风扇摆头的控制方法、装置和设备与流程

本公开涉及通信技术，尤其涉及风扇摆头的控制方法、装置和设备。

背景技术：

风扇，是人们日常生活中常见的电器，其类型多种多样，从安装位置来说，其可以包括吊扇、台扇、落地扇等，从摆动角度来说，分为可摆头风扇和不可摆头风扇。其中，对于室内座位比较分散的用户来说，可摆头的风扇为用户的纳凉提供了很多的便利。

目前的可摆头风扇，其左右摆头都是对称的，在用户开机或者调整档位后，可摆头风扇都会进行中心校准，例如，可摆头风扇会先向一侧转动摆头结构上的最大角度，然后再反向转动该最大角度的一半，此时转动到最大角度的一半的这个位置就是中心位置。

但是，如果可摆头风扇在摆头过程，被外力推动而改变了中心位置，此时风扇摆头就会处于不对称状态，而且风扇摆头摆到其中一边时摆头马达会成堵转状态，影响用户体验，且堵转状态还会缩短马达寿命。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种风扇摆头的控制方法、装置和设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种风扇摆头的控制方法，包括：

控制风扇摆头朝向第一侧摆动；

在所述风扇摆头的摆动过程中，接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，所述风扇的摆动齿轮和所述风扇摆头同步旋转；

根据所述风扇摆头的位置信息控制所述风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中，控制设备控制风扇摆头朝向第一侧摆动，并在风扇摆头的摆动过程中，接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，从而根据该风扇摆头的位置信息控制风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动。本实施例中，即使风扇摆头在摆动过程，被外力推动而改变了风扇摆头的中心位置，由于控制设备可以及时获知风扇摆头的位置信息，因此，结合该位置信息可以及时调整其对应的摆动策略，进而根据该摆动策略控制风扇摆头进行对称的摆动，避免了风扇摆头与摆头结构顶死的情况发生，延长了风扇的使用寿命，并且降低了风扇因马达堵转时所引发的噪音，提高了用户的体验。

进一步地，所述激光传感器的发射装置固定在所述摆动齿轮最大转动角度内中点位置的正上方，所述激光传感器的接收装置固定在所述中点位置的正下方。

进一步地，所述信号槽包括：在摆动齿轮的中点位置开设的第一信号槽、在所述摆动齿轮的最大转动角度内的第一侧边开设的第二信号槽、在所述摆动齿轮的最大转动角度内与所述第一侧边相反的第二侧边开设的第三信号槽；当所述摆动齿轮转动时，所述发射装置发射的激光信号穿过所述第一信号槽、或者所述第二信号槽或者所述第三信号槽到达所述接收装置；

所述接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，包括：

接收所述激光传感器通过所述接收装置接收到的激光信号获知的位置信息。

可选的，所述位置信息包括：所述风扇摆头是从所述中点位置前向所述第一侧摆动的，或者，所述风扇摆头是从所述中点位置后向所述第一侧摆动的。

可选的，若所述位置信息为所述风扇摆头是从所述中点位置前向所述第一侧摆动的，则所述根据所述位置信息控制风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动，包括：

当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，周期性执行以下步骤：

当所述接收装置接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第一侧摆动第一预设角度；

控制所述风扇摆头向与所述第一侧方向相反的第二侧摆动；

当所述风扇摆头在向所述第二侧摆动过程中，所述接收装置再次接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第二侧摆动所述第一预设角度，其中，所述第一预设角度小于或者等于所述摆动齿轮的最大转动角度的一半；

控制所述风扇摆头向所述第一侧摆动。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中，控制设备可以基于激光传感器的接收装置所接收到的激光信号获知风扇摆头的位置信息，并且结合该位置信息进行风扇摆头的摆动控制，即本实施例中，控制设备在风扇摆头的摆动过程中，始终寻找风扇摆头摆动的中心位置，从而使得风扇摆头能够基于该中心位置进行两侧的对称摆动，提高了风扇摆头的摆动效率。

可选的，若所述位置信息为所述风扇摆头是从所述中点位置后向所述第一侧摆动的，则所述根据所述位置信息控制风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动，包括：

当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，周期性执行以下步骤：

当所述接收装置接收到穿过所述第二信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头向与所述第一侧方向相反的第二侧摆动；

当所述风扇摆头在向所述第二侧摆动过程中，所述接收装置接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第二侧摆动第二预设角度；

控制所述风扇摆头向所述第一侧摆动；

当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，所述接收装置再次接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第一侧摆动所述第二预设角度，其中，所述第二预设角度等于所述摆动齿轮的最大转动角度的一半。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中，控制设备可以基于激光传感器的接收装置所接收到的激光信号获知风扇摆头的位置信息，并且结合该位置信息进行风扇摆头的摆动控制，即本实施例中，控制设备在风扇摆头的摆动过程中，始终寻找风扇摆头摆动的中心位置，从而使得风扇摆头能够基于该中心位置进行两侧的对称摆动，提高了风扇摆头的摆动效率。同时，控制设备还可以结合激光传感器的激光信号识别风扇摆头是否摆动了最大转动角度的侧边位置，当其识别风扇摆头已经摆动到侧边位置时，控制风扇摆头改变摆动方向，从而避免风扇摆头与风扇的摇头结构顶死，即避免马达堵转的情况发生，延长的马达的使用寿命，并且降低了风扇因马达堵转时所引发的噪音，提高了用户的体验。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种风扇摆头的控制装置，包括：

第一控制模块，被配置为控制风扇摆头朝向第一侧摆动；

接收模块，被配置为在所述风扇摆头的摆动过程中，接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，所述风扇的摆动齿轮和所述风扇摆头同步旋转；

第二控制模块，被配置为根据所述风扇摆头的位置信息控制所述风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中，第一控制模块控制风扇摆头朝向第一侧摆动，并在风扇摆头的摆动过程中，接收模块接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，从而使得第二控制模块能够根据该风扇摆头的位置信息控制风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动。本实施例中，即使风扇摆头在摆动过程，被外力推动而改变了风扇摆头的中心位置，由于控制设备可以及时获知风扇摆头的位置信息，因此，结合该位置信息可以及时调整其对应的摆动策略，进而根据该摆动策略控制风扇摆头进行对称的摆动，避免了风扇摆头与摆头结构顶死的情况发生，延长了风扇的使用寿命，并且降低了风扇因马达堵转时所引发的噪音，提高了用户的体验。

进一步地，所述激光传感器的发射装置固定在所述摆动齿轮最大转动角度内中点位置的正上方，所述激光传感器的接收装置固定在所述中点位置的正下方。

进一步地，所述信号槽包括：在所述摆动齿轮的中点位置开设的第一信号槽、在所述摆动齿轮的最大转动角度内的第一侧边开设的第二信号槽、在所述摆动齿轮的最大转动角度内与所述第一侧边相反的第二侧边开设的第三信号槽；当所述摆动齿轮转动时，所述发射装置发射的激光信号穿过所述第一信号槽、或者所述第二信号槽或者所述第三信号槽到达所述接收装置；

所述接收模块，被配置为接收所述激光传感器通过所述接收装置接收到的激光信号获知的位置信息。

可选的，所述位置信息包括：所述风扇摆头是从所述中点位置前向所述第一侧摆动的，或者，所述风扇摆头是从所述中点位置后向所述第一侧摆动的。

可选的，若所述位置信息为所述风扇摆头是从所述中点位置前向所述第一侧摆动的，所述第二控制模块包括：第一控制子模块；

所述第一控制子模块，被配置为当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，周期性执行以下步骤：

当所述接收装置接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第一侧摆动第一预设角度；

控制所述风扇摆头向与所述第一侧方向相反的第二侧摆动；

当所述风扇摆头在向所述第二侧摆动过程中，所述接收装置再次接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第二侧摆动所述第一预设角度，其中，所述第一预设角度小于或者等于所述摆动齿轮的最大转动角度的一半。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中，第一控制子模块基于激光传感器的接收装置所接收到的激光信号获知风扇摆头的位置信息，并且结合该位置信息进行风扇摆头的摆动控制，即本实施例中，控制设备在风扇摆头的摆动过程中，始终寻找风扇摆头摆动的中心位置，从而使得风扇摆头能够基于该中心位置进行两侧的对称摆动，提高了风扇摆头的摆动效率。

可选的，若所述位置信息为所述风扇摆头是从所述中点位置后向所述第一侧摆动的，所述第二控制模块包括：第二控制子模块；

所述第二控制子模块，被配置为当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，周期性执行以下步骤：

当所述接收装置接收到穿过所述第二信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头向与所述第一侧方向相反的第二侧摆动；

当所述风扇摆头在向所述第二侧摆动过程中，所述接收装置接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第二侧摆动第二预设角度；

控制所述风扇摆头向所述第一侧摆动；

当在所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，所述接收装置再次接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第一侧摆动所述第二预设角度，其中，所述第二预设角度等于所述摆动齿轮的最大转动角度的一半。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中，第二控制子模块可以基于激光传感器的接收装置所接收到的激光信号获知风扇摆头的位置信息，并且结合该位置信息进行风扇摆头的摆动控制，即本实施例中，控制设备在风扇摆头的摆动过程中，始终寻找风扇摆头摆动的中心位置，从而使得风扇摆头能够基于该中心位置进行两侧的对称摆动，提高了风扇摆头的摆动效率。同时，控制设备还可以结合激光传感器的激光信号识别风扇摆头是否摆动了最大转动角度的侧边位置，当其识别风扇摆头已经摆动到侧边位置时，控制风扇摆头改变摆动方向，从而避免风扇摆头与风扇的摇头结构顶死，即避免马达堵转的情况发生，延长的马达的使用寿命，并且降低了风扇因马达堵转时所引发的噪音，提高了用户的体验。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

控制风扇摆头朝向第一侧摆动；

在所述风扇摆头的摆动过程中，接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，所述风扇的摆动齿轮和所述风扇摆头同步旋转；

根据所述风扇摆头的位置信息控制所述风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中，处理器控制风扇摆头朝向第一侧摆动，并在风扇摆头的摆动过程中，接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，从而根据该风扇摆头的位置信息控制风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动。本实施例中，即使风扇摆头在摆动过程，被外力推动而改变了风扇摆头的中心位置，由于处理器可以及时获知风扇摆头的位置信息，因此，结合该位置信息可以及时调整其对应的摆动策略，进而根据该摆动策略控制风扇摆头进行对称的摆动，避免了风扇摆头与摆头结构顶死的情况发生，延长了风扇的使用寿命，并且降低了风扇因马达堵转时所引发的噪音，提高了用户的体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种风扇摆头的控制方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的风扇摆头进行摆动的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的风扇中激光传感器和摆动齿轮的固定位置的结构示意图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种风扇摆头的控制方法的流程图；

图5是根据又一示例性实施例示出的一种风扇摆头的控制方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种风扇摆头的控制装置的框图；

图7是根据另一示例性实施例示出的一种风扇摆头的控制装置的框图；

图8是根据又一示例性实施例示出的一种风扇摆头的控制装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种控制设备的实体的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种移动终端1300的框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种风扇摆头的控制方法的流程图，该风扇摆头的控制方法应用于控制风扇进行摆头的控制设备中，可选的，该控制设备可以是内置在风扇中的处理器或者处理设备，可选的，该控制设备还可以是控制风扇进行摆头的移动终端，该移动终端例如可以是手机、平板电脑、个人数字助理等终端。本实施例涉及的是控制设备根据激光传感器反馈的风扇摆头的位置信息，控制风扇摆头进行摆动的具体过程。如图1所示，该方法包括如下步骤：

在步骤s101中，控制风扇摆头朝向第一侧摆动。

在介绍本公开实施例之前，先对本公开实施例所针对的应用场景进行介绍：

可摆头的风扇是日常生活中常见的电器，该开摆头风扇进行工作时，其左右摆头都是对称的，在用户开机或者调整档位后，可摆头风扇都会进行中心校准，例如，可摆头风扇会先向一侧转动摆头结构上的最大角度，然后再反向转动该最大角度的一半，此时转动到最大角度的一半的这个位置就是中心位置。但是，如果可摆头风扇在摆头过程，被外力推动而改变了风扇摆头的中心位置，此时风扇摆头就会处于不对称状态(即一侧转动的角度大，一侧转动的角度小)，而且风扇摆头摆到其中一边时摆头马达会成堵转状态，影响用户体验，且堵转状态还会缩短马达寿命。因此，本公开实施例旨在解决可摆头风扇的如上技术问题。

本步骤中涉及的风扇均为可摆头的风扇，该风扇可以是落地扇，还可以是台扇。在风扇开机或者被调整摆动档位后，控制设备可以控制风扇摆头向第一侧摆动，例如，参见图2所示的风扇，控制设备可以控制风扇摆头向左侧或者右侧摆动。可选的，该控制设备可以是集成在风扇内部的处理器或者芯片等，还可以是独立于风扇的移动终端，该移动终端可以通过与风扇进行无线通信来控制风扇摆头向第一侧摆动。

在步骤s102中，在所述风扇摆头的摆动过程中，接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，所述风扇的摆动齿轮和所述风扇摆头同步旋转。

本实施例中，风扇上设置有激光传感器。在风扇摆头朝向第一侧摆动过程中，控制设备可以接收激光传感器发送的风扇摆头的位置信息，可选的，该风扇摆头的位置信息可以是激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽所获知的位置信息，该激光传感器可以包括一发射装置和一接收装置，发射装置向接收装置发射激光信号。可选的，风扇的摆动齿轮可以设置在激光传感器的发射装置和接收装置之间，另外，风扇的摆动齿轮上设置有信号槽，控制设备可以通过信号槽获得激光传感器发射的激光信号，从而获得风扇摆头的位置信息，例如，激光传感器可以通过自身所发送的激光信号确定摆动齿轮的转动方向以及摆动齿轮的转动角度，由于风扇的摆动齿轮和风扇摆头是同步旋转的，故而控制设备可以基于摆动齿轮的转动方向以及摆动齿轮的转动角度确定出风扇摆头的位置信息。上述位置信息旨在告知控制设备，风扇摆头的摆动位置或者摆动的趋势，例如，告知控制设备当前风扇摆头摆动到哪个位置或者即将摆动到哪一个位置，或者，告知控制设备当前风扇摆头转动的角度是多少，或者，告知控制设备当前风扇摆头距离转动的最大极限角度还有多少度，或者告知风扇摆头从哪个位置开始向第一侧摆动。总之，基于该步骤，控制设备可以明确当前风扇摆头的位置信息。

在步骤s103中，根据所述风扇摆头的位置信息控制所述风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动。

本步骤中，控制设备内部可以预设多种摆动策略，不同的位置信息可以对应不同的摆动策略，当然，也可以对应相同的摆动策略。总之，本实施例中，任何一个摆动策略均与风扇摆头的位置信息相关，每一个摆动策略的目的就是避免风扇摆头不对称摆动，或者避免风扇摆头在不对称摆动过程中造成风扇马达堵转、与风扇的摆头结构顶死的情况发生。

因此，本步骤中，当控制设备获知风扇摆头的位置信息之后，结合该位置信息对应的摆动策略，控制风扇摆头按照该位置信息对应的摆动策略进行摆动，从而控制风扇摆头向两侧摆动的角度对称，以及还可以避免风扇摆头与摆头结构顶死的情况发生。

本实施例提供的风扇摆头的控制方法，控制设备控制风扇摆头朝向第一侧摆动，并在风扇摆头的摆动过程中，接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，从而根据该风扇摆头的位置信息控制风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动。本实施例中，即使风扇摆头在摆动过程，被外力推动而改变了风扇摆头的中心位置，由于控制设备可以及时获知风扇摆头的位置信息，因此，结合该位置信息可以及时调整其对应的摆动策略，进而根据该摆动策略控制风扇摆头进行对称的摆动，避免了风扇摆头与摆头结构顶死的情况发生，延长了风扇的使用寿命，并且降低了风扇因马达堵转时所引发的噪音，提高了用户的体验。

图3是根据一示例性实施例示出的风扇中激光传感器和摆动齿轮的固定位置的结构示意图。如图3所示，该激光传感器包括一发射装置301和一接收装置302，该发射装置301固定在摆动齿轮300的最大转动角度内中点位置的正上方，接收装置302固定在该中点位置的正下方。

本实施例中，摆动齿轮300可以是一圆形的摆动齿轮，还可以是一扇形的摆动齿轮。而无论是圆形的摆动齿轮还是扇形的摆动齿轮，其均具有各自的最大转动角度。由几何知识可知，角度是由两条有公共端点的射线组成的几何对象，这两条射线叫做角的边，结合该几何知识，本实施例中，摆动齿轮300的最大转动角度具有两个边，分别为本实施例中的第一侧和第二侧边，第一侧边位于第一侧，第二侧边位于与第一侧方向相反的第二侧。该最大转动角度的中点位置位于该最大转动角度的中间射线位置上，该中间射线将最大转动角度划分为相等的两个角度。参见图3所示，激光传感器的发射装置301可以固定在摆动齿轮300的最大转动角度内中点位置的正上方，接收装置302固定在该中点位置的正下方。也就是说，摆动齿轮300位于激光传感器的发射装置301和接收装置302之间。

结合图3所示的结构，摆动齿轮300的中点位置开设有第一信号槽303，该摆动齿轮300的最大转动角度内的第一侧边开设有第二信号槽304，该摆动齿轮300的最大转动角度内与第一侧边相反的第二侧边开设有第三信号槽305。因此，当摆动齿轮300转动时，发射装置301发射的激光信号可以穿过第一信号槽303、或者第二信号槽304或者第三信号槽305到达接收装置302。可选的，第一信号槽303为一个，第二信号槽304可以为一个，也可以为多个，当第二信号槽为多个的情况下，相邻的两个第二信号槽304之间的间距可以为第一预设距离。可选的，第三信号槽305可以为一个，也可以为多个，当第三信号槽305为多个的情况下，相邻的两个第三信号槽305之间的间距可以为第二预设距离。可选的，当第二信号槽304和第三信号槽305分别为一个时，第一信号槽303、第二信号槽304和第三信号槽305的形状可以不同，或者信号槽的宽度可以不同。可选的，当第二信号槽304为多个，第三信号槽305为多个时，相邻的两个第二信号槽304之间间隔的第一预设距离和相邻的两个第三信号槽305之间间隔的第二预设距离不同。

故，基于图3所示的结构，上述s102具体可以为：在风扇摆头的摆动过程中，接收所述激光传感器通过所述接收装置接收到的激光信号获知的位置信息。

该步骤中，摆动齿轮的转动，带动风扇摆头进行摆动，即风扇摆头的摆动角度受控于摆动齿轮的转动角度。当摆动齿轮朝向第一侧边转动时，带动风扇摆头朝向第一侧摆动，当摆动齿轮朝向第二侧转动时，带动风扇摆头朝向第二侧摆动。由于摆动齿轮上开设有第一信号槽、第二信号槽和第三信号槽，因此，当摆动齿轮转动时，在某一时刻，激光传感器的接收装置可以接收到发射装置发送的穿过第一信号槽的激光信号；在另一时刻，激光传感器的接收装置可以接收到发射装置发送的穿过第二信号槽的激光信号，或者，接收到发射装置发送的穿过第三信号槽的激光信号。

由于摆动齿轮的最大转动角度的中点位置设置了一个第一信号槽、上述摆动齿轮的第一侧边设置了第二信号槽、摆动齿轮的第二侧边设置了第三信号槽，因此，可选的，当接收装置接收到一个激光信号后间隔了第一预设时长才接收到另一个激光信号，则说明接收装置接收到第一个激光信号的位置即就是摆动齿轮的中点位置，或者，如果接收装置接收到的激光信号的形状与预设的第一形状匹配，则说明接收装置接收到该激光信号的位置为摆动齿轮的中点位置。

可选的，当上述第二信号槽为多个时，如果接收装置连续接收到多个激光信号，每个激光信号之间的间隔时长均为第二预设时长(第二预设时长远远小于第一预设时长，该第二预设时长为摆动齿轮转动时激光信号从一个第二信号槽穿过到激光信号从另一个第二信号槽穿过所需要的时间，即转动第一预设距离所需要的时间)，则说明接收装置接收到连续的多个激光信号中的最后一个激光信号的位置即就是最大转动角度内的第一侧边。可选的，当上述第二信号槽为一个时，如果接收装置接收到激光信号的形状与预设的第二形状匹配，则说明接收装置接收到该激光信号的位置为摆动齿轮的最大转动角度内的第一侧边。

可选的，当上述第三信号槽为多个时，如果接收装置连续接收到多个激光信号，每个激光信号之间的间隔时长均为第三预设时长(第三预设时长远远小于第一预设时长，该第三预设时长为摆动齿轮转动时激光信号从一个第三信号槽穿过到激光信号从另一个第三信号槽穿过所需要的时间，即转动第二预设距离所需要的时间)，则说明接收装置接收到连续的多个激光信号中的最后一个激光信号的位置即就是最大转动角度内的第二侧边。可选的，当上述第三信号槽为一个时，如果接收装置接收到激光信号的形状与预设的第三形状匹配，则说明接收装置接收到该激光信号的位置为摆动齿轮的最大转动角度内的第二侧边。

因此，上述激光传感器基于接收装置接收到的激光信号可以获知摆动齿轮的转动位置，结合该摆动齿轮的转动位置可以获知风扇摆头的位置信息。例如，当风扇摆头开始摆动时，如果接收装置第一次接收到的激光信号是穿过第二信号槽或者第三信号槽的激光信号，则控制设备获知风扇摆头一开始是从位于中点位置之后的某一位置向第一侧摆动的；再例如，当风扇摆头开始摆动时，如果接收装置第一次接收到的激光信号是穿过第一信号槽或的激光信号，则控制设备获知风扇摆头一开始是从位于中点位置之前的某一位置向第一侧摆动的。也就是说，上述控制设备通过激光传感器获知的风扇摆头的位置信息可以包括：风扇摆头是从中点位置前向第一侧摆动的，或者，风扇摆头是从中点位置后向第一侧摆动的。

综上所述，控制设备可以基于激光传感器的接收装置接收到激光信号，获知风扇摆头的位置信息，进而结合该位置信息控制风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种风扇摆头的控制方法的流程图。本实施例涉及的是控制设备基于风扇摆头的位置信息控制风扇摆头进行摆动的具体过程。本实施例中，上述位置信息为风扇摆头是从所述中点位置前向所述第一侧摆动的。结合上述图3所示的结构，在上述图1所示实施例的基础上，进一步地，上述s103可以包括如下步骤：

在步骤s201中，当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，周期性执行下述s202至步骤s205。

在步骤s202中，当所述接收装置接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第一侧摆动第一预设角度。

本步骤中，控制设备首先控制风扇摆头朝向第一侧进行摆动，在该摆动过程中，如果激光传感器第一次接收到的激光信号是穿过第一信号槽的激光信号时，控制设备获知风扇摆头是从摆动齿轮的最大转动角度的中点位置前朝向第一侧摆动的，且此时摆动齿轮已经转动到了最大转动角度的中点位置，相应的，此时的风扇摆头已经摆动到了最大转动角度的中点位置。例如，假设摆动齿轮的最大转动角度为120°，此时风扇摆头就摆动到了60°的位置。由于控制设备知道风扇摆头一开始是从中点位置前朝向第一侧摆动的，故，此时控制设备控制风扇摆头可以继续朝向第一侧摆动第一预设角度。可选的，按照上述所举的例子，最大转动角度为120°，则该第一预设角度可以小于或者等于60°，即本实施例中，风扇摆头可以处于不满转的状态，也可以处于满转的状态。

在步骤s203中，控制所述风扇摆头向与所述第一侧方向相反的第二侧摆动。

在步骤s204中，当所述风扇摆头在向所述第二侧摆动过程中，所述接收装置再次接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第二侧摆动所述第一预设角度；其中，所述第一预设角度小于或者等于所述摆动齿轮的最大转动角度的一半。

在步骤s205中，控制所述风扇摆头向所述第一侧摆动。

本实施例中，当控制设备控制风扇摆头从中点位置继续朝向第一侧摆动第一预设角度之后，控制设备控制风扇摆头向与第一侧方向相反的第二侧进行摆动。在向第二侧摆动的过程中，如果激光传感器的接收装置再次接收到穿过第一信号槽的激光信号时，控制设备获知摆动齿轮已经再次转动到了最大转动角度的中点位置，相应的，此时的风扇摆头已经摆动到了最大转动角度的中点位置，故，此时控制设备控制风扇摆头可以继续朝向第二侧摆动第一预设角度，确保风扇摆头向第一侧的摆动和向第二侧的摆动相互对称。之后，控制设备可以控制风扇摆头向第一侧进行摆动，在向第一侧摆动的过程中，控制设备可以继续按照上述s201至s205的步骤重复进行风扇摆头的摆动控制。

综上所述，控制设备可以基于激光传感器的接收装置所接收到的激光信号获知风扇摆头的位置信息，并且结合该位置信息进行风扇摆头的摆动控制，即本实施例中，控制设备在风扇摆头的摆动过程中，始终寻找风扇摆头摆动的中心位置，从而使得风扇摆头能够基于该中心位置进行两侧的对称摆动，提高了风扇摆头的摆动效率。

图5是根据又一示例性实施例示出的一种风扇摆头的控制方法的流程图。本实施例涉及的是控制设备基于风扇摆头的位置信息控制风扇摆头进行摆动的另一具体过程。本实施例中，上述位置信息为风扇摆头是从所述中点位置后向所述第一侧摆动的。结合上述图3所示的结构，在上述图1所示实施例的基础上，进一步地，上述s103可以包括如下步骤：

在步骤s301中，当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动转动过程中，周期性执行下述s302-s305的步骤。

在步骤s302中，当所述接收装置接收到穿过所述第二信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头向与所述第一侧方向相反的第二侧摆动。

本步骤中，控制设备首先控制风扇摆头朝向第一侧进行摆动，在该摆动过程中，如果激光传感器的接收装置第一次接收到激光信号是穿过第二信号槽的激光信号，则控制设备获知风扇摆头是从摆动齿轮的最大转动角度的中点位置之后朝向第一侧摆动的。另外，以摆动齿轮上开设有多个第二信号槽和多个第三信号槽为例，如果接收装置连续多次接收到穿过第二信号槽的激光信号时，由于控制设备本身已知摆动齿轮上第二信号槽的个数，因此，当接收装置接收到的连续多个激光信号中的最后一个激光信号时，控制设备获知当前摆动齿轮已经摆动到了最大转动角度的第一侧边的位置。需要说明的是，这里所说的“连续多个激光信号”，指的是相邻两个激光信号之间的时间间隔为上述实施例的第二预设时长。

当控制设备基于激光传感器的接收装置接收到的连续多个激光信号获知摆动齿轮当前转动到第一侧边，即摆动齿轮已经转动到最大转动角度的位置，不能继续朝向第一侧转动，否则会造成马达堵转的情况，故而，此时控制设备可以控制风扇摆头朝向与第一侧方向相反的第二侧摆动。

在步骤s303中，当所述风扇摆头在向所述第二侧摆动过程中，所述接收装置接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第二侧摆动第二预设角度。

本步骤中，当风扇摆头在向第二侧摆动过程中，接收装置接收到穿过第一信号槽的激光信号时，控制设备获知此时摆动齿轮已经转动到了最大转动角度的中点位置，相应的，此时的风扇摆头已经摆动到了最大转动角度的中点位置。由于控制设备知道风扇摆头向第二侧摆动时是从中点位置前向第二侧摆动的，故，此时控制设备控制风扇摆头可以继续朝向第二侧摆动第二预设角度，当摆动到第二预设角度时，接收装置会接收到穿过第三信号槽的激光信号，则控制设备获知此时风扇摆头已经摆动到第二侧边的位置，不能继续朝向第二侧进行摆动。本实施例中，第二预设角度可以等于摆动齿轮的最大转动角度的一半，即本实施例中的风扇摆头处于满转的状态。

在步骤s304中，控制所述风扇摆头向所述第一侧摆动。

在步骤s305中，当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，所述接收装置再次接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第一侧摆动所述第二预设角度；其中，所述第二预设角度等于所述摆动齿轮的最大转动角度的一半。

本实施例中，当控制设备控制风扇摆头从中点位置继续朝向第二侧摆动第二预设角度之后，接收装置会接收到穿过第三信号槽的激光信号，则控制设备获知此时风扇摆头已经摆动到第二侧边的位置，不能继续朝向第二侧进行摆动，则控制设备控制风扇摆头向与第二侧方向相反的第一侧再次进行摆动。在向第一侧摆动的过程中，如果激光传感器的接收装置再次接收到穿过第一信号槽的激光信号时，控制设备获知摆动齿轮已经再次转动到了最大转动角度的中点位置，相应的，此时的风扇摆头已经摆动到了最大转动角度的中点位置，故，此时控制设备控制风扇摆头可以继续朝向第一侧摆动第二预设角度，确保风扇摆头向第一侧的摆动和向第二侧的摆动相互对称。之后，控制设备可以继续按照上述s301至s305的步骤重复进行风扇摆头的摆动控制。

综上所述，控制设备可以基于激光传感器的接收装置所接收到的激光信号获知风扇摆头的位置信息，并且结合该位置信息进行风扇摆头的摆动控制，即本实施例中，控制设备在风扇摆头的摆动过程中，始终寻找风扇摆头摆动的中心位置，从而使得风扇摆头能够基于该中心位置进行两侧的对称摆动，提高了风扇摆头的摆动效率。同时，控制设备还可以结合激光传感器的激光信号识别风扇摆头是否摆动了最大转动角度的侧边位置，当其识别风扇摆头已经摆动到侧边位置时，控制风扇摆头改变摆动方向，从而避免风扇摆头与风扇的摇头结构顶死，即避免马达堵转的情况发生，延长的马达的使用寿命，并且降低了风扇因马达堵转时所引发的噪音，提高了用户的体验。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种风扇摆头的控制装置的框图，该风扇摆头的控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为上述控制设备的部分或者全部。如图6所示，该风扇摆头的控制的装置包括：第一控制模块11、接收模块12和第二控制模块13。

第一控制模块11，被配置为控制风扇摆头朝向第一侧摆动；

接收模块12，被配置为在所述风扇摆头的摆动过程中，接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，所述风扇的摆动齿轮和所述风扇摆头同步旋转；

第二控制模块13，被配置为根据所述风扇摆头的位置信息控制所述风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动。

综上所述，本公开实施例提供的风扇摆头的控制装置，第一控制模块控制风扇摆头朝向第一侧摆动，并在风扇摆头的摆动过程中，接收模块接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，从而使得第二控制模块能够根据该风扇摆头的位置信息控制风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动。本实施例中，即使风扇摆头在摆动过程，被外力推动而改变了风扇摆头的中心位置，由于控制设备可以及时获知风扇摆头的位置信息，因此，结合该位置信息可以及时调整其对应的摆动策略，进而根据该摆动策略控制风扇摆头进行对称的摆动，避免了风扇摆头与摆头结构顶死的情况发生，延长了风扇的使用寿命，并且降低了风扇因马达堵转时所引发的噪音，提高了用户的体验。

在上述图6所示实施例的基础上，结合上述图3所示的激光传感器和风扇的摆动齿轮的位置结构，上述接收模块12，被配置为接收所述激光传感器通过所述接收装置接收到激光信号获知的位置信息。该位置信息可以包括：所述风扇摆头是从所述中点位置前向所述第一侧摆动的，或者，所述风扇摆头是从所述中点位置后向所述第一侧摆动的。

图7是根据一示例性实施例示出的一种风扇摆头的控制装置的框图，该风扇摆头的控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为上述控制设备的部分或者全部。本实施例中，所述位置信息为所述风扇摆头是从所述中点位置前向所述第一侧摆动的。在上述图6实施例的基础上，所述第二控制模块13包括：第一控制子模块131；

所述第一控制子模块131，被配置为当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，周期性执行以下步骤：

当所述接收装置接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第一侧摆动第一预设角度；

控制所述风扇摆头向与所述第一侧方向相反的第二侧摆动；

当所述风扇摆头在向所述第二侧摆动过程中，所述接收装置再次接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第二侧摆动所述第一预设角度；其中，所述第一预设角度小于或者等于所述摆动齿轮的最大转动角度的一半；

控制所述风扇摆头向所述第一侧摆动。

综上所述，本公开实施例提供的风扇摆头的控制装置，第一控制子模块可以基于激光传感器的接收装置所接收到的激光信号获知风扇摆头的位置信息，并且结合该位置信息进行风扇摆头的摆动控制，即本实施例中，控制设备在风扇摆头的摆动过程中，始终寻找风扇摆头摆动的中心位置，从而使得风扇摆头能够基于该中心位置进行两侧的对称摆动，提高了风扇摆头的摆动效率。

图8是根据一示例性实施例示出的一种风扇摆头的控制装置的框图，该风扇摆头的控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为上述控制设备的部分或者全部。本实施例中，所述位置信息为所述风扇摆头是从所述中点位置后向所述第一侧摆动的。在上述图6实施例的基础上，所述第二控制模块13包括：第二控制子模块132；

所述第二控制子模块132，被配置为当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，周期性执行以下步骤：

当所述接收装置接收到穿过所述第二信号槽或者第三信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头向与所述第一侧方向相反的第二侧摆动；

当所述风扇摆头在向所述第二侧摆动过程中，所述接收装置接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第二侧摆动第二预设角度；

控制所述风扇摆头向所述第一侧摆动；

当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，所述接收装置再次接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第一侧摆动所述第二预设角度；其中，所述第二预设角度等于所述摆动齿轮的最大转动角度的一半。

综上所述，本公开实施例提供的风扇摆头的控制装置，第二控制子模块可以基于激光传感器的接收装置所接收到的激光信号获知风扇摆头的位置信息，并且结合该位置信息进行风扇摆头的摆动控制，即本实施例中，控制设备在风扇摆头的摆动过程中，始终寻找风扇摆头摆动的中心位置，从而使得风扇摆头能够基于该中心位置进行两侧的对称摆动，提高了风扇摆头的摆动效率。同时，控制设备还可以结合激光传感器的激光信号识别风扇摆头是否摆动了最大转动角度的侧边位置，当其识别风扇摆头已经摆动到侧边位置时，控制风扇摆头改变摆动方向，从而避免风扇摆头与风扇的摇头结构顶死，即避免马达堵转的情况发生，延长的马达的使用寿命，并且降低了风扇因马达堵转时所引发的噪音，提高了用户的体验。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上描述了风扇摆头的控制装置的内部功能模块和结构示意，图9是根据一示例性实施例示出的一种控制设备的实体的框图，如图9所示，该控制设备可以包括：处理器21、用于存储处理器21可执行指令的存储器22。

其中，处理器21被配置为：

控制风扇摆头朝向第一侧摆动；

在所述风扇摆头的摆动过程中，接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，所述风扇的摆动齿轮和所述风扇摆头同步旋转；

根据所述风扇摆头的位置信息控制所述风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动。

在上述控制设备的实施例中，应理解，该处理器21可以是中央处理单元(英文：centralprocessingunit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器者该处理器也可以是任何常规的处理器等，而前述的存储器22可以是只读存储器(英文：read-onlymemory，缩写：rom)、随机存取存储器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、快闪存储器、硬盘或者固态硬盘。

当上述控制设备为移动终端时，图10是根据一示例性实施例示出的一种移动终端1300的框图。例如，移动终端1300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，移动终端1300可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电源组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(i/o)的接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。

处理组件1302通常控制移动终端1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。

存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在移动终端1300的操作。这些数据的示例包括用于在移动终端1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1306为移动终端1300的各种组件提供电力。电源组件1306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动终端1300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1308包括在所述移动终端1300和用户之间的提供一个输出接口的触控显示屏。在一些实施例中，触控显示屏可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当移动终端1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(mic)，当移动终端1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为移动终端1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到移动终端1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为移动终端1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测移动终端1300或移动终端1300一个组件的位置改变，用户与移动终端1300接触的存在或不存在，移动终端1300方位或加速/减速和移动终端1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1316被配置为便于移动终端1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。移动终端1300可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1316还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，移动终端1300可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述风扇摆头的控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由移动终端1300的处理器1320执行以完成上述风扇摆头的控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端1300的处理器执行时，使得移动终端1300能够执行上述风扇摆头的控制方法，所述方法包括：

控制风扇摆头朝向第一侧摆动；

在所述风扇摆头的摆动过程中，接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，所述风扇的摆动齿轮和所述风扇摆头同步旋转；

根据所述风扇摆头的位置信息控制所述风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动。

可选的，所述激光传感器的发射装置固定在所述摆动齿轮的最大转动角度内中点位置的正上方，所述激光传感器的接收装置固定在所述中点位置的正下方。

可选的，所述信号槽包括：在所述摆动齿轮的中点位置开设的第一信号槽、在所述摆动齿轮的最大转动角度内的第一侧边开设的第二信号槽、在所述摆动齿轮的最大转动角度内与所述第一侧边相反的第二侧边开设的第三信号槽；当所述摆动齿轮转动时，所述发射装置发射的激光信号穿过所述第一信号槽、或者所述第二信号槽或者所述第三信号槽到达所述接收装置；则所述接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，包括：

接收所述激光传感器通过所述接收装置接收到激光信号获知的位置信息。

可选的，所述位置信息包括：所述风扇摆头是从所述中点位置前向所述第一侧摆动的，或者，所述风扇摆头是从所述中点位置后向所述第一侧摆动的。

可选的，若所述位置信息为所述风扇摆头是从所述中点位置前向所述第一侧摆动的，则所述根据所述位置信息控制风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动，包括：

当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，周期性执行以下步骤：

当所述接收装置接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第一侧摆动第一预设角度；

控制所述风扇摆头向与所述第一侧方向相反的第二侧摆动；

当所述风扇摆头在向所述第二侧摆动过程中，所述接收装置再次接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第二侧摆动所述第一预设角度；其中，所述第一预设角度小于或者等于所述摆动齿轮的最大转动角度的一半；

控制所述风扇摆头向所述第一侧摆动。

可选的，若所述位置信息为所述风扇摆头是从所述中点位置后向所述第一侧摆动的，则所述根据所述位置信息控制风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动，包括：

当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，周期性执行以下步骤：

当所述接收装置接收到穿过所述第二信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头向与所述第一侧方向相反的第二侧摆动；

当所述风扇摆头在向所述第二侧摆动过程中，所述接收装置接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第二侧摆动第二预设角度；

控制所述风扇摆头向所述第一侧摆动；

当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，所述接收装置再次接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第一侧摆动所述第二预设角度；其中，所述第二预设角度等于所述摆动齿轮的最大转动角度的一半。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。