本发明属于连续铸钢液压控制技术领域，具体涉及一种结晶器锥度在线保持液压控制系统。
背景技术：
目前国内外连续铸钢领域的结晶器锥度保持设备通常由伺服电机驱动滚珠丝杠推杆对结晶器的窄边进行控制，由于伺服电机及滚珠丝杠构成的驱动装置结构复杂、占用空间大，且传动环节过多造成间隙过大，在长时间的钢水浇铸过程中由于铸坯鼓肚力的作用导致结晶器的锥度发生改变，从而造成铸坯质量问题及钢水泄漏等安全生产事故。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中存在的上述问题，使结晶器锥度实现实时调整，从而确保结晶器的锥度控制在误差允许的范围内。为此，本发明提供了一种结晶器锥度在线保持液压控制系统，包括电磁换向阀、高频响阀、液压缸，所述电磁换向阀的压力油口P与主压力管路连通，电磁换向阀的主油口B与高频响阀的压力油口P连通，所述高频响阀的主油口A与液压缸的活塞腔连接，高频响阀的主油口B与液压缸的活塞杆腔连接，高频响阀的回油口T与主回油管路相连通；所述液压缸上安装有位移传感器，该位移传感器通过电缆连接电气控制柜，所述高频响阀的内置集成式放大器和电磁换向阀均通过电缆与电气控制柜连接。所述高频响阀的回油口T与主回油管路之间设有第一单向阀，该第一单向阀主油口A分别与电磁换向阀的回油口T、高频响阀的回油口T连接，第一单向阀主油口B与主回油管路连通。所述高频响阀的主油口A与液压缸的活塞腔之间设有第一液控单向阀，该第一液控单向阀的控制油口X与电磁换向阀的主油口B连接，第一液控单向阀的泄油口Y与第一单向阀的主油口A连接；所述高频响阀的主油口B与液压缸的活塞杆腔之间设有第二液控单向阀，该第二液控单向阀的控制油口X与电磁换向阀的主油口B连接，第二液控单向阀的泄油口Y与第一单向阀的主油口A连接。还包括顺序阀，所述顺序阀的压力油口P与液压缸的活塞杆腔连接，其回油口T与液压缸的活塞腔相连接，该顺序阀的弹簧侧连接通气口CA。还包括第二单向阀，所述第二单向阀的主油口B分别与液压缸的活塞杆腔、顺序阀的压力油口P连接，第二单向阀的主油口A与第一单向阀的主油口A连接。还包括溢流阀，所述溢流阀的压力油口P与液压缸的活塞腔连接，其回油口T与第一单向阀的主油口A及第二单向阀的主油口A相连接。所述液压缸的活塞腔连接有第一压力传感器，所述液压缸的活塞杆腔连接有第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器均通过电缆与电气控制柜连接。所述电磁换向阀的压力油口P与主压力管路之间设有过滤器。所述主压力管路与主回油管路之间设有球阀。本发明的有益效果是：本发明提供的这种结晶器锥度在线保持液压控制系统，不但能根据工艺设定的结晶器锥度，高精度、可靠、自动地实现给定锥度信号所要求的结晶器锥度在线位置保持控制；而且当结晶器需要在线宽度调节时，通过该结晶器锥度在线保持液压控制系统及电气控制柜构成的位置闭环控制系统的控制，能实现在线热调宽控制；同时在事故状态下仍能通过该控制系统进行长时间的钢水持续浇注工作，而不会发生结晶器锥度变化导致钢水泄漏等重大安全生产事故。下面将结合附图做进一步详细说明。附图说明图1是本发明的原理示意图。图中：1、过滤器；201、第一单向阀；202、第二单向阀；3、球阀；4、电磁换向阀；5、高频响阀；601、第一液控单向阀601；602、第二液控单向阀；7、溢流阀；8、顺序阀；901、第一压力传感器；902、第二压力传感器；10、液压缸；11、位移传感器；12、电气控制柜；PO、主压力管路；TO、主回油管路。具体实施方式实施例1：本实施例提供了一种结晶器锥度在线保持液压控制系统，包括电磁换向阀4、高频响阀5、液压缸10，所述电磁换向阀4的压力油口P与主压力管路PO连通，电磁换向阀4的主油口B与高频响阀5的压力油口P连通，所述高频响阀5的主油口A与液压缸10的活塞腔连接，高频响阀5的主油口B与液压缸10的活塞杆腔连接，高频响阀5的回油口T与主回油管路TO相连通；所述液压缸10上安装有位移传感器11，该位移传感器11通过电缆连接电气控制柜12，所述高频响阀5的内置集成式放大器和电磁换向阀4均通过电缆与电气控制柜12连接。本发明原理：电气控制柜12由外部提供电源V，电磁换向阀4用于停机或事故状态下高压油源的切断，位移传感器11用于液压缸10的位置检测，高频响阀5用于液压缸10的位置闭环自动控制，液压缸10用于控制结晶器窄边铜板的位置，即结晶器的锥度控制。在正常工作时，电磁换向阀4的电磁铁a通电，系统根据设定的结晶器位置锥度，电气控制柜12通过检测安装在液压缸10上的位移传感器11的位置值，电气控制柜12实时自动控制高频响阀5，实现结晶器锥度的高精度位置控制，从而保证工艺要求的结晶器锥度。具体的调节方式是对结晶器的上、下窄边设定目标宽度值，通过电气控制单元12自动控制高频响阀5与带位移传感器11的液压缸10构成的对结晶器上、下窄边调整的位置闭环系统，电气控制单元12自动将结晶器宽度值调整到目标宽度值。这样，根据生产中设定的宽度位置及要求的宽度值，可以实现结晶器锥度在线保持功能。另外由于采用结晶器锥度在线保持液压装置构成的位置闭环控制系统，能自动将结晶器的宽度值调整到目标宽度值，因而使连铸机变更结晶器宽度变得十分容易，大大减轻了连铸生产现场的调整时间及工人的劳动强度，提高了作业率。实施例2：在实施例1的基础上，本实施例提供了一种结晶器锥度在线保持液压控制系统，所述高频响阀5的回油口T与主回油管路TO之间设有第一单向阀201，该第一单向阀201主油口A分别与电磁换向阀4的回油口T、高频响阀5的回油口T连接，第一单向阀201主油口B与主回油管路TO连通。第一单向阀201用于防止主回油管路TO的油液进入本控制系统中，造成液压缸10的位置发生变化，同时2bar的开启压力能提高控制用高频响阀5的动作性能。实施例3：在实施例2的基础上，本实施例提供了一种结晶器锥度在线保持液压控制系统，所述高频响阀5的主油口A与液压缸10的活塞腔之间设有第一液控单向阀601，该第一液控单向阀601的控制油口X与电磁换向阀4的主油口B连接，第一液控单向阀601的泄油口Y与第一单向阀201的主油口A连接；所述高频响阀5的主油口B与液压缸10的活塞杆腔之间设有第二液控单向阀602，该第二液控单向阀602的控制油口X与电磁换向阀4的主油口B连接，第二液控单向阀602的泄油口Y与第一单向阀201的主油口A连接。本实施例中，第一液控单向阀601用于停机或事故状态下液压缸10的活塞腔管路的通断控制，第二液控单向阀602用于停机或事故状态下液压缸10的活塞杆腔管路的通断控制，通过电磁换向阀4控制第一液控单向阀601及第二液控单向阀602开启和关闭，第一液控单向阀601及第二液控单向阀602同时动作。在正常工作时，电磁换向阀4的电磁铁a通电，使第一液控单向阀601及第二液控单向阀602打开；系统根据设定的结晶器位置锥度，电气控制柜12通过检测安装在液压缸10上的位移传感器11的位置值，电气控制柜12实时自动控制高频响阀5，实现结晶器锥度的高精度位置控制，从而保证工艺要求的结晶器锥度。实施例4：在实施例1的基础上，本实施例提供了一种结晶器锥度在线保持液压控制系统，还包括顺序阀8，所述顺序阀8的压力油口P与液压缸10的活塞杆腔连接，其回油口T与液压缸10的活塞腔相连接，该顺序阀8的弹簧侧连接通气口CA。顺序阀8用于液压缸10活塞杆腔的超压保护，防止由于压力过高造成液压缸10的损坏；同时在事故状态下，用于调整由于液压缸10的泄漏导致的位置变化，使事故状态下，该系统能可靠运行。由于顺序阀8的弹簧侧连接通气口CA，所以该顺序阀8的压力设定值只与弹簧的预紧力有关而与次级管路的压力无关。实施例5：在实施例4的基础上，本实施例提供了一种结晶器锥度在线保持液压控制系统，还包括第二单向阀202，所述第二单向阀202的主油口B分别与液压缸10的活塞杆腔、顺序阀8的压力油口P连接，第二单向阀202的主油口A与第一单向阀201的主油口A连接。第二单向阀202用于液压缸10的活塞杆腔的补油作用，防止液压缸10的活塞杆腔产生吸空现象，导致密封损坏。实施例6：在实施例5的基础上，本实施例提供了一种结晶器锥度在线保持液压控制系统，还包括溢流阀7，所述溢流阀7的压力油口P与液压缸10的活塞腔连接，其回油口T与第一单向阀201的主油口A及第二单向阀202的主油口A相连接。溢流阀7用于液压缸10活塞腔的压力保护，防止由于压力过高造成液压缸10的损坏。实施例7：在实施例1的基础上，本实施例提供了一种结晶器锥度在线保持液压控制系统，所述液压缸10的活塞腔连接有第一压力传感器901，所述液压缸10的活塞杆腔连接有第二压力传感器902，第一压力传感器901和第二压力传感器902均通过电缆与电气控制柜12连接。第一压力传感器901用于检测液压缸10活塞腔的压力值检测，第二压力传感器902用于液压缸10的活塞杆腔的压力值检测。实施例8：在实施例1-7任一实施例的基础上，本实施例提供了一种结晶器锥度在线保持液压控制系统，所述电磁换向阀4的压力油口P与主压力管路PO之间设有过滤器1。过滤器1用于油液的过滤，由于结晶器经常需要下线维修，管路的拆卸容易导致脏物进入液压系统管路中，设置过滤器1防止后部液压元器件由于污物进入管路导致出现卡阻现象，尤其是高频响阀5要求的油液清洁度较高，防止出现液压元器件故障。实施例9：在实施例8的基础上，本实施例提供了一种如图1所示的结晶器锥度在线保持液压控制系统，所述主压力管路PO与主回油管路TO之间设有球阀3。球阀3用于管路的冲洗及泄压，对新上线使用的结晶器，开启球阀3对管路进行冲洗，防止污物进入后部管路中；同时，拆卸管路时，开启球阀3能释放管路中的残余压力，使管路的拆卸变得简单而且安全；球阀3平时生产时处于关闭状态。图1中，P表示压力油口，T表示回油口，A表示主油口，B表示主油口，X表示控制油口，Y表示泄油口，CA表示通气口，S表示位移信号，I表示电流信号。本发明在事故状态下，比如液压油源、液压元器件或者电气系统出现故障，电磁换向阀4、高频响阀5断电，第一液控单向阀601及第二液控单向阀602可靠地自动关闭，液压缸10的位置被可靠保持在初始设定位置。随着连续铸钢作业的持续进行，结晶器上部的液压缸10在结晶器下部足辊所承受的铸坯鼓肚力的作用下承受拉伸状态，由于上部液压缸10的活塞杆腔的容腔处于第二液控单向阀602的封闭状态，当压力值达到顺序阀8的设定值时，顺序阀8动作，液压缸10活塞杆腔的油液流回活塞腔直到顺序阀8重新关闭，从而保证液压缸10的活塞杆腔的压力不超过设定值，避免损坏液压缸10的密封件。本实施例没有详细叙述的电气控制柜属于现有技术，没有详细叙述的部件、结构及方法属本行业的公知部件或常用结构及公知常识，这里不一一叙述。以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。