一种宽型气动手指气缸的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种宽型气动手指气缸，包括第一活塞和第二活塞，第一活塞的两端分别设置第一活塞杆，并且，第二活塞的两端分别设置第二活塞杆；还包括第一手指和第二手指，每一手指分别通过导杆与各第一活塞杆和各第二活塞杆连接；第一活塞杆、第二活塞杆上还分别设置第一齿条和第二齿条；并且，还设置分别与第一齿条和第二齿条适配黏合的齿轮。本实用新型通过采用双活塞结构，使气缸出力倍增，夹持力度大，能够持续平稳的提供夹持力；并且，通过每一手指采用两根导杆分别与第一活塞杆和第二活塞杆连接进行导向，同时采用齿轮齿条黏合机构，实现两手指联动，手指重复定位精度更高，手指张开与关闭都可实现夹持功能。
【专利说明】 一种宽型气动手指气缸
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手指气缸，尤其涉及的是一种宽型气动手指气缸。
【背景技术】
[0002]气缸广泛应用于自动化生产线、装配线，五金、机械工装夹具等领域。当工件在一个工位转换到另一个工位时，需要某个方向上的夹紧定位，气缸作为推力机构出力夹紧工件实现定位，即:工件被夹紧在气缸和夹具之间实现定位。
[0003]其存在以下缺点:
[0004]1.一般情况下，当工件在一个工位转换到另一个工位时，如果工件较大或者说转换工位时要求定位精度较高时，夹持工件时不够稳定、安全，定位进度不高，存在较大的安全隐患；
[0005]2.普通的手指气缸夹持力小。
[0006]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能够持续平稳的提供夹持力，夹持力度大，设计紧凑，节约空间，手指重复定位精度高的宽型气动手指气缸。
[0008]本实用新型的技术方案如下:一种宽型气动手指气缸，包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞的两端分别设置第一活塞杆，并且，所述第二活塞的两端分别设置第二活塞杆；并且，还包括第一手指和第二手指，每一手指分别通过导杆与各第一活塞杆和各第二活塞杆连接；所述第一活塞杆、所述第二活塞杆上还分别设置第一齿条和第二齿条；并且，还设置分别与所述第一齿条和所述第二齿条适配黏合的齿轮。
[0009]采用上述方案，本实用新型通过采用双活塞结构，使气缸出力倍增，夹持力度大，能够持续平稳的提供夹持力；并且，通过每一手指采用两根导杆分别与第一活塞杆和第二活塞杆连接进行导向，同时采用齿轮齿条黏合机构，实现两手指联动，手指重复定位精度更高，手指张开与关闭都可实现夹持功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图一。
[0011]图2为本实用新型的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0013]本实施例提供了一种宽型气动手指气缸，所述宽型气动手指气缸通过采用双活塞结构，夹持力大，夹持工部件稳定可靠，并且，通过采用齿轮齿条黏合，定位精度高，手指的张开与关闭都可实现夹持功能。[0014]如图1所示，宽型气动手指气缸包括第一活塞4和第二活塞9，第一活塞4的两端分别设置第一活塞杆2和第一活塞杆5，并且，第二活塞9的两端分别设置第二活塞杆8和第二活塞杆10。
[0015]并且，宽型气动手指气缸还包括第一手指I和第二手指7，第一手指I和第二手指7分别通过导杆与各第一活塞杆和各第二活塞杆连接，即每一手指通过设置的两导杆分别与各第一活塞杆和各第二活塞杆连接，具有双导杆导向结构。
[0016]如图2所示，所述第一活塞杆固定设置第一齿条12，所述第二活塞杆固定设置第二齿条13，并且，还设置分别与第一齿条12和第二齿条13适配黏合的齿轮11。
[0017]如此，当第一活塞4受到气压压强时，第一活塞4开始运动，通过气路交换第二活塞9随即运动，通过齿轮11分别与第一齿条12和第二齿条13之间的黏合联动，通过各第一活塞杆和各第二活塞杆分别带动各导杆，从而实现第一手指I和第二手指7联动，实现工件夹紧与放松的作用。并且，为防止高压切削液、切削粉进入而引起动作不良，换夹工件时可在两手指之间进行空气清扫。
[0018]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种宽型气动手指气缸，其特征在于: 包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞的两端分别设置第一活塞杆，并且，所述第二活塞的两端分别设置第二活塞杆； 并且，还包括第一手指和第二手指，每一手指分别通过导杆与各第一活塞杆和各第二活塞杆连接； 所述第一活塞杆、所述第二活塞杆上还分别设置第一齿条和第二齿条； 并且，还设置分别与所述第一齿条和所述第二齿条适配黏合的齿轮。
【文档编号】F15B15/14GK203476902SQ201320542637
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月3日 优先权日:2013年9月3日
【发明者】刘讨中, 陈禄来 申请人:深圳市恒拓高工业技术股份有限公司