技术特征：
技术总结
本公开是关于一种风扇摆头的控制方法、装置和设备。该方法包括：控制风扇摆头朝向第一侧摆动；在所述风扇摆头的摆动过程中，接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息；根据所述风扇摆头的位置信息控制所述风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动。本实施例中，即使风扇摆头在摆动过程，被外力推动而改变了风扇摆头的中心位置，由于控制设备可以及时获知风扇摆头的位置信息，因此，结合该位置信息可以及时调整其对应的摆动策略，进而根据该摆动策略控制风扇摆头进行对称的摆动，避免了风扇摆头与摆头结构顶死的情况发生，延长了风扇的使用寿命，并且降低了风扇因马达堵转时所引发的噪音，提高了用户的体验。
技术研发人员：余久平
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司;北京智米科技有限公司
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.10.20