1.一种波浪能装置液压自动分级加载控制器，其特征在于，包括测量机构和执行机构，所述测量机构包括油箱(1)、第一单向阀(2)、测量液压缸(3)、第二单向阀(4)、主蓄能器(5)和流量调节阀(6)，所述执行机构包括第一球阀(8)、液动换向阀(12)、第二球阀(14)和控制液压缸(15)；
所述油箱(1)的出口通过第一单向阀(2)和测量液压缸(3)的入口连通，所述测量液压缸(3)的出口通过第二单向阀(4)分别和主蓄能器(5)、流量调节阀(6)的入口、第一球阀(8)的入口以及控制液压缸(15)的入口连通，所述流量调节阀(6)的出口和油箱(1)的入口连通，所述液动换向阀(12)分别和第一球阀(8)的出口以及第二球阀(14)的入口连通，所述第二球阀(14)的出口和油箱(1)的入口连通；
所述主蓄能器(5)和控制液压缸(15)的入口连通，所述控制液压缸(15)在主蓄能器(5)和流量调节阀(6)的调节下通过依次控制第一球阀(8)和第二球阀(14)的开闭以改变液动换向阀(12)的工作状态。
2.根据权利要求1所述的波浪能装置液压自动分级加载控制器，其特征在于，所述控制液压缸(15)的活塞杆端部设置有滑块(9)，所述滑块(9)两端分别设置有第一拨杆(10)和第二拨杆(13)，所述第一球阀(8)上设置有可旋转的第一手柄(a1、b1)，所述第二球阀(14)上设置有可旋转的第二手柄(a2、b2)，所述第一拨杆(10)在滑块(9)的带动下拨动第一手柄(a1、b1)旋转以控制第一球阀(8)的开闭，所述第二拨杆(13)在滑块(9)的带动下拨动第二手柄(a2、b2)旋转以控制第二球阀(14)的开闭。
3.根据权利要求1或2所述的波浪能装置液压自动分级加载控制器，其特征在于，所述测量机构还包括溢流阀(7)，所述溢流阀(7)的入口通过第二单向阀(4)和测量液压缸(3)的出口连通，所述溢流阀(7)的出口和油箱(1)的入口连通。
4.根据权利要求1所述的波浪能装置液压自动分级加载控制器，其特征在于，所述执行机构还包括辅助蓄能器(16)，所述辅助蓄能器(16)和控制液压缸(15)的出口连通。
5.根据权利要求1所述的波浪能装置液压自动分级加载控制器，其特征在于，所述液动换向阀(12)上设置有先导块(11)，所述第一球阀(8)的出口和第二球阀(14)的入口分别与液动换向阀(12)的先导块(11)连通。