一种并联马达的制作方法

本发明涉及输出轴作定轴旋转的并联马达，尤其是流体介质为液体或气体，且流体的流向沿着输出轴方向的并联马达的结构形式。

背景技术：

目前公知的一种金属螺杆钻具液压马达由多个螺杆与壳体组成，多个螺杆顺次放置在壳体的平行内孔中，相邻螺杆旋向相反。由于螺杆和螺杆之间、螺杆和壳体之间的密封线能将马达出、入口完全隔开，当高压的液体进入马达入口时，能推动输出轴旋转并产生扭矩。

该金属螺杆钻具液压马达的缺点是：由于螺杆钻具经常使用在空间狭小的井眼中，因此液压马达的直径不可能做得很大，为了提高马达的扭矩等性能参数，只有将马达做成细长状，这样会导致马达壳体和螺杆的加工难度很大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种并联马达，在保证并联马达性能参数的前提下，将单个马达的有效工作长度缩短，降低马达的加工难度。

本发明为解决以上技术问题所采取的技术方案为：

将两个马达组装在同一轴线上，分流器位于两个马达的中间，两个马达的输出轴也连接在同一轴线上，并穿过分流器内孔，分流器的内孔直径尺寸与两个马达的输出轴外径相匹配并形成动密封。流体介质从并联马达入口进入，经过两个并行的通道后从并联马达出口出来，第一个通道是：流体从第一个马达的输出轴的内孔进入，经过分流器后进入第二个马达的入口，推动第二个马达工作，从并联马达的出口出来；第二个通道是：流体从并联马达入口进入，推动第一个马达工作，从第一个马达出口出来，经过分流器后进入第二个马达的输出轴的内孔，从并联马达的出口出来。这样单个马达的流量只有整个并联马达的一半，在相同排量和转速的前提下，并联马达与目前公知的金属螺杆钻具液压马达的有效工作长度相等，但并联马达的单个马达的有效工作长度缩短了一半。

本发明的有益效果是：

在保证并联马达性能参数的前提下，将单个马达的有效工作长度减短，降低马达的加工难度。

附图说明

图1是目前公知的全金属螺杆钻具马达示意图。

图2是本发明并联马达示意图。

图3是图2横截面a-a剖视图。

图4是图2横截面b-b剖视图。

图5是本发明分流器示意图。

图6是图5横截面c-c剖视图。

图7是图5横截面c-c剖视图(含输出轴剖视图)。

具体实施方式

如图2所示，将第一个马达2、分流器6和第二个马达10组装在一起，组装时要保证第一个马达的输出轴3、分流器内孔12和第二个马达的输出轴8同轴，分流器内孔12的直径尺寸与两个马达的输出轴外径相匹配并形成动密封。流体介质从并联马达入口1进入，经过两个并行的通道后从并联马达出口11出来，第一个通道是：流体从第一个马达的输出轴3的内孔进入，经过分流器6后进入第二个马达的入口9，推动第二个马达10工作，从并联马达的出口11出来；第二个通道是：流体从并联马达入口1进入，推动第一个马达2工作，从第一个马达出口4出来，经过分流器6后进入第二个马达的输出轴8的内孔，从并联马达的出口出来。

在第一个马达的输出轴3的内孔下端的管壁上开有不少于两个沿径向分布的上导流孔5，分流器6在对应的位置开有一个沿周向的上导流长孔13，上导流长孔13与第二个马达的入口9相通，上导流长孔13的长度应保证无论输出轴转到什么角度，至少有一个上导流孔5与上导流长孔13相通。如果上导流孔5的个数为2个，并且沿周向对称，则上导流长孔13的周向角度应大于180度；如果上导流孔5的个数为3个，并且沿周向对称，则上导流长孔13的周向角度应大于120度，如图3所示。在第二个马达的输出轴8的内孔上端的管壁上开有不少于两个沿径向分布的下导流孔7，分流器6在对应的位置开有一个沿周向的下导流长孔14，下导流长孔14与第一个马达的出口4相通，下导流长孔14的长度应保证无论输出轴转到什么角度，至少有一个下导流孔7与下导流长孔14相通。如果下导流孔7的个数为2个，并且沿周向对称布置，则下导流长孔14的周向角度应大于180度；如果下导流孔7的个数为3个，并且沿周向对称布置，则下导流长孔14的周向角度应大于120度，如图4所示。

如图7所示，可以很清楚地看到流体介质在输出轴的内孔、上导流孔、下导流孔、上导流长孔、下导流长孔和分流器的内腔中所形成的两个通道，如箭头方向所示。当流体进入并联马达的入口1后，有一半的流量经过第一个马达2，另外有一半的流量经过第二个马达10，这样单个马达的流量只有整个并联马达的一半。假设并联马达与目前公知的金属螺杆钻具液压马达的有效工作长度相等，那么在相同排量的前提下，则转速相等，且并联马达的单个马达的有效工作长度缩短了一半，大大地降低了马达的加工难度。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种输出轴作定轴旋转的并联马达。目前公知的一种金属螺杆钻具液压马达呈细长状，马达的加工难度很大。将两个短马达组装在同一轴线上，分流器位于两个马达的中间，通过输出轴的内孔和分流器的作用将流量平均分配给两个短马达，这样可以保证并联马达和目前公知的马达的转速相等，从而降低了并联马达中的单个马达的加工难度。

技术研发人员：钟文楚
受保护的技术使用者：钟文楚
技术研发日：2016.08.22
技术公布日：2018.03.06