阀用电液执行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及执行器技术领域，具体涉及一种智能化的阀用电液执行器。
【背景技术】
[0002]阀用执行器是用于驱动并控制阀门运行的装置。执行器可分为电动执行器、气动执行器和电液执行器三大类。电动执行器体积小、操作简单、维护方便、控制精确度高并可以实现远距离控制，但电动执行器的响应速度相对较慢、调节精度比较低、安全防爆性能差；气动执行器结构简单、检修维护方便、对环境适应性好，并且安全防爆，但气动执行器体积大、稳定性差、控制精度不高而且噪音较大；传统的电液执行器可以实现大驱动力控制、操作简单、调速方便、控制精确度高、响应速度快、噪音较小，但电液执行器需要配套使用液压站和输油管路以及液压控制阀组件，致使电液执行器体积庞大、成本较高、维护工作量大，只能适应于较大的工作场合。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积小、成本低、易维护的智能型阀用电液执行器。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种阀用电液执行器，包括与阀门连接的执行机构、控制执行机构的控制单元及电气控制组件，其特征在于:所述控制单元包括主箱体，所述主箱体右侧设有电机组件，主箱体左侧设有油箱，所述油箱中设有双向齿轮泵，所述双向齿轮泵由电机组件驱动，所述油箱中还设有与双向齿轮泵连通的液控阀组件；所述执行机构包括水平设置的液压缸，液压缸内设有可沿其轴向方向运动的柱塞，所述柱塞的中部设有凸齿，所述液压缸的中部还设有一与柱塞上凸齿嗤合的竖直齿轮轴；所述液控阀组件上设有两个双向进出的油路，该双向进出的油路分别与液压缸的轴向两端连通；所述液控阀组件包括一集成块，所述集成块中设置有两个与双向齿轮泵连通的双向进出的油路，并以插装的方式集成安装了一对溢流阀、一对回油单向阀和一对先导止回阀，所述集成块设有左回油口和右回油口，所述一对回油单向阀分别设置在两个双向进出油路中，所述一对溢流阀分别与两个双向进出油路联通，所述一对先导止回阀分别与双向齿轮泵的两个工作状态联动:双向齿轮泵停止工作，所述一对先导止回阀关闭，双向齿轮泵向任一侧供油时，所述一对先导止回阀均开启。
[0005]本实用新型还进一步设置为，所述液压缸的轴向两端分别设有压力表。
[0006]本实用新型还进一步设置为，还包括一手动泵组件，所述手动泵组件包括方向控制阀、针型阀、手动泵和两个进出油道，所述两个进出油道分别与液压缸的轴向两端连通，所述方向控制阀为三位四通液压转阀，所述三位四通液压转阀上设有连接手动泵的一个出油油道的P孔口、一个吸油油道的T孔口，所述针型阀设置于T孔口与手动泵之间的通道中。
[0007]本实用新型还进一步设置为，所述主箱体的前端设置有控制显示面板，所述控制显示面板与电气控制组件相连接。
[0008]本实用新型还进一步设置为，所述液压缸设置于主箱体的后端。
[0009]本实用新型还进一步设置为，所述电机组件包括伺服电机和控制伺服电机转向的伺服控制器。
[0010]本实用新型的有益效果:上述的电液执行器为一种集成型的电液执行器，其体积小、成本低、易维护、无外部液压站、无外部的液压管路、减少了油路泄漏，并且无潮涌。另夕卜，上述的电液执行器安装方便，减少了安装空间及安装时间，提高了效率；而且，该阀用电液执行器采用双向齿轮泵作为动力源，泵在工作的过程中只需根据伺服电机转动方向的不同，进行吸油口和排油口的转变，而不再需要增加额外的液压方向控制回路。执行器的整个液压系统采用闭式系统，该系统中的液控阀组件根据泵的转向的不同进行换向，当泵停止转动时，液控阀组件靠内置的先导止回阀将系统锁定，实现对阀门稳定、安全的控制；上述液控阀组件采用先导液控技术对其进行模块化设计，该液控阀组件模块可根据双向齿轮泵的旋转方向自动打开所需方向的油路，同时集成可靠迅速的双向锁位功能；先导级结构的运用能有效提高液压系统的响应速度；先导液控方式的液控阀组件模块避免了传统电磁换向阀在频繁换向时产生的液压冲击，能有效降低电液执行器在频繁调节过程中的噪声。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图之一；
[0012]图2为本实用新型的结构示意图之二 ；
[0013]图3为本实用新型的结构示意图之三；
[0014]图4为本实用新型液压系统的原理图。
[0015]图中标号含义:1_主箱体；2_电机组件；21_伺服电机；22_伺服控制器；3-油箱；4-双向齿轮泵；5_液控阀组件；51_溢流阀；52_回油单向阀；53_先导止回阀；6_液压缸；7-柱塞；8_齿轮轴;9_压力表;10-手动泵组件;101-方向控制阀;102-针型阀;103-手动泵；11_控制显示面板；12_电气控制组件。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0017]以下参考图1至图4对本实用新型进行说明。
[0018]一种阀用电液执行器，包括与阀门连接的执行机构、控制执行机构的控制单元及电气控制组件12。所述控制单元包括主箱体1，所述主箱体I右侧设有电机组件2，主箱体I左侧设有油箱3，所述油箱3中设有双向齿轮泵4，所述双向齿轮泵4由电机组件2驱动，所述电机组件2包括伺服电机21和控制伺服电机21转向的伺服控制器22，所述油箱3中还设有与双向齿轮泵4连通的液控阀组件5 ;所述执行机构包括水平设置的液压缸6，液压缸6内设有可沿其轴向方向运动的柱塞7，所述柱塞7的中部设有凸齿，所述液压缸6的中部还设有一与柱塞7上凸齿啮合的竖直齿轮轴8 ;所述液控阀组件5上设有两个双向进出的油路，该双向进出的油路分别与液压缸6的轴向两端连通；所述液控阀组件5包括一集成块，所述集成块中设置有两个与双向齿轮泵4连通的双向进出的油路，并以插装的方式集成安装了一对溢流阀51、一对回油单向阀52和一对先导止回阀53，所述集成块设有左回油口和右回油口，所述一对回油单向阀52分别设置在两个双向进出油路中，所述一对溢流阀51分别与两个双向进出油路联通，所述一对先导止回阀53分别与双向齿轮泵4的两个工作状态联动:双向齿轮泵4停止工作，所述一对先导止回阀53关闭，双向齿轮泵4向任一侧供油时，所述一对先导止回阀53均开启；与现有技术相比较，本实用新型在集成块上的两个回油单向阀52可以实现左右两个双向油口的回油功能，插装式溢流阀51可以防止液