一种带温度控制的阀控液压缸装置的制作方法

本实用新型涉及一种带温度控制的阀控液压缸装置，属于阀控液压缸装置。

背景技术：

阀控液压缸装置是指利用换向阀来控制液压缸运动方向的一种液压控制装置。阀控缸液压装置将液压技术和电气、电子技术有机的结合起来，既具有较高的定位精度、响应速度，又能实现大功率的控制，因而在国防和国民经济建设等领域得到了广泛的应用。阀控液压缸装置技术较为成熟，但在使用过程发现现有设备没有设计散热与冷却装置，从而使得液压系统在使用过程中，油温升高，液压油粘度降低，不仅容易造成相关原件损坏，而且使得装置对于运动控制的精度有所下降，影响了装置的使用效率。。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种带温度控制的阀控液压缸装置，能够有效的降低控制液压装置的温度，从而提高液压装置的使用进度和使用效率，提高液压装置的使用寿命。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种带温度控制的阀控液压缸装置，包括保护外壳、液压杆、电磁换向阀、液压油泵和液压油箱；液压杆安装于保护外壳内且其杆体伸出保护外壳外，油泵连接液压油箱和电磁换向阀，电磁换向阀连接液压杆并控制其杆体的伸缩；保护外壳外设有控温装置，控温装置包括干燥过滤器、水幕装置、水箱水泵、及风机；水幕装置一侧连通保护外壳外部、另一侧通过干燥过滤器连通保护外壳内，水箱中的水依次经过水泵和水幕装置并流回水箱；风机抽出保护外壳内空气。该结构直接利用水幕的水冲洗并冷却外部的空气，并将空气送入刀保护外壳内，从而冷却液压装置。

进一步，所述液压杆包括缸体、活塞、及杆体，活塞设于缸体内并将缸体隔离为第一液压腔和第二液压腔，杆体穿过缸体连接活塞。该结构的液压杆能够实现液压的快速使用和杆体伸缩的同时控制。

进一步，电磁换向阀包括平行且联动的两个阀片、阀壳、电磁铁、及铁块，在保护外壳内设有阀腔，两个阀片之间具有泄压腔，泄压腔与阀腔隔离，保护外壳上设有进油接口、泄压接口、第一接口和第二接口；阀腔通过进油接口连接油泵，泄压腔通过泄压接口连通液压油箱，第一接口和第二接口分别连通第一液压腔和第二液压腔；电磁铁和铁块分别设于保护外壳和阀片上，两个阀片在电磁铁作用下移动，使第一接口或第二接口连通阀腔，同时第二接口或第一接口连通泄压腔。

该电磁换向阀的设计，采用两个阀片联动控制，实现通过第一接口和第二接口对第一液压腔和第二液压腔内压力的控制，从而保证活塞两侧液压差的精确快速控制。

进一步，还包括速度反馈系统，速度反馈系统包括传动机构、测速发电机、比较器、及控制器，杆体通过传动机构带动测速发电机，测速发电机电连接比较器和控制器；比较器比较测速发电机的预设值和实测值。

进一步，在液压泵的输出端串联有电磁换向阀， 控制器电连接并控制电磁换向阀，从而控制液压杆的升降速度。

进一步，在保护外壳内还设有速度指示表，控制器连接并控制该速度指示表显示。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.在装置的上方采用水幕直接冷却的机构，将外部空气利用水幕进行清洗和冷却后得到冷空气并注入到设备内部，有效的降低设备内部的温度，同时排气风扇也会加快设备内部空气的流动，进入的加强设备散热的效果，不仅保证了液压油性能的恒定，同时也使得设备原件不会因为高温而出现损坏；

2.本装置上可以采用测速发电机和行程测量装置，通过测速发电机输入电流以此来测量速度，准确且快速，使得使用人员可以快速的得到行程的相关数据，使用方便快捷。

附图说明

图1是带温度控制的阀控液压缸装置的主视图；

图2是阀控液压缸装置的电磁换向阀结构图；

图3是阀控液压缸装置控制原理图。

图中标记：1-电磁换向阀，2-保护外壳，3-缸体，4-活塞，5-干燥过滤器，6-水幕装置，7-排气风扇，8-水箱，9-杆体，10-测速发电机，11-速度指示表，12-行程测量装置，13-比较器，14-控制器，15-液压油箱，16-溢流阀，17-液压油泵，18-电磁铁，19-第一接口，20-阀片，21-铁块。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种带温度控制的阀控液压缸装置，包括保护外壳2、液压杆、电磁换向阀1、液压油泵17和液压油箱15；液压杆安装于保护外壳2内且其杆体9伸出保护外壳2外，油泵连接液压油箱15和电磁换向阀1，电磁换向阀1连接液压杆并控制其杆体9的伸缩；保护外壳2外设有控温装置，控温装置包括干燥过滤器5、水幕装置6、水箱8水泵、及风机；水幕装置6一侧连通保护外壳2外部、另一侧通过干燥过滤器5连通保护外壳2内，水箱8中的水依次经过水泵和水幕装置6并流回水箱8；风机抽出保护外壳2内空气。

本装置水冷却的原理为：保护外壳2外部的空气从右至左进入到水幕装置6内，水幕装置6上方的喷水头向水幕装置6内的空气喷水，使空气冷却并冲洗，冷却后的空气经过干燥过滤器5干燥后进入保护外壳2内部，冷空气吸收液压杆、液压油泵17、液压油箱15等部件上的热量，吸热后的空气经保护外壳2上的管道被风机抽出保护外壳2外。

实施例2

如图1-3所示，本实用新型的一种带温度控制的阀控液压缸装置，包括保护外壳2、液压杆、电磁换向阀1、液压油泵17、液压油箱15、和速度反馈系统；液压杆安装于保护外壳2内且其杆体9伸出保护外壳2外，油泵连接液压油箱15和电磁换向阀1，电磁换向阀1连接液压杆并控制其杆体9的伸缩；速度反馈系统包括传动机构、测速发电机10、比较器13、及控制器14，杆体9通过传动机构带动测速发电机10，测速发电机10电连接比较器13和控制器14；比较器13比较测速发电机10的预设值和实测值。

控制器14电连接并控制电磁换向阀1，从而控制液压杆的升降速度。在保护外壳2内还设有速度指示表11，控制器14连接并控制该速度指示表11显示。液压杆包括缸体3、活塞4、及杆体9，活塞4设于缸体3内并将缸体3隔离为第一液压腔和第二液压腔，杆体9穿过缸体3连接活塞4。

电磁换向阀1包括平行且联动的两个阀片20、阀壳、电磁铁18、及铁块21，在保护外壳2内设有阀腔，两个阀片20之间具有泄压腔，泄压腔与阀腔隔离，保护外壳2上设有进油接口、泄压接口、第一接口19和第二接口；阀腔通过进油接口连接油泵，泄压腔通过泄压接口连通液压油箱15，第一接口19和第二接口分别连通第一液压腔和第二液压腔；电磁铁18和铁块21分别设于保护外壳2和阀片20上，两个阀片20在电磁铁18作用下移动，使第一接口19或第二接口连通阀腔，同时第二接口或第一接口19连通泄压腔。

本装置的速度反馈原理为：首先工作人员使用控制器14输入设备工作时需要的相关指令，然后开启设备，这时液压油泵17抽取液压油箱15中的液压油，并将其通过电磁换向阀1的第一接口19注入到第一液压腔中，第二液压腔通过连通泄压腔和液压油箱15，这时活塞4两侧油压不同，所以活塞4带动杆体9向右运动，在运动的时候，杆体9通过传动机构带动测速发电机10转动，测速发电机10根据杆体9移动的速度的大小去产生相应的电流，然后电流接入到比较器13，同时行程测量装置12产生相应的行程电流并传入到比较器13中，这样比较器13将杆体9运动状态与初始工作输入的数据进行比较，根据比较结果控制器14控制电磁换向阀1内部的电磁铁18的吸力，这样电磁铁18产生磁性吸力，铁块21在磁力的作用下开始带动阀片20进行移动，如图2所示，阀片20会遮蔽并密封第一接口19，而阀片20内侧的泄压腔连通液压油箱15，从而保证泄压；测速电机会测量杆体9的运动速度，通过比较器13的比较后，通过改变在电磁铁18上施加的电流强度，以此来改变电磁铁18所产生的磁力大小，这样可以通过控制阀片20在电磁换向阀1内部的位置，来控制接口的进出油量，这样就可以控制缸体3第一液压腔和第二液压腔之间的的油压差，进而实现对速度的控制。