本实用新型涉及液压领域，尤其是涉及一种限转油缸。
背景技术：
传统的圆柱形油缸是液压传动中将液压能转换为机械能的主要执行元件，主要用于直线往复运动，有着不同于其他传动方式的优点；目前绝大多数圆柱形油缸的圆柱形活塞杆和活塞组装成一体安装于油
缸筒内，活塞杆可沿着油缸筒轴线方向往复直线运动，同时也能绕油缸筒轴线旋转，即活塞杆有二个自由度, 而目前有许多油缸活塞杆工作时不容许转动的应用场合，例如平动运送物料的机械手工作油缸活塞杆，仿人工清扫的清扫车扫帚油缸活塞杆等等；为满足上述要求，市场上有将圆柱形活塞杆做成方形截面的油缸，但这种方形活塞杆加工难度大成本高，且方形活塞杆的方形密封件制作困难，容易泄漏；难以推广应用；如果采用外部增加部件限制圆柱形活塞杆转动，则增加了成本和油缸外形尺寸，对于要求结构紧凑的场合也不实用；综上所述,一种结构紧凑的圆柱形活塞杆在圆柱形油缸筒内被限制转动的油缸，是市场上有比较大需求的。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述提出到的问题，为此提供了一种限转油缸，包括油缸筒、活塞杆和活塞，所述油缸筒圆周方向均匀设置有若干键槽，每个键槽内都设置有限位键，所述活塞杆和活塞组成一体结构设置在油缸筒内，所述活塞杆上对应限位键的位置设置有滑槽，所述滑槽与限位键相互配合。
作为优选，所述油缸筒两端与活塞杆接触位置设置有多级密封圈。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，能够通过滑槽和固定在油缸筒壁上的限位键配合达到限制活塞杆工作时转动的情况，提高工作效率，性能稳定，使用寿命长。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的立体示意图；
图中：1、油缸筒；1.1、键槽；2、活塞杆；2.1、滑槽；3、活塞；4、限位键；5、多级密封圈。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示的一种限转油缸，包括油缸筒1、活塞杆2和活塞3，所述油缸筒1圆周方向均匀设置有若干键槽1.1，每个键槽1.1内都设置有限位键4，所述活塞杆2和活塞3组成一体结构设置在油缸筒1内，所述活塞杆2上对应限位键4的位置设置有滑槽2.1，所述滑槽2.1与限位键4相互配合。
所述油缸筒1两端与活塞杆2接触位置设置有多级密封圈5。
在使用过程中，圆柱形活塞杆2位于油缸筒1内沿轴线方向往复运动，圆柱形油缸筒1设置有键槽1.1，限位键4固定在键槽1.1内，圆柱形活塞杆2安装于圆柱形油缸筒1内，同时将限位键4伸出部分嵌入圆柱形活塞杆的滑槽2.1内，这样实现了圆柱形活塞杆2只能沿圆柱形油缸筒1轴线方向往复运动而不能绕轴线转动，也就是只有一种活动自由度。
本实用新型结构设计合理，能够通过滑槽和固定在油缸筒壁上的限位键配合达到限制活塞杆工作时转动的情况，提高工作效率，性能稳定，使用寿命长，使用在清扫车上时，扫帚不转动，提高清扫效率。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。