本发明涉及一种拖拉机液压悬挂机构加压控制系统，适用于机械领域。
背景技术：
随着我国农业机械化的深入发展和农村土地政策的不断完善，农机专业户应运而生，呈现出农业机械跨地域、大范围转场作业的新局面。为此农机专业户要求拖拉机的农机具液压悬挂系统，必须能较好地适应不同的土壤质地、耕作深度及土壤湿度，从而保证农田耕作质量。现有的拖拉机为半分置式单作用液压缸悬挂控制系统，在不耕作时，液压缸驱动内提升臂使提升轴转动带动举臂上升，实现农机具的提升；在需要耕作时，农机具则利用其自身重力作用下降。而当土壤质地较硬时，农机具入土困难，甚至无法入土，影响了农田耕作质量，即现有的拖拉机液压悬挂系统在使用过程中还不能满足不同土壤质地的要求。
技术实现要素：
本发明提出了一种拖拉机液压悬挂机构加压控制系统，解决了土壤地较硬时，农机具入土困难，影响农田耕作质量的问题。另外，力位综合调节机构的应用，可使土质不均时有良好的反馈来自动调节农机具的耕作深度，克服了单纯强压系统无法自动调节农机具耕作深度的状况，解决了用户提出的硬质土壤耕作难题，对于拖拉机的整机销售具有一定的促进作用，且具有良好的经济效益和社会效益。
本发明所采用的技术方案是：
所述控制系统的总体结构主要由油箱、过滤器、齿轮泵、手动换向阀、提升安全阀、加压安全阀、单向阀、节流阀、双作用液压缸和提升轴组成。
所述控制系统保留力位综合调节机构，可实现农机具的微小提升或下降，来控制农机具的耕作深度的优点下，将单作用液压缸改变为双作用液压缸，重新设计其液压控制系统，将三位五通阀主控制阀设计成四位五通阀，使农机具在液压缸的作用下既可以控制提升，也可以下降或加压下降，当遇到硬质土壤时，可在下降后加压下降入土，从而对农机具入土加压使该液压悬挂机构适应土壤质地较硬时的耕作要求。
当拖拉机处于非耕作状态时，将农机具提升，向左拉动主控制阀4手柄，阀芯由中立位置左移，液压油经单向阀7进入双作用液压缸右腔，推动活塞右移，液压缸左腔油液经主控阀回油箱，活塞杆驱动内提升臂，使提升轴转动带动举臂上升，实现农机具的提升。农机具提升后，回拉主控制阀手柄至中立位置，农机具此时处于悬停位置。当需要耕作时，向右拉动主控制阀手柄至下降位置，农机具在自身重力作用下实现下降动作(农机具下降速度由节流阀8调节)，当土壤质地正常时，即可进行常规耕作；如突遇土质较硬情况，力位综合调节机构可实现农机具的微小提升，来控制农机具的耕作深度；当土壤质地较硬时，出现农机具无法入土情况下，可再向右拉动主控制阀手柄至加压人土位置，活塞在压力油作用下，驱动内提升臂，使提升轴转动对举臂施加一定的作用力(作用力的大小可由加压安全阀控制)，促使农机具入土，农机具入土后，将主控制阀手柄回拉至中立位置，即可进行常规耕作。
本发明的有益效果是：该系统解决了土壤地较硬时，农机具入土困难，影响农田耕作质量的问题。另外，力位综合调节机构的应用，可使土质不均时有良好的反馈来自动调节农机具的耕作深度，克服了单纯强压系统无法自动调节农机具耕作深度的状况，解决了用户提出的硬质土壤耕作难题，对于拖拉机的整机销售具有一定的促进作用，且具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的液压悬挂机构加压入土控制系统原理图。
图中：1．油箱；2．过滤器；3．齿轮泵；4．手动换向阀；5．提升安全阀；6．加压安全阀；7．单向阀；8．节流阀；9．双作用液压缸；l0．提升轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1，控制系统的总体结构主要由油箱、过滤器、齿轮泵、手动换向阀、提升安全阀、加压安全阀、单向阀、节流阀、双作用液压缸和提升轴组成。
在不耕作时，手动换向阀4右移，油液经单向阀6进入单作用液压缸9右腔，驱动内提升臂，使提升轴10转动，带动举臂上升来实现农机具的提升，而卸荷阀7的阀芯右移使其不卸荷；当需要耕作时，手动换向阀4左移，卸油阀阀芯左移卸荷，农机具在其自身重力作用下，使单作用液压缸9右腔油液经节流阀5(可调节下降速度)通过卸油阀卸荷，使单作用液压缸9左移，实现农机具的下降动作。在完成提升或下降动作后，手动换向阀4处于中立位置，使悬挂机构(农机具)保持提升或下降状态，当处于下降状态并进行农田耕作时，由于土壤质地的差异性，耕作负载会产生一定的变化，此时力位综合调节机构(伺服机构)使手动换向阀4阀芯作一定的偏移，实现微小的提升或下降，从而控制农机具的耕作深度。
控制系统保留力位综合调节机构，可实现农机具的微小提升或下降，来控制农机具的耕作深度的优点下，将单作用液压缸改变为双作用液压缸，重新设计其液压控制系统，将三位五通阀主控制阀设计成四位五通阀，使农机具在液压缸的作用下既可以控制提升，也可以下降或加压下降，当遇到硬质土壤时，可在下降后加压下降入土，从而对农机具入土加压使该液压悬挂机构适应土壤质地较硬时的耕作要求。
当拖拉机处于非耕作状态时，将农机具提升，向左拉动主控制阀4手柄，阀芯由中立位置左移，液压油经单向阀7进入双作用液压缸右腔，推动活塞右移，液压缸左腔油液经主控阀回油箱，活塞杆驱动内提升臂，使提升轴转动带动举臂上升，实现农机具的提升。农机具提升后，回拉主控制阀手柄至中立位置，农机具此时处于悬停位置。当需要耕作时，向右拉动主控制阀手柄至下降位置，农机具在自身重力作用下实现下降动作(农机具下降速度由节流阀8调节)，当土壤质地正常时，即可进行常规耕作；如突遇土质较硬情况，力位综合调节机构可实现农机具的微小提升，来控制农机具的耕作深度；当土壤质地较硬时，出现农机具无法入土情况下，可再向右拉动主控制阀手柄至加压人土位置，活塞在压力油作用下，驱动内提升臂，使提升轴转动对举臂施加一定的作用力(作用力的大小可由加压安全阀控制)，促使农机具入土，农机具入土后，将主控制阀手柄回拉至中立位置，即可进行常规耕作。