一种用于控制铲运机或装载机行走的遥控系统的制作方法

本发明涉及遥控
技术领域：
，尤其涉及一种用于控制铲运机或装载机行走的遥控系统。
背景技术：
：面对越来越复杂的矿山工作条件，尤其是在采空区等危险条件下作业，遥控铲运机等设备的使用显得尤为重要，可大幅提高安全性和生产率，改善作业环境。目前，大量矿山的在用铲运机和装载机，采用了手动机械换挡的变速箱，来控制行驶方向和速度，无法直接遥控，必须进行整改。另外，设备制造厂鉴于手动操纵方式的高可靠性和低成本，大部分设备仍采用手动操纵的变速箱。现用整改方法有两种。一种是将手动机械换挡，改为电控换挡方式，即拆掉手动换挡阀组，更换为电控挡位阀组和控制手柄。这种方法成本高，元件通用性差(各系列变速箱所用的电控换挡阀组不同)，而且矿山设备大量采用进口dana公司的变速箱，其备件采购周期在四个月以上。例如wj-1.5铲运机用dana公司20000系列变速箱，其电控挡位阀组和手柄成本在rmb35000元以上。另一种是将手动机械换挡，改为远程手动换挡，即将挡位控制阀从变速箱上拆下，增加过渡板，通过胶管与变速箱连接，但只有部分变速箱可以整改。而且矿山设备比较紧凑，有时候受空间限制，也无法整改。另外，本方法的元件通用性差，各系列变速箱所用过渡板也不同。技术实现要素：鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种通用性强、供货周期短且成本低廉的用于控制铲运机或装载机行走的遥控系统。本发明的技术方案是这样的：一种用于控制铲运机或装载机行走的遥控系统，包括档位控制阀、连杆、摇臂、第一微型油缸、第二微型油缸、支座以及多个电磁阀，其中：所述档位控制阀上端右侧设置有方向控制阀杆，所述方向控制阀杆上端通过连杆与所述摇臂连接，所述第一微型油缸通过连接套与所述第二微型油缸相连，所述第一微型油缸远离所述连接套的一端设置有焊接耳板，所述焊接耳板远离所述第一微型油缸的一端与所述摇臂连接，所述第二微型油缸远离所述连接套的一端与所述支座相连。多个所述电磁阀包括四个电磁阀，且分别为第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀以及第四电磁阀，其中，所述第一电磁阀与所述第一微型油缸的第一油口相连，所述第二电磁阀与所述第一微型油缸的第二油口相连，所述第三电磁阀与所述第二微型油缸的第三油口相连，所述第四电磁阀与所述第二微型油缸的第四油口相连。所述第一微型油缸的右端通过连接套与所述第二微型油缸的左端螺纹连接，且所述第一油口和第二油口分别设置在所述第一微型油缸的左右两端，所述第三油口和第四油口分别设置在所述第二微型油缸的左右两端。所述第一微型油缸左端的第一活塞杆与所述焊接耳板的上端连接，所述第二微型油缸右端的第二活塞杆与所述支座连接。所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀以及第四电磁阀均为二位三通电磁阀。所述第一电磁阀的p1油口、第二电磁阀的p2油口、第三电磁阀的p3油口以及第四电磁阀的p4油口分别与外部的换挡压力油源相连。所述第一电磁阀的c1油口与所述第一微型油缸的第一油口相连，所述第二电磁阀的c2油口与所述第一微型油缸的第二油口相连，所述第三电磁阀的c3油口与所述第二微型油缸的第三油口相连，所述第四电磁阀的c4油口与所述第二微型油缸的第四油口相连。本发明具有以下优点和有益效果：1、组成简单，只需2组微型油缸和4个6通径的二位三通电磁阀(或2组三位四通电磁阀)；2、通用型强，适用于各种双阀芯的手动操纵变速箱；3、可靠性高，响应速度快，所有压力油源为变速箱的换挡压力油源，流量大，压力只有1.5～2mpa，远低于微型油缸的额定工作压力14mpa。4、成本低廉，所需微型油缸和电磁阀都为常规元件，价格低，供货周期短。。附图说明图1为本发明实施例提供的用于控制铲运机或装载机行走的遥控系统的结构示意图；图2为本发明实施例提供的用于控制铲运机或装载机行走的遥控系统的原理框图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。如图1至图2所示：本发明实施例的用于控制铲运机或装载机行走的遥控系统，包括档位控制阀1、连杆2、摇臂3、第一微型油缸5、第二微型油缸7、支座8以及多个电磁阀，其中：所述档位控制阀1上端右侧设置有方向控制阀杆14，所述方向控制阀杆14上端通过连杆2与所述摇臂3连接，所述第一微型油缸5通过连接套6与所述第二微型油缸7相连，所述第一微型油缸5远离所述连接套6的一端(左端)设置有焊接耳板4，所述焊接耳板4远离所述第一微型油缸5的一端与所述摇臂3连接，所述第二微型油缸7远离所述连接套6的一端(右端)与所述支座8相连；多个所述电磁阀包括四个电磁阀，且分别为第一电磁阀10、第二电磁阀11、第三电磁阀12以及第四电磁阀13，其中，所述第一电磁阀10与所述第一微型油缸5的第一油口51相连，所述第二电磁阀11与所述第一微型油缸5的第二油口52相连，所述第三电磁阀12与所述第二微型油缸7的第三油口71相连，所述第四电磁阀13与所述第二微型油缸7的第四油口72相连。所述连杆2的下端与所述方向控制阀杆14的上端转动连接，所述连杆2的上端通过第一通孔31与所述摇臂3转动连接。所述摇臂本体30上的第二通孔32可与外部的手动连杆或软轴相连。所述焊接耳板4的下端焊接到摇臂本体30上。所述第一微型油缸5的右端通过连接套6与所述第二微型油缸7的左端螺纹连接，且所述第一油口51和第二油口52分别设置在所述第一微型油缸5的左右两端，所述第三油口71和第四油口72分别设置在所述第二微型油缸7的左右两端。所述第一微型油缸5左端的第一活塞杆与所述焊接耳板4的上端连接，所述第二微型油缸7右端的第二活塞杆与所述支座8连接。所述第一电磁阀10、第二电磁阀11、第三电磁阀12以及第四电磁阀13均为二位三通电磁阀。进一步的，所述第一电磁阀10的p1油口、第二电磁阀11的p2油口、第三电磁阀12的p3油口以及第四电磁阀13的p4油口分别与外部的换挡压力油源9相连。所述第一电磁阀10的c1油口与所述第一微型油缸5的第一油口51相连，所述第二电磁阀11的c2油口与所述第一微型油缸5的第二油口52相连，所述第三电磁阀12的c3油口与所述第二微型油缸7的第三油口71相连，所述第四电磁阀13的c4油口与所述第二微型油缸7的第四油口72相连。本发明实施例提供的用于控制铲运机或装载机行走的遥控系统，其第一微型油缸5和第二微型油缸7通过连接套6，实现缸底相接，第一电磁阀10、第二电磁阀11、第三电磁阀12以及第四电磁阀13分别控制第一微型油缸的第一油口、第二油口以及第二微型油缸的第三油口和第四油口。上述第一电磁阀10、第二电磁阀11、第三电磁阀12以及第四电磁阀13均为二位三通电磁阀，上述4个二位三通电磁阀可组合成2个阀组，也可以组成1个阀组，也可以用2组三位四通电磁阀代替。以图1所示结构为例，挡位控制阀1的左阀芯为速度阀芯，遥控时置于i挡，无需遥控，右阀芯为方向控制阀芯，中间位置为空挡，完全缩回为前进挡，完全伸出为后退挡。1)手动操作时，第一油缸5和第二油缸7处于浮动状态，即所有油口接通油箱，此时第一电磁阀10、第二电磁阀11、第三电磁阀12以及第四电磁阀13不通电；2)遥控空挡时，即当设备由手动转为遥控时，第二电磁阀11和第四电磁阀13通电，第一微型油缸5完全伸出，第二微型油缸7完全缩回；3)遥控前进时，第二电磁阀11和第三电磁阀12通电，第二微型油缸7伸出，推动摇臂逆时针转动，通过连杆2，推回方向控制阀芯；4)遥控后退时，第一电磁阀10和第四电磁阀13通电，第一微型油缸5缩回，拉动摇臂顺时针转动，通过连杆2，拉出方向控制阀芯。各状态的第一电磁阀10、第二电磁阀11、第三电磁阀12以及第四电磁阀13是否通电，如下表所示。“+”表示通电，“-”表示不通电。第一电磁阀第二电磁阀第三电磁阀第四电磁阀手动状态----遥控空挡-+-+遥控前进-++-遥控后退+--+本发明实施例中所用的第一微型油缸和第二微型油缸，其缸径均为φ20或φ25，行程不超过30mm。其安装形式，活塞杆端为耳环，且带关节轴承，缸筒端为螺纹连接，便于第一微型油缸和第二微型油缸的组合。组合后的第一微型油缸和第二微型油缸可连接到换挡机构中的任意摇臂，不限于紧靠挡位阀的摇臂。挡位控制阀1处于“空挡”状态，即方向阀芯处于中间位置，微型油缸一个完全伸出，另一个全部缩回，来确定支座8的具体位置。支座8的结构形式，可根据实际情况具体设计。以图1所示结构为例，详细说明挡位控制阀1的方向阀芯的动作过程。1)手动切换到遥控时，第二电磁阀11和第四电磁阀13通电，压力油通过第二电磁阀11的p2油口和第四电磁阀13的p2油口，后经过c2油口和c4油口，分别进入第一微型油缸5的无杆腔和第二微型油缸7的有杆腔，完全推出第一微型油缸5的活塞杆，缩回第二微型油缸7的活塞杆。若切换前方向阀芯处于空挡位置，则第一微型油缸5和第二微型油缸7只是缸筒动作，活塞杆不动；若切换前方向阀芯处于“前进”位置，则第一微型油缸5和第二微型油缸7通过摇臂3和连杆2，拉出方向阀芯至“空挡”位置；若切换前方向阀芯处于“后退”位置，则第一微型油缸5和第二微型油缸7通过摇臂3和连杆2，推动方向阀芯至“空挡”位置；2)“空挡”切换到“前进”时，第二电磁阀11和第三电磁阀12通电，第四电磁阀13失电，第二微型油缸7的无杆腔接通压力油，有杆腔接通回油，推动其活塞杆伸出，带动摇臂逆时针转动，通过连杆2，推到方向控制阀芯至“前进”位置。3)“前进”切换到“空挡”时，第二电磁阀11和第四电磁阀13通电，第三电磁阀12失电，第二微型油缸7的无杆腔接通回油，有杆腔接通压力油，缩回其活塞杆，带动摇臂顺时针转动，通过连杆2，拉出方向控制阀芯至“空挡”位置。4)“空挡”切换到“后退”时，第一电磁阀10和第四电磁阀13通电，第二电磁阀11失电，第一微型油缸5的无杆腔接通回油，有杆腔接通压力油，缩回其活塞杆伸出，带动摇臂顺时针转动，通过连杆2，推回方向控制阀芯。5)“后退”切换到“空挡”时，第二电磁阀11和第四电磁阀13通电，电第一电磁阀10失电，第一微型油缸5的无杆腔接通压力油，有杆腔接通回油，推动其活塞杆伸出，带动摇臂逆时针转动，通过连杆2，推到方向控制阀芯至“空挡”位置。“遥控”切换到“手动”时，所述第一电磁阀10、第二电磁阀11、第三电磁阀12以及第四电磁阀13均失电，第一微型油缸5和第二微型油缸7的所有油口接通回油，处于浮动状态，手动可自由操作。最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。当前第1页12