1.一种小位移的能量回收气缸，其特征在于：它包括第一气塞、第一限位环、第二进出气管、第二气缸、第三进出气管、第二限位环、第二进出气通道、第一导槽、第二进出气孔、卡位机构、第二导槽、第三进出气通道、第三进出气孔、第三底板、第一导块、第二导块、螺纹孔、第二底板、卡孔、第三气缸，其中第三气缸的底端安装有第三底板，顶端安装有第二限位环，两个第三进出气管对称地安装在第二限位环上；第二气缸的底端安装有第二底板，顶端安装有第一限位环，两个第二进出气管对称地安装在第一限位环上，且两个第二进出气管的对称面与两个第三进出气管的对称面垂直；第二气缸底端安装在第三气缸的内部，第一气塞的一端安装在第二气缸的内部；第一气塞的外侧对称地安装有两个第一导块，第二气缸的内部对称地开有两个第一导槽，第一导块滑动于第一导槽中；第二气缸的外侧对称地安装有两个第二导块，第三气缸的内部对称地开有两个第二导槽，且两个第一导槽的对称面与两个第二导槽的对称面垂直，第二导块滑动于第二导槽中；第二气缸中对称地开有两个第二进出气通道和两个第二进出气孔，且第二进出气孔位于第二进出气通道的底端，两个第二进出气管分别安装在两个第二进出气通道的顶端；第三气缸中对称地开有两个第三进出气通道和两个第三进出气孔，且第三进出气孔位于第三进出气通道的底端，两个第三进出气管分别安装在两个第三进出气通道的顶端；第三气缸内部对称地开有两个卡孔；第二底板的中心处开有螺纹孔，卡位机构安装在第二底板的螺纹孔中；
上述卡位机构包括伸出机构、拨块、螺纹触发杆、触发弹簧、触发顶板，其中螺纹触发杆的底端安装有拨块，顶端安装有触发顶板，触发弹簧套于螺纹触发杆的外侧，螺纹触发杆安装在螺纹孔中且螺纹触发杆的外螺纹与螺纹孔的内螺纹通过螺纹配合，拨块位于第二底板的下方，触发顶板位于第二底板的上方；两个伸出机构周向均匀安装在第二底板上，两个伸出机构互相平行且位于拨块的两端；
上述两个伸出机构的结构相同，对于任意一个伸出机构，它包括伸出杆、固定块、伸出弹簧、伸出杆卡块、顶块，其中固定块固定在第二底板的下侧，伸出杆卡块固定在伸出杆上，伸出杆从固定块中穿过；伸出弹簧安装在固定块和伸出杆卡块之间，且套于伸出杆外侧；伸出杆的一端与卡孔配合，另一端安装有顶块，顶块位于拨块的一端。
2.根据权利要求1所述的一种小位移的能量回收气缸，其特征在于：上述两个第二进出气管、两个第三进出气管分别与两个气动马达连接。
3.根据权利要求1所述的一种小位移的能量回收气缸，其特征在于：它还可包括第四气缸，且第三气缸滑动于第四气缸中，第四气缸的结构具有与第三气缸相同的结构特征。
4.根据权利要求1所述的一种小位移的能量回收气缸，其特征在于：上述两个第二进出气管和两个第三进出气管各自均只能具有一个单向进气和一个单向出气。
5.根据权利要求1所述的一种小位移的能量回收气缸，其特征在于：上述第一气塞安装在需要位移能量收集设备上的做往复运动的结构上。