1.一种卸载式自变量径向柱塞泵，其特征在于：包括柱塞泵、偏心轮（5）、换向阀凸轮（8）、换向阀、螺旋摆动油缸（10）和储油箱（11），所述的柱塞泵包括柱塞泵Ⅰ（13）和柱塞泵Ⅱ（3），所述的换向阀包括换向阀Ⅰ（12）和换向阀Ⅱ（9），所述的偏心轮（5）和螺旋摆动油缸（10）的摆动油缸体（101）分别均固定设置于与电动机连接的同一泵轴（6）上，换向阀凸轮（8）与螺旋摆动油缸（10）的摆动油缸转轴（103）连接，偏心轮（5）与换向阀凸轮（8）同轴并可相对转动；所述的柱塞泵Ⅰ（13）和柱塞泵Ⅱ（3）均与偏心轮（5）带动连接，所述的换向阀Ⅰ（12）和换向阀Ⅱ（9）均与换向阀凸轮（8）带动连接，所述的柱塞泵Ⅰ（13）与换向阀Ⅰ（12）油路连接，所述的柱塞泵Ⅱ（3）与换向阀Ⅱ（9）油路连接，所述的换向阀Ⅰ（12）和换向阀Ⅱ（9）均与储油箱（11）油路连接，所述的柱塞泵Ⅰ（13）通过单向阀分别与液压系统和螺旋摆动油缸（10）油路连接，所述的柱塞泵Ⅱ（3）通过单向阀分别与液压系统和螺旋摆动油缸（10）油路连接。
2.根据权利要求1所述的一种卸载式自变量径向柱塞泵，其特征在于：所述的柱塞泵Ⅰ（13）通过单向阀与储油箱（11）油路连接。
3.根据权利要求1所述的一种卸载式自变量径向柱塞泵，其特征在于：所述的柱塞泵Ⅱ（3）通过单向阀与储油箱（11）油路连接。
4.根据权利要求1所述的一种卸载式自变量径向柱塞泵，其特征在于：所述的螺旋摆动油缸（10）包括摆动油缸体（101）、摆动油缸活塞（102）、摆动油缸转轴（103）和旋转接头（104），所述的螺旋摆动油缸（10）中的摆动油缸转轴（103）与摆动油缸活塞（102）连接。
5.根据权利要求1所述的一种卸载式自变量径向柱塞泵，其特征在于：所述的柱塞泵与换向阀的数量均为N个，N为小于或等于36。