行器采用模块化设计，液压缸(12)与执行器主机分离安装；执行器运用伺服阀(7)精确调节被控对象时，由液压泵(3)和蓄能器(17)共同向伺服阀(7)供给压力油，当蓄能器(17)油压达到压力继电器(15)的设定上限值时，电动机(2)及液压泵(3)停止运转，靠蓄能器(17)储存的压力油来维持执行器的工作，一旦蓄能器(17)内油压降到压力继电器(15)下限值时，电动机(2)自动启动，驱动液压泵(3)向蓄能器(17)补充高压油；系统调节到位后，若有指令使两位三通电磁阀(11)断电，液压锁A (8)、液压锁B (9)将液压缸(12)原位锁定，运用伺服阀(7)精确调控时，须使两位三通电磁阀(11)处于通电状态；当电源、信号或液压系统出现故障时，两位四通电磁阀(19)自动断电换向，蓄能器(17)输出的压力油经三位四通手动换向阀(23)来实现液压缸(12)原位锁定或运动至两端；正常工作情况下，通过两位四通电磁阀(19)及三位四通手动换向阀(23)，执行器完成快速动作功能，由液压泵(3)或蓄能器(17)输出的压力油将液压缸活塞快速移动到需要的位置；此外，液压缸(12)输出利用手动泵(21)和三位四通手动换向阀(23)来实现全手动操作运行。
全文摘要
本发明公开一种电液伺服执行器，包括油箱(1)、电动机(2)、液压泵(3)、两个过滤器、溢流阀(6)、伺服阀(7)、液压缸(12)、压力继电器(15)、蓄能器(17)、压力表(24)、两个液压锁、三个单向阀、三个安全阀、两位三通电磁阀(11)、两位四通电磁阀(19)、三位四通手动换向阀(23)、手动泵(21)、手动截止阀(16)。该执行器采用模块化设计，液压缸(12)可与执行器主机分离安装。执行器运用伺服阀(7)调节被控对象，液压泵(3)和蓄能器(17)共同向伺服阀(7)供给压力油。本发明节能高效、响应速度快，具有故障自保护功能。
文档编号F15B21/08GK103115028SQ20131007720
公开日2013年5月22日 申请日期2013年3月12日 优先权日2013年3月12日
发明者贾正伟, 吕戎, 李建冬, 曾红丰, 胡源渊, 郭玉 申请人:北京机械设备研究所