专利名称：带手动控制的自锁式强力夹紧气缸的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊装夹具，具体地说是一种用于白车身焊装的带手动控制的自锁式强力夹紧气缸。
背景技术：
夹紧机构是焊装夹具设备的重要组成部分，可保证焊装工艺的质量。应用最早的是手动夹紧机构，这种机构虽然操作简单，但其效率低下，输出的夹紧力较小且不稳定。随着工业自动化的发展，国内手动夹紧机构已经逐步退出焊装夹具领域，气压传动技术在焊装夹具领域得到了广泛的应用，利用气缸的活塞杆驱动一些简单的压块或压板夹紧工件，使工件被夹紧的速度极大提高。但是由于气压不可能太高，对于要求气缸的输出力较大的焊装场合，往往造成气缸的体积过大，以致于工程结构无法承受，且其大部分不具有解锁功倉泛。·近年来，在非焊装夹具领域国内逐渐出现一些气缸与具有自锁功能的斜楔、凸轮、铰杆等增力机构组合的夹紧装置，虽然可以实现放大气缸输出力的作用，具备自锁功能，但斜楔、凸轮、铰杆等增力机构与气缸的连接比较困难，组合后的装置体积过大，无法实现手动控制，由于需要较大的作用力才能实现自锁和解锁，往往导致无法实现手动自锁和手动解锁。但在焊装夹紧领域，十分需求一种结构紧凑、把夹紧机构和缸体组合在一起且带有手动控制的强力夹紧气缸，能大幅度的减小焊装设备的体积，提高焊装设备的工作效率，目前市场上并未出现能够满足此类要求的夹紧气缸。
发明内容本实用新型针对上述问题，提供一种带手动控制的自锁式强力夹紧气缸，该夹紧气缸能大幅度地减小焊装设备的体积，并能用较小的操作力实现手动自锁和手动解锁功倉泛。按照本实用新型的技术方案一种带手动控制的自锁式强力夹紧气缸，包括缸体、活塞及活塞杆，所述活塞滑动配合在所述缸体内，所述活塞杆的内端固定在所述活塞上，所述活塞杆的外端从所述缸体中伸出，所述缸体上开有两个气口，所述两个气口分别位于所述活塞的两侧，所述缸体上固定有容纳所述活塞杆的箱体，所述箱体上可转动地连接有轴线平行的传动轴及手动转轴，所述传动轴上固定有夹臂及曲柄，所述曲柄通过铰接的中间连接块与连接拨叉的一端相铰接，所述连接拨叉的另一端固定在所述活塞杆的外端；所述手动转轴上固定有手柄，所述手动转轴通过铰接的连杆组件与所述连接拨叉相铰接。所述传动轴上设置有方轴颈，所述夹臂上开有与所述方轴颈相配合的方形孔。所述夹臂位于所述箱体外，所述曲柄位于所述箱体内。所述手柄位于所述箱体外，且固定在所述手动转轴的一端。所述缸体的横截面为扁方形。[0011]本实用新型的技术效果在于本实用新型将夹臂与气缸组合在一起，结构紧凑、能大幅度地减小焊装设备的体积；气缸通过连杆机构带动夹臂夹紧，夹紧力强，并且能自锁；带有手动控制机构，可实现手动自锁和手动解锁功能；缸体的横截面为扁方形，可进一步减小焊装夹具所占的空间。
图I为本实用新型的结构示意图。图2为图I的左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的说明。图I、图2中，包括箱体I、夹臂2、手柄3、缸体4、活塞5、活塞杆6、连接拨叉7、连杆组件8、中间连接块9、曲柄10、手动转轴11、箱体右盖板12a、箱体左盖板12b、传动轴13
坐寸ο如图I 图2所示，本实用新型是一种带手动控制的自锁式强力夹紧气缸，由气缸和夹臂2构成。气缸包括缸体4、活塞5及活塞杆6。缸体4的横截面最好为扁方形。活塞5滑动配合在缸体4内，活塞杆6的内端固定在活塞5上，活塞杆6的外端从缸体4中伸出。缸体4上开有两个气口，如图2中所示的A与B，两个气口 A、B分别位于活塞5的两侧。气缸的缸体4上固定有容纳活塞杆6的箱体1，箱体I包括平行的箱体右盖板12a及箱体左盖板12b，箱体右盖板12a与箱体左盖板12b之间可转动地连接有轴线平行的传动轴13及手动转轴11，传动轴13及手动转轴11的轴线均垂直于箱体右盖板12a或箱体左盖板12b，传动轴13的轴线为O点。传动轴13上固定有夹臂2及曲柄10，夹臂2位于箱体I外，曲柄10位于箱体I内。曲柄10的自由端通过销轴与中间连接块9的一端相铰接，中间连接块9的另一端通过销轴与连接拨叉7的一端相铰接，连接拨叉7的另一端固定在活塞杆6的外端。夹臂2固定在传动轴13上的一种方式是传动轴13的端部设置有方轴颈，夹臂2上开有与方轴颈相配合的方形孔，夹臂2通过方形孔套在方轴颈上。手动转轴11上固定有手柄3，手柄3位于箱体I外，且固定在手动转轴11的一端。手动转轴11通过铰接的连杆组件8与连接拨叉7相铰接。连杆组件8与连接拨叉7的铰接点为C点。本实用新型的工作原理及工作过程如下如图2所示，当从气缸A气口输入压缩气体，气压推动固定连接于一体的活塞5、活塞杆6、连接拨叉7向下运动，带动中间连接块9和连杆组件8运动；中间连接块9驱动曲柄10以及固定于曲柄10上的夹臂2绕传动轴13(即O点)顺时针方向转动，连杆组件8驱动手动转轴11以及固定于手动转轴11上的手柄3绕手动转轴11顺时针方向转动。当从B气口输入压缩气体，气压推动活塞5以及与其固定连接于一体的活塞杆6、连接拨叉7向上运动，带动中间连接块9和连杆组件8运动；中间连接块9驱动曲柄10以及固定于曲柄10上的夹臂2绕传动轴13 (即O点)逆时针方向转动，连杆组件8驱动手动转轴11以及固定于手动转轴11的手柄3绕手动转轴11逆时针方向转动。当气缸不接通气源时，利用手柄3驱动手动转轴11顺时针方向转动，驱使连杆组件8带动固定连接于一体的连接拨叉7、活塞杆6、活塞5向下运动，同时，连接拨叉7带动中间连接块9运动，进而中间连接块9使曲柄10和固定于曲柄10两侧的夹臂2顺时针转动，从而实现夹紧状态的解锁；利用手柄3驱动手动转轴11逆时针方向转动，驱使连杆组件8带动固定连接于一体的连接拨叉7、活塞杆6、活塞5向上运动，同时，连接拨叉7带动中间连接块9运动，进而中间连接块9使曲柄10和固定于曲柄10两侧的夹臂2逆时针转动，从而实现夹紧和自锁。在不接通气源的情况下操作人员对手柄3施加较小的操作力，在手动转轴11即可产生较大的转矩，该转矩通过连杆组件8在其与连接拨叉7连接的销孔处产能 生较大的作用力，从而驱动夹紧气缸活塞5和活塞杆6往返运动，实现手动控制功能以及自锁和解锁功能。本实用新型具有以下优点1、夹臂2与气缸组合在一起，结构紧凑、能大幅度地减小焊装设备的体积；2、气缸通过连杆机构带动夹臂夹紧，夹紧力强，并且能自锁；3、带有手动控制机构，能实现手动控制气缸的往返运动，并能用较小的操作力实现手动自锁和手动解锁功能；4、缸体4的横截面为扁方形，可进一步减小焊装夹具所占的空间。
权利要求1.一种带手动控制的自锁式强力夹紧气缸，包括缸体(4)、活塞(5)及活塞杆(6)，所述活塞(5)滑动配合在所述缸体(4)内，所述活塞杆(6)的内端固定在所述活塞(5)上，所述活塞杆(6 )的外端从所述缸体(4 )中伸出，所述缸体(4 )上开有两个气口，所述两个气口分别位于所述活塞(5)的两侧，其特征是所述缸体(4)上固定有容纳所述活塞杆(6)的箱体(I )，所述箱体(I)上可转动地连接有轴线平行的传动轴(13)及手动转轴(11 )，所述传动轴(13)上固定有夹臂(2)及曲柄(10)，所述曲柄(10)通过铰接的中间连接块(9)与连接拨叉(7)的一端相铰接，所述连接拨叉(7)的另一端固定在所述活塞杆(6)的外端；所述手动转轴(11)上固定有手柄(3)，所述手动转轴(11)通过铰接的连杆组件(8)与所述连接拨叉(7)相铰接。
2.按照权利要求I所述的带手动控制的自锁式强力夹紧气缸，其特征是所述传动轴(13)上设置有方轴颈，所述夹臂(2)上开有与所述方轴颈相配合的方形孔。
3.按照权利要求I所述的带手动控制的自锁式强力夹紧气缸，其特征是所述夹臂(2)位于所述箱体(I)外，所述曲柄(10)位于所述箱体(I)内。
4.按照权利要求I所述的带手动控制的自锁式强力夹紧气缸，其特征是所述手柄(3)位于所述箱体(I)外，且固定在所述手动转轴(11)的一端。
5.按照权利要求I所述的带手动控制的自锁式强力夹紧气缸，其特征是所述缸体(4)的横截面为扁方形。
专利摘要本实用新型涉及一种带手动控制的自锁式强力夹紧气缸，包括缸体、活塞及活塞杆，活塞滑动配合在缸体内，活塞杆的内端固定在活塞上，活塞杆的外端从缸体中伸出，缸体上开有两个气口，两个气口分别位于活塞的两侧，缸体上固定有容纳活塞杆的箱体，箱体上可转动地连接有轴线平行的传动轴及手动转轴，传动轴上固定有夹臂及曲柄，曲柄通过铰接的中间连接块与连接拨叉的一端相铰接，连接拨叉的另一端固定在活塞杆的外端；手动转轴上固定有手柄，手动转轴通过铰接的连杆组件与连接拨叉相铰接。本实用新型结构紧凑、能大幅度地减小焊装设备的体积；夹紧力强，并且能自锁；可实现手动自锁和手动解锁功能。
文档编号F15B15/26GK202756331SQ20122035581
公开日2013年2月27日 申请日期2012年7月21日 优先权日2012年7月21日
发明者胡志星, 张连仁, 王春丽, 方清华, 胡小春 申请人:无锡气动技术研究所有限公司