本实用新型属于一般液压技术和气动技术领域，具体涉及一种气液阻尼缸。
背景技术：
制药厂的GMP车间，对设备的洁净度的要求较高，要求设备的有关部件，卫生无死角，易于清洗。
而对于自动刮刀离心机来说，目前采用的是内置液压缸驱动的刮刀装置，其外部接入的油管较多，在使用和检修过程中，无法保证液压油不泄漏，所以难以达到这个标准。
如果使用内置气缸来驱动的刮刀装置，虽然可达到洁净易于清洗的要求，但是气缸活塞杆伸缩速度的快慢不易控制，易造成离心机故障，在安全上也伴随着不确定因素。
市场上有一种气液阻尼缸，这种气液阻尼缸的活塞杆伸缩速度在液压阻尼作用下，变得稳定，使之易于控制，但目前市场上的气液阻尼缸，由两个串联的缸筒构成，而进气口和出气口分别设置在两个缸筒相对远离的两端，而且两个缸筒是通过外部加数根拉杆的方式进行固定，这样的外部结构复杂，导致不易清洗，难于将其内置于刮刀箱的内部。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种外部结构简单、活塞杆伸缩速度稳定的气液阻尼缸。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：气液阻尼缸，包括管状缸筒，缸筒的上端设置有缸塞，下端密封连接有底盖，其特征在于，所述缸筒内自上向下依次滑动设置有上活塞和下活塞，上活塞和下活塞之间设置有固定连接在缸筒内的分隔块，所述上活塞、分隔块和下活塞将缸筒内腔分隔成四个密封的腔体，该四个腔体自上向下分别为上气腔、上油腔、下油腔和下气腔，所述分隔块上设置有若干条连通上油腔和下油腔的通道，所述缸筒内设置有依次穿过缸塞、上活塞、分隔块和下活塞的活塞杆，该活塞杆上端伸出缸筒外，所述上活塞、下活塞分别固定套接在活塞杆上，活塞杆与分隔块滑动连接，活塞杆内设置有一条气路，该气路在活塞杆下端形成连通下气腔的下气口、在活塞杆的顶端形成上气口，所述活塞杆的外部套接有一根连通上汽腔与外界的气管，该气管穿过缸塞插入上气腔内，气管的上端与活塞杆外壁密封连接，气管外壁与缸塞可滑动地密封连接，所述气管上端开设有进气口。
作为一种优选的方案，所述分隔块上的通道数量为两条，每条通道内分别设置有单向节流阀，两单向节流阀的设置方向相反。
作为一种优选的方案，所述缸筒包括同轴设置的上筒体和下筒体，上筒体的下端与分隔块的上半部分密封连接，下筒体的上端与分隔块的下半部分密封连接。
作为一种优选的方案，所述缸塞下端面上设置有直径大于气管外径的凹槽，该凹槽与气管同轴设置，使气管周围与缸塞之间形成间隙，所述气管的下端与上活塞上端面密封固定连接，气管下部侧壁上设置有出气口，该出气口与上活塞的间距小于凹槽的深度。
作为一种优选的方案，所述气管上端外壁上螺纹连接有两个螺母。
作为一种优选的方案，所述活塞杆下端与下活塞下端面齐平。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的气液阻尼缸的缸筒为一体结构或者仅通过分隔块连接，因此外部结构简单；上油腔和下油腔通过通道连通，并且在通道内设置单向节油阀，保证活塞杆伸缩速度稳定；连通上气腔的气管的进气口和连通下气腔的气路的上气口均位于气液阻尼缸的同一端，更使得气液阻尼缸的安装更加方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图1中：1、缸筒，1-1、上筒体，1-2、下筒体，2、缸塞，3、底盖，4、上活塞，5、下活塞，6、分隔块，7、上汽腔，8、上油腔，9、下油腔，10、下气腔，11、通道，12、活塞杆，13、气路，14、下气口，15、上气口，16、气管，17、进气口，18、单向节流阀，19、凹槽，20、出气口，21、螺母，22、滑套。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
如图1所示的气液阻尼缸，包括管状缸筒1，该缸筒由同轴设置的上筒体1-1和下筒体1-2构成，上筒体1-1和下筒体1-2之间密封连接有分隔块6，上筒体1-1的上端设置有缸塞2，下筒体1-2的下端密封连接有底盖3，上筒体1-1内滑动设置有上活塞4，下筒体1-2内滑动设置有下活塞5，所述上活塞4和缸塞2之间形成密闭的上气腔7，上活塞4和分隔块6之间形成密闭的上油腔8，分隔块6和下活塞5之间形成密闭的下油腔9，下活塞5和底盖3之间形成密闭的下气腔10，所述分隔块6上设置有两条连通上油腔8和下油腔9的通道11，以供液压油在上油腔8和下油腔9之间流动，通道11减小了液压油的流动速度，使活塞杆12升降速度变的平稳。
缸筒1内还设置有依次穿过缸塞2、上活塞4、分隔块6和下活塞5的活塞杆12，该活塞杆12上端伸出缸筒1外，所述上活塞4、下活塞5分别与活塞杆12固定连接，活塞杆12与分隔块6滑动连接，活塞杆12内设置有一条气路13，该气路13在活塞杆12下端形成连通下气腔10的下气口14、在活塞杆12的顶端形成上气口15，以连通下气腔10与外界；所述活塞杆12的外部套接有一根连通上汽腔7与外界的气管16，该气管16穿过缸塞2插入上气腔7内，气管16与活塞杆12之间留有间隙以流通空气，气管16的上端与活塞杆12外壁密封连接并在气管16侧壁上设置有进气口17，气管16外壁通过滑套22与缸塞2可滑动地密封连接7，滑套22固定设置在缸塞2内。
当缸筒1直径较大时，筒体1可选择一体式，将分隔块直接焊接在筒体1内部，以提高企业阻尼缸缸筒外壁的整体性，提高密封效果。
在实际设计和生产中，分隔块为中间大两端小的双凸台结构，两端凸台分别与上筒体1-1和下筒体1-2的内壁密封连接，中间部分的直径与上筒体1-1或下筒体1-2的直径相同，以利于清洁，减少气液阻尼缸外表面的折角，以利于清洗。
上述分隔块6上，两条通道11内分别设置有单向节流阀18，两单向节流阀18的设置方向相反，单向节流阀18用于调节液压油的流速，使活塞杆12升降跟平稳。
所述缸塞2下端面上设置有直径大于气管16外径的凹槽19，该凹槽19与气管16同轴设置，使气管16与缸塞2之间形成间隙，所述气管16的下端与上活塞4上端面密封固定连接，气管16下部侧壁上设置有出气口21，该出气口21与上活塞4的间距小于凹槽19的深度，当上活塞4上移至与缸塞2底面相贴时，出气口21位于间隙内，防止出气口21被堵。
所述气管16上端外壁上螺纹连接有两个螺母22，用于活塞杆12的固定。
所述活塞杆12下端与下活塞5下端面齐平，防止底盖3因活塞杆12下端的冲击而损害。
本实用新型的工作原理是：由于进气管路均设置在活塞杆12和气管16上，因此在使用时，将气管16上端固定在其他支架上，当上气口15进气，高压气体进入下气腔9，下气腔9扩张，推动缸筒1向下移动，下油腔9内的液压油进入通道11，对单向节流阀18施加压力，由于两个单向节流阀18反向设置，因此，会有一条通道11内的单向节流阀18被液压油推动而打开，使液压油得以从该通道11流入上油腔8，而上气腔7在缩小的同时，内部气体通过进气口17排出；
同理，当进气口17进气时，上述动作相反。
由于上气口和进气口处于气液阻尼缸的同一端，且气液阻尼缸外表面结构简单，因此，清洁起来非常方便，而且还极大地提高了该气液阻尼缸用在离心机刮刀装置上的便捷性。