专利名称：抛雪机液压行走差速机构的制作方法
技术领域：
本发明属于液压系统领域，特别是抛雪机的液压行走差速机构。
背景技术：
大中型抛雪机(螺旋转子式)主要由发动机、传动装置、抛雪装置和车体组成。传动装置包括行走液压系统、转向液压系统、工作装置液压系统和制动液压系统。发动机驱动液压泵向行走液压系统、转向液压系统、工作装置液压系统和制动液压系统提供液压能，液压执行元件将液压能转换为机械能，实现抛雪机行走、转向、抛雪等功能。抛雪机的液压行走系统由液压泵、液压马达、两档变速箱和前后驱动桥等组成。液压系统是由一个双向变量泵和一个变量马达组成的闭式比例控制回路。采用微处理器进行速度、行驶方向和功率分配控制。微处理器的输入端有油门、刹车踏板、工况转换开关、前进 /后退开关、压力传感器以及转速传感器，微处理器的输出连接有比例阀、电控油门执行控制器。驾驶员将工况开关打在行驶档上，踩动脚踏板，控制发动机转速的同时也控制液压泵和液压马达的斜盘角度，达到控制车速目的；在限功率工作档上，踩动脚踏板，控制发动机转速，微控制器获得液压系统压力和发动机转速后，根据功率分配原则自动调节液压泵的斜盘角度，达到限功率控制目的。如上所述，驾驶员通过踩下油门脚踏板控制发动机的转速的同时也控制液压泵和液压马达的斜盘角度，实现抛雪机启动、行走和变速功能；行驶中停车有减速停车和紧急停车两种工况，减速停车是通过松开油门脚踏板，降低发动机转速的同时控制液压泵斜盘角度归零而液压马达斜盘角度最大，抛雪机在逐渐降低驱动功率下停车；紧急停车是在松开油门踏板后迅速踏下踏板制动阀，前、后桥制动器制动停车。然而，此过程存在液压泵斜盘角度尚未归零，而制动器已经制动工况，因两档变速箱无离合功能，此时液压系统压力急剧升至安全阀设定压力，导致安全阀开启溢流，其结果将产生能量损失和车辆冲击。(所述的斜盘是液压泵的一个变量机构，其角度的改变可实现输出流量的变化。)
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种抛雪机液压行走差速机构。本发明采用如下技术方案抛雪机液压行走差速机构，包括行走液压系统，制动液压系统；所述的行走液压系统包括电比例变量泵和电比例变量马达；电比例变量泵的油口 A、油口 B分别与电比例变量马达对应的油口 AA、油口 BB连接，其中，油口 A与油口 AA的连接管路为油路A，油口 B与油口 BB的连接管路为油路B ;所述的制动液压系统包括液压泵、充液阀、踏板制动阀、前桥制动器和后桥制动器；其中，液压泵出油口与充液阀进油口连接；充液阀的两个出油口分别连接蓄能器后，再接入踏板制动阀入口 ；踏板制动阀出口分别与前桥制动器、后桥制动器连接；其特点是，还包括差速控制阀和压力继电器，其中，差速控制阀的一端通过三通接头A 接通油路A，差速控制阀的另一端通过三通接头B接通油路B ;压力继电器接入踏板制动阀和前桥制动器或后桥制动器之间的液压管路内，压力继电器的信号线与差速控制阀上的电磁换向阀连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是由制动液压系统压力继电器控制差速控制阀动作，实现行走液压系统油路A与油路B短接。即使电比例变量泵输出流量，由于电比例变量马达油口 AA、油口 BB实现短接，抛雪机行走液压系统可在无动力下制动，有效地克服了能量损失和车辆冲击；既节能、环保，又保证了机器工作的可靠性和安全性
图I是本发明结构示意图，其中，I.电比例变量泵，2.油口 A，3.油口 B，4.液压泵， 5.差速控制阀，6.油口 BB，7.油口 AA，8.电比例变量马达，9.吸回油滤油器，10.后桥制动器，11.前桥制动器，12.压力继电器，13.踏板制动阀，14.充液阀，15.蓄能器，16.油路A， 17.油路B。图2是图I中差速控制阀结构示意图，其中，18.三通接头A，19.接管A，20.对分法兰A，21.盖板，22.阀套，23.梭阀，24.弹簧，25.阀芯，26.电磁换向阀，27.阀体，28.回油接头，29.对分法兰B，30.接管B，31.三通接头B。
具体实施例方式为能进一步了解本发明的技术内容、特点及功效，兹列举以下实例，并配合附图详细说明如下参照附图I、图2 :抛雪机液压行走差速机构，包括行走液压系统，制动液压系统； 所述的行走液压系统包括电比例变量泵I和电比例变量马达8 ;电比例变量泵I的油口 A 2、油口 B 3与电比例变量马达8对应的油口 AA 7、油口 BB 6连接，其中，油口 A 2与油口 AA 7连接管路为油路A 16，油口 B 3与油口 BB 6连接管路为油路B 17 ;所述的制动液压系统包括液压泵4、充液阀14、踏板制动阀13、前桥制动器11和后桥制动器10 ;其中，液压泵4出口与充液阀14进油口连接；充液阀14的两个出油口分别连接蓄能器15后，再接入踏板制动阀13入口 ；踏板制动阀13出口分别与前桥制动器11、后桥制动器10连接；其特点是，还包括差速控制阀5和压力继电器12，其中，差速控制阀5通过三通接头A 18连接在油路A 16内，差速控制阀5通过三通接头B31连接在油路B 17内；压力继电器12接入踏板制动阀13和前桥制动器11或后桥制动器10之间的液压管路内，压力继电器12的信号线与差速控制阀5上的电磁换向阀26连接。参见附图2，所述的差速控制阀5由三通接头A 18、接管A 19、对分法兰A20、盖板 21、阀套22、梭阀23、弹簧24、阀芯25、电磁换向阀26、阀体27、回油接头28、对分法兰B 29、 接管B 30、三通接头B 31组成；其中，阀套22、弹簧24和阀芯25安装在阀体27内，阀芯25 位于阀套22内，弹簧24安装在阀芯25内；阀体27和盖板21通过螺钉固接；阀芯25和阀套22和盖板21组成的空腔为上腔，阀芯25和阀套22和阀体27组成的空腔为下腔；梭阀 23的两个进油口通过阀体27上的油流通道分别与阀芯25和下腔连通，梭阀23的出油口与电磁换向阀26进油口连接；电磁换向阀26的换向油口通过盖板21上的孔A与上腔连通； 电磁换向阀26的回油口通过盖板21上的孔B与阀体27上的回油接头28连通；与梭阀23 连接在一起的盖板21、电磁换向阀26与阀体27固定连接，三通接头B 31的一端与下腔连通；三通接头A 18的一 端与阀芯25连通，三通接头A 18的另外两端连接在油路A 16上， 三通接头B31的的另外两端连接在油路B 17上。所述的三通接头A18通过螺母拧在接管A19上，接管A19通过对分法兰A20与阀体27固定成一体。所述的三通接头B31通过螺母拧在接管B30上，接管B30通过对分法兰B29与阀体27固定成一体。所述的上腔与下腔面积的比例是2 I。本实施例的具体结构及其动作过程正常行驶时，踏板制动阀13不工作，压力继电器12无信号控制电磁换向阀26，如果行走液压系统油路B 17为高压油液，压力油作用在差速控制阀5下腔，同时经梭阀23、电磁换向阀26作用在上腔，由于上下腔面积差作用，阀芯25关闭，油路B 17高压油液被阻止进入油路A 16;反之，当油路A 16通入高压油液时，压力油作用在差速控制阀5的阀芯25 上，同时通过梭阀23、电磁换向阀26作用在上腔，同样由于上下腔面积差作用，阀芯25关闭，油路A 16高压油液也不可能进入油路B 17。因此电磁换向阀26断电时，电比例变量泵
I输出液压油只能进入电比例变量马达8，驱动电比例变量马达8转动，从而实现车辆前进和后退。抛雪机行驶过程紧急停车，驾驶员急速松开油门踏板、迅速踏下踏板制动阀13，由于油门踏板复位的延时性，电比例变量泵I斜盘从工作位置缓慢向零位变动，而蓄能器15 中压力油通过踏板制动阀13进入前桥制动器11和后桥制动器10内，随着脚踏力的增大， 踏板制动阀13输出压力逐渐升高，一旦达到压力继电器12设定值3MPa(此时制动力不足以使车辆制动)，发出信号控制电磁换向阀26通电，差速控制阀5上腔与油箱连同，油路A 16与油路B 17连通，即电比例变量泵I的油口 A 2与油口 B 3短接，电比例变量马达8油口 BB 6、油口 AA 7短接，电比例变量泵I失压，电比例变量马达8失去动力处于自由轮状态下。由于抛雪机行驶惯性带动电比例变量马达8旋转，使车辆行走系统在无动力驱动下向前滑行，其制动距离取决脚踏压力。
权利要求
1.抛雪机液压行走差速机构，包括行走液压系统，制动液压系统；所述的行走液压系统包括电比例变量泵和电比例变量马达；电比例变量泵的油口 A、油口 B分别与电比例变量马达对应的油口 AA、油口 BB连接，其中，油口 A与油口 AA的连接管路为油路A，油口 B与油口 BB的连接管路为油路B ;所述的制动液压系统包括液压泵、充液阀、踏板制动阀、前桥制动器和后桥制动器；其中，液压泵出油口与充液阀进油口连接；充液阀的两个出油口分别连接蓄能器后，再接入踏板制动阀入口 ；踏板制动阀出口分别与前桥制动器、后桥制动器连接；其特点是，还包括差速控制阀和压力继电器，其中，差速控制阀的一端通过三通接头A接通油路A，差速控制阀的另一端通过三通接头B接通油路B;压力继电器接入踏板制动阀和前桥制动器或后桥制动器之间的液压管路内，压力继电器的信号线与差速控制阀上的电磁换向阀连接。
2.根据权利要求I所述的抛雪机液压行走差速机构，其特点是，所述的差速控制阀由三通接头A、接管A、对分法兰A、盖板、阀套、梭阀、弹簧、阀芯、电磁换向阀、阀体、回油接头、对分法兰B、接管B、三通接头B组成；其中，阀套、弹簧和阀芯安装在阀体内，阀芯位于阀套内，弹簧安装在阀芯内；阀体和盖板通过螺钉固接；阀芯和阀套和盖板组成的空腔为上腔，阀芯和阀套和阀体组成的空腔为下腔；梭阀的两个进油口通过阀体上的油流通道分别与阀芯和下腔连通，梭阀的出油口与电磁换向阀进油口连接；电磁换向阀的换向油口通过盖板上的孔A与上腔连通；电磁换向阀26的回油口通过盖板上的孔B与阀体上的回油接头连通；与梭阀连接在一起的盖板、电磁换向阀与阀体固定连接，三通接头B的一端与下腔连通；三通接头A的一端与阀芯连通，三通接头A的另外两端连接在油路A上，三通接头B的的另外两端连接在油路B上。
3.根据权利要求I所述的抛雪机液压行走差速机构，其特点是，所述的三通接头A通过螺母拧在接管A上，接管A通过对分法兰A与阀体固定成一体。
4.根据权利要求I所述的抛雪机液压行走差速机构，其特点是，所述的三通接头B通过螺母拧在接管B上，接管B通过对分法兰B与阀体固定成一体。
5.根据权利要求I所述的抛雪机液压行走差速机构，其特点是，所述的上腔与下腔面积的比例是2 I。
全文摘要
抛雪机液压行走差速机构，包括行走液压系统，制动液压系统；所述的行走液压系统包括电比例变量泵和电比例变量马达；电比例变量泵的油口A、油口B分别与电比例变量马达对应的油口AA、油口BB连接，其特点是，还包括差速控制阀和压力继电器，其中，差速控制阀的一端通过三通接头A接通油路A，差速控制阀的另一端通过三通接头B接通油路B；压力继电器接入踏板制动阀和前桥制动器或后桥制动器之间的液压管路内，压力继电器的信号线与差速控制阀上的电磁换向阀连接。
文档编号F15B11/04GK102616132SQ201110030198
公开日2012年8月1日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日
发明者张嘉琦 申请人:天津市友达机电液成套设备有限公司