本发明涉及液压阀检测技术领域，尤其涉及液压阀内泄漏检测装置及方法。
背景技术：
液压阀换向的工作原理为：由外力(可以是电磁力、液力或手动驱动力等)带动推杆，使阀芯产生相对于阀体的相对滑动，开启或关闭相应的油路，达到转换油路的目的。如20型、28型液压阀便是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向的控制。在20型、28型液压阀的阀体上开设有六个阀口：fl口、f口、fr口、r口、rl口和rr口，fl口、f口、fr口、r口、rl口和rr口位于阀体的同一面上，其中f口和r口分别位于液压阀的两侧上，fl口、fr口分别设在f口的下方，f口分别与fl口、fr口连通，rl口、rr口分别设在r口的下方，r口分别与rl口、rr口连通，f口到fl口和f口到fr口取分流作用，r口到rr口和r口到rl口取分流作用。
在上述过程中，为了确保阀芯在阀体中的顺畅动作，两者之间需要保持一定的间隙，否则会造成阀芯和阀体紧密接触，摩擦力过大而无法动作。由于阀芯和阀体配合间隙的存在，会出现液压阀在工作时，液压油由阀的高压区流向低压区的物理现象，这种流动发生在液压阀内部，称之为内泄漏。此外，阀体与阀芯接触线(面)有损伤，彼此不密合、阀芯前端锥面与阀芯外圆不同轴、阀体孔与阀芯同轴度超差、阀芯装配时外圆与阀体孔配合间隙大而在孔内产生歪斜压装等制造或装配质量故障，都有可能导致液压阀内泄漏。
液压阀的内泄漏与外泄漏不同，外泄漏是指液压阀在与其它液压元件的连接处向外漏油的现象。外泄漏直观、易观察到，容易避免；而内泄漏则多发生在液压阀内部，不易观察，且无法避免，即液压阀均或多或少地存在内泄漏。故在制造和装配液压阀时，一般将阀芯和阀体间的间隙控制在一定范围内(工程上多为5-30um的直径间隙)，相应地，对应该间隙范围的液压油的内泄漏就成为衡量液压阀的重要特性之一。内泄漏量过大，会使液压系统装配主机的执行机构动作不到位，难以精确控制动作轨迹，严重时还会发生自动作，造成安全隐患。现有对液压阀内泄漏的检测方法有两种：一是人工记录泄漏液的滴数，然后转换为毫升数，或者用量杯收集起来进行测量比较，这种检测方式存在着受人为因素影响大、检测效率低等缺点；二是由流量传感器测得流量值，然后判断流量值是否符合生产要求，这种检测方法的问题在于检测繁琐，耗时较长。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供液压阀内泄漏检测装置，有助于提高检测的效率和精准度。
本发明的目的之二在于提供液压阀内泄漏检测方法，能够提高检测的效率，有助于提高检测的精准度。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
液压阀内泄漏检测装置，包括气源、调压阀、汇流板、用于提高检测的精准度的第一调压装置、用于与液压阀活动连接的检测工装、第二调压装置和用于驱动液压阀往靠近或者远离检测工装的方向移动的气缸，所述气源、调压阀、汇流板、第一调压装置和检测工装之间通过气体输送管道依次连接形成检测气路，所述气源与调压阀、第二调压装置、气缸之间通过气体输送管道依次连接形成动力输出气路，所述动力输出气路与检测气路之间活动连接。
进一步地，所述检测工装上开设有第一检测口、第二检测口、第三检测口、第四检测口、第五检测口和第六检测口，所述第二检测口和第四检测口分别位于检测工装的两侧上，所述第一检测口和第三检测口分别设在第二检测口的下方，所述第五检测口和第六检测口分别设在第四检测口的下方，所述第一检测口、第二检测口、第三检测口、第四检测口、第五检测口、第六检测口用于与fl口、f口、fr口、r口、rl口、rr口一一位置对应且活动连接。
进一步地，所述第一调压装置包括多个调压组件，所述调压组件的数量设置为六个，每一调压组件分别与第一检测口、第二检测口、第三检测口、第四检测口、第五检测口、第六检测口连接，形成第一检测支路、第二检测支路、第三检测支路、第四检测支路、第五检测支路和第六检测支路，所述调压组件包括用于与plc控制器连接的第一电磁阀、压力变送器和用于提高气体压力的稳定性的微型气罐，所述第一电磁阀、压力变送器和微型气罐之间依次连接，所述第一电磁阀均与汇流板的出气口连接，所述微型气罐分别与第一检测口、第二检测口、第三检测口、第四检测口、第五检测口、第六检测口连接。
进一步地，所述气缸内设置有用于与液压阀活动连接的活塞杆和内腔，所述活塞杆设于内腔内且与内腔滑动连接，所述活塞杆与内腔之间形成第一驱动腔室和第二驱动腔室，所述第一驱动腔室和第二驱动腔室分别位于活塞杆的两侧。
进一步地，所述第二调压装置包括用于与plc控制器连接的第二电磁阀和节流阀，所述第二电磁阀与调压阀连接，所述节流阀的数量设置为两个，两个节流阀与第二电磁阀之间分别形成第一气体支路和第二气体支路，两个节流阀分别与第一驱动腔室和第二驱动腔室连接，所述第一气体支路与第一驱动腔室连通，所述第二气体支路与第二驱动腔室连通。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
液压阀内泄漏检测方法，包括如下步骤，
安装步骤：使液压阀与检测工装之间实现连接；
所述plc控制器控制第二电磁阀工作，所述第二气体支路产生气体，将液体阀活动安装于活塞杆上，所述活塞杆往靠近检测工装的方向移动，将所述第一检测口、第二检测口、第三检测口、第四检测口、第五检测口、第六检测口与fl口、f口、fr口、r口、rl口、rr口一一对应连接；
检测步骤a：检测所述压力变送器，测出液压阀通气是否正常；
所述plc控制器控制第二检测支路上的第一电磁阀工作，所述第二检测支路通入气体，气体经所述第二检测口进入与之对应的f口，气体进入液压阀，所述第一检测口、第三检测口打开，气体经所述第一检测口进入第一检测支路上的压力变送器，气体经所述第三检测口进入第三检测支路上的压力变送器，将所述第一检测支路上的压力变送器和第三检测支路上的压力变送器的压力变化之和与第二检测支路上的压力变送器的压力值大小进行比较，判断两者是否相等得出结论a；
所述plc控制器控制第四检测支路上的第一电磁阀工作，所述第四检测支路通入气体，气体经所述第四检测口进入与之对应的r口，气体进入液压阀，所述第五检测口、第六检测口打开，气体经所述第五检测口进入第五检测支路上的压力变送器，气体经所述第六检测口进入第六检测支路上的压力变送器，将所述第五检测支路上的压力变送器和第六检测支路上的压力变送器的压力变化之和与第四检测支路上的压力变送器的压力值大小进行比较，判断两者是否相等得出结论b；
根据结论a和结论b，测出所述第一检测支路、第二检测支路、第三检测支路、第四检测支路、第五检测支路和第六检测支路通气是否正常。
进一步地，在检测步骤a后还包括：
检测步骤b：所述plc控制器控制第一检测支路上的第一电磁阀工作，所述第一检测支路通入气体，气体经所述第一检测口进入与之对应的fl口，气体进入液压阀，所述第二检测口打开，气体经所述第二检测口进入第二检测支路上的压力变送器，将所述第二检测支路上的压力变送器和第一检测支路上的压力变送器的压力值大小进行比较，判断两者是否相等得出结论c；
所述plc控制器控制第五检测支路上的第一电磁阀工作，所述第五检测支路通入气体，气体经所述第五检测口进入与之对应的rl口，气体进入液压阀，所述第四检测口打开，气体经所述第四检测口进入第四检测支路上的压力变送器，将所述第四检测支路上的压力变送器和第五检测支路上的压力变送器的压力值大小进行比较，判断两者是否相等得出结论d；
所述plc控制器控制第三检测支路上的第一电磁阀工作，所述第三检测支路通入气体，气体经所述第三检测口进入与之对应的fr口，气体进入液压阀，所述第二检测口打开，气体经所述第二检测口进入第二检测支路上的压力变送器，将所述第二检测支路上的压力变送器和第三检测支路上的压力变送器的压力值大小进行比较，判断两者是否相等得出结论e；
所述plc控制器控制第六检测支路上的第一电磁阀工作，所述第六检测支路通入气体，气体经所述第六检测口进入与之对应的rr口，气体进入液压阀，所述第四检测口打开，气体经所述第四检测口进入第四检测支路上的压力变送器，将所述第四检测支路上的压力变送器和第六检测支路上的压力变送器的压力值大小进行比较，判断两者是否相等得出结论f。
进一步地，若结论a、结论b、结论c、结论d、结论e和结论f均符合所设定的要求，则plc控制器输出合格，亮绿灯；若结论a、结论b、结论c、结论d、结论e和结论f中任意一项结论不符合所设定的要求，则plc输出不合格，亮红灯并报警，检测工装自动锁死。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
(1)本发明中的液压阀内泄漏检测装置，包括气源、调压阀、汇流板、第一调压装置、检测工装、第二调压装置和气缸，检测工装用于与液压阀活动连接，使得气源、调压阀、汇流板、第一调压装置和检测工装之间通过气体输送管道依次连接形成检测气路，从气源中的气体经气体输送管道依次输送至调压阀、汇流板、第一调压装置和检测工装，调压阀能够对气体的气体压力进行调节，第一调压装置将汇流板中流出的气体的气体压力实现进一步调节，调节后的气体进入检测工装，以达到提高检测降准度的目的，使气源与调压阀、第二调压装置、气缸之间通过气体输送管道依次连接形成动力输出气路，该动力输出气路用于给气缸提供顶出动力，第二调压装置能够对动力输出气路的气体压力进行调节，以使气缸的工作效率更高。进一步地，使动力输出气路与检测气路之间能够进行活动连接，具体地，使气缸与液压阀之间实现活动连接，液压阀与检测工装之间实现活动连接，即可使得液压阀与气缸、检测工装之间的安装结构可拆卸，该气缸能够驱动液压阀移动至检测工装处实现活动连接，进而能够对液压阀实现检测，利用第一调压装置对检测气路的气体压力进行调节，能有助于提高检测的精准度，从而有助于提高检测的效率。
(2)本发明的液压阀内泄漏检测方法，将第一检测支路上的压力变送器和第三检测支路上的压力变送器的压力变化之和与第二检测支路上的压力变送器的压力值大小进行比较，判断两者是否相等得出结论a，再将第五检测支路上的压力变送器和第六检测支路上的压力变送器的压力变化之和与第四检测支路上的压力变送器的压力值大小进行比较，判断两者是否相等得出结论b，根据结论a和结论b，对液压阀进行初步判断，有助于提高工作效率和检测的精准度。
附图说明
图1为本发明液压阀内泄漏检测装置的结构示意图；
图中：1、气源；2、调压阀；3、第一调压装置；4、检测工装；5、第二调压装置；6、气缸；41、第一检测口；42、第二检测口；43、第三检测口；44、第四检测口；45、第五检测口；46、第六检测口；31、第一电磁阀；32、压力变送器；33、微型气罐；61、活塞杆；62、第一驱动腔室；63、第二驱动腔室；51、第二电磁阀；52、节流阀。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示的液压阀内泄漏检测装置，包括气源1、调压阀2、汇流板、用于提高检测的精准度的第一调压装置3、用于与液压阀活动连接的检测工装4、第二调压装置5和用于驱动液压阀移动至检测工装4处实现连接的气缸6，气源1、调压阀2、汇流板、第一调压装置3和检测工装4之间通过气体输送管道依次连接形成检测气路，气源1与调压阀2、第二调压装置5、气缸6之间通过气体输送管道依次连接形成动力输出气路，动力输出气路与检测气路之间活动连接。
如图1所示，本实施中的液压阀内泄漏检测装置，包括气源1、调压阀2、汇流板、第一调压装置3、检测工装4、第二调压装置5和气缸6，检测工装4用于与液压阀活动连接，使得气源1、调压阀2、汇流板、第一调压装置3和检测工装4之间通过气体输送管道依次连接形成检测气路，从气源1中的气体经气体输送管道依次输送至调压阀2、汇流板、第一调压装置3和检测工装4，调压阀2能够对气体的气体压力进行调节，第一调压装置3将汇流板中流出的气体的气体压力实现进一步调节，调节后的气体进入检测工装4，以达到提高检测降准度的目的，使气源1与调压阀2、第二调压装置5、气缸6之间通过气体输送管道依次连接形成动力输出气路，该动力输出气路用于给气缸6提供顶出动力，第二调压装置5能够对动力输出气路的气体压力进行调节，以使气缸6的工作效率更高。进一步地，使动力输出气路与检测气路之间能够进行活动连接，具体地，本发明中的液压阀为20型、28型液压阀，使气缸6与液压阀之间实现活动连接，液压阀与检测工装4之间实现活动连接，即可使得液压阀与气缸6、检测工装4之间的安装结构可拆卸，该气缸6能够驱动液压阀移动至检测工装4处实现活动连接，进而能够对液压阀实现检测，利用第一调压装置3对检测气路的气体压力进行调节，能有助于提高检测的精准度，从而有助于提高检测的效率。
如图1所示，具体地，在检测工装4上开设有第一检测口41、第二检测口42、第三检测口43、第四检测口44、第五检测口45和第六检测口46，在液压阀上开设有fl口、f口、fr口、r口、rl口、rr口，使第二检测口和第四检测口分别位于液压阀表面的左右两侧上，第一检测口和第三检测口分别设在第二检测口的下方，同样的，第五检测口和第六检测口分别设在第四检测口的下方，使fl口、f口、fr口、r口、rl口、rr口分别与第一检测口41、第二检测口42、第三检测口43、第四检测口44、第五检测口45、第六检测口46一一位置对应，且在fl口、f口、fr口、r口、rl口、rr口分别套装有供装配连接用的橡皮圈，有助于提高装配结构的密封性，将fl口、f口、fr口、r口、rl口、rr口分别对应地插设于第一检测口41、第二检测口42、第三检测口43、第四检测口44、第五检测口45、第六检测口46内，实现活动连接，且f口分别与fl口、fr口连通，r口分别与rl口、rr口连通，进而有助于实现气体的连通，有助于提高检测的精准度。
如图1所示，作为本实施例一种较佳的实施方式，第一调压装置3包括多个调压组件，使调压组件的数量设置为六个，进一步地，使每一调压组件分别与第一检测口41、第二检测口42、第三检测口43、第四检测口44、第五检测口45、第六检测口46连接，进而形成第一检测支路、第二检测支路、第三检测支路、第四检测支路、第五检测支路和第六检测支路。值得一提的是，调压组件包括用于与plc控制器连接的第一电磁阀31、压力变送器32和用于提高气体压力的稳定性的微型气罐33，该第一电磁阀31与plc控制器连接，第一电磁阀31、压力变送器32和微型气罐33之间依次连接，使第一电磁阀31与汇流板的出气口一一对应连接，微型气罐33分别与第一检测口41、第二检测口42、第三检测口43、第四检测口44、第五检测口45、第六检测口46连接，能够利用微型气罐33供气使第一检测支路、第二检测支路、第三检测支路、第四检测支路、第五检测支路和第六检测支路中的气体压力达到稳定的目的。
如图1所示，需要强调的是，在气缸6内设置有活塞杆61和内腔，将液压阀安装于活塞杆61上，进而液压阀能够随活塞杆61同步移动，使得活塞杆61设于内腔内，而且该活塞杆61与内腔滑动连接，进一步地，使活塞杆61与内腔之间形成第一驱动腔室62和第二驱动腔室63，更进一步地，使第一驱动腔室62和第二驱动腔室63分别位于活塞杆61的两侧。
如图1所示，更具体地，使第二调压装置5包括用于与plc控制器连接的第二电磁阀51和节流阀52，使第二电磁阀51与调压阀2之间通过气体输送管道实现连接。本实施例中将节流阀52的数量设置为两个，使得两个节流阀52与第二电磁阀51之间分别形成第一气体支路和第二气体支路，进一步地，使两个节流阀52分别与第一驱动腔室62和第二驱动腔室63实现连接，进而使得第一气体支路与第一驱动腔室62实现连通，第二气体支路与第二驱动腔室63实现连通，两个节流阀52分别对第一气体支路和第二气体支路的气体压力进行调节，以足够的气体进入第一驱动腔室62或者第二驱动腔室63，使得活塞杆61获得足够的动力。当第一气体支路的气体往第一驱动腔室62输送，气体进入第一驱动腔室62使活塞杆61往远离检测工装4的方向移动，液压阀随活塞杆61同步移动，使液压阀与检测工装4实现分离；当第二气体支路的气体往第二驱动腔室63输送，气体进入第二驱动腔室63使活塞杆61往靠近检测工装4的方向移动，液压阀随活塞杆61同步移动，使液压阀与检测工装4实现连接。
如图1所示，本实施例还提供液压阀内泄漏检测方法，包括如下步骤，
安装步骤：使液压阀与检测工装4之间实现连接。
采用plc控制器控制第二电磁阀51工作，第二电磁阀51打开，气源1中流出的气体进入第二电磁阀51，使得第二气体支路产生气体，将液体阀活动安装于活塞杆61上，气体进入第二驱动腔室63使活塞杆61往靠近检测工装4的方向移动，从而将液压阀的fl口、f口、fr口、r口、rl口、rr口分别与检测工装4上的第一检测口41、第二检测口42、第三检测口43、第四检测口44、第五检测口45、第六检测口46一一对应连接，将fl口、f口、fr口、r口、rl口、rr口一一对应地插入第一检测口41、第二检测口42、第三检测口43、第四检测口44、第五检测口45、第六检测口46内，使得液压阀与检测工装4实现连接。
检测步骤a：检测压力变送器32以测出液压阀通气是否正常。
plc控制器控制第二检测支路上的第一电磁阀31工作，使第二检测支路上的第一电磁阀31打开，气体进入第二检测支路，气体经第二检测口42进入与之对应的f口，进而气体能够进入液压阀，使第一检测口41、第三检测口43打开，因f口分别与fl口、fr口连通，使得气体能够从fl口、fr口进入第一检测口41、第三检测口43，气体经第一检测口41进入第一检测支路上的压力变送器32，检测该第一检测支路上的压力变送器32的压力值，气体经第三检测口43进入第三检测支路上的压力变送器32，检测第三检测支路上的压力变送器32的压力值，然后将第一检测支路上的压力变送器32和第三检测支路上的压力变送器32的压力变化之和与第二检测支路上的压力变送器32的压力值大小进行比较，判断两者是否相等得出结论a。
如图1所示，plc控制器控制第四检测支路上的第一电磁阀31工作，使第四检测支路上的第一电磁阀31打开，气体进入第四检测支路，气体经第四检测口44进入与之对应的r口，使得气体能够进入液压阀，使第五检测口45、第六检测口46打开，因r口分别与rl口、rr口连通，使得气体能够从rl口、rr口进入第五检测口45、第六检测口46，气体经第五检测口45进入第五检测支路上的压力变送器32，检测第五检测支路上的压力变送器32的压力值，气体经第六检测口46进入第六检测支路上的压力变送器32，检测该第六检测支路上的压力变送器32的压力值，然后将第五检测支路上的压力变送器32和第六检测支路上的压力变送器32的压力变化之和与第四检测支路上的压力变送器32的压力值大小进行比较，判断两者是否相等得出结论b。
如图1所示，若结论a和结论b均为相等，初步得出第一检测支路、第二检测支路、第三检测支路、第四检测支路、第五检测支路和第六检测支路通气正常，液压阀检测合格。若结论a和结论b均为不相等，初步判断第一检测支路、第二检测支路、第三检测支路、第四检测支路、第五检测支路和第六检测支路通气不正常，液压阀检测不合格。或者结论a为不相等、结论b为相等，初步判断第一检测支路、第二检测支路、第三检测支路通气不正常，液压阀检测不合格。又或者结论a为相等、结论b为不相等，初步判断第四检测支路、第五检测支路和第六检测支路通气不正常，液压阀检测不合格。先进行初步判断，有助于提高工作效率和检测的精准度。
如图1所示，为了使检测的结论更精准，使检测的效率更高，进一步地，在检测步骤a后还包括：
如图1所示，检测步骤b：plc控制器控制第一检测支路上的第一电磁阀31工作，第一检测支路上的第一电磁阀31打开，气体进入第一检测支路，气体经第一检测口41进入与之对应的fl口，使得气体得以进入液压阀，由于fl口与f口连通，使第二检测口42打开，气体经第二检测口42进入第二检测支路上的压力变送器32，检测该将第二检测支路上的压力变送器32的压力值，将第二检测支路上的压力变送器32和第一检测支路上的压力变送器32的压力值大小进行比较，判断两者是否相等得出结论c。
如图1所示，plc控制器控制第五检测支路上的第一电磁阀31工作，第五检测支路上的第一电磁阀31打开，气体进入第五检测支路，气体经第五检测口45进入与之对应的rl口，进而气体能进入液压阀，由于rl口与r口连通，打开第四检测口44，气体经第四检测口44进入第四检测支路上的压力变送器32，检测第四检测支路上的压力变送器32的压力值，将第四检测支路上的压力变送器32和第五检测支路上的压力变送器32的压力值大小进行比较，判断两者是否相等得出结论d。
如图1所示，plc控制器控制第三检测支路上的第一电磁阀31工作，第三检测支路上的第一电磁阀31打开，使第三检测支路能通入气体，气体经第三检测口43进入与之对应的fr口，使气体进入液压阀，由于fr口与f口连通，第二检测口42处于打开状态，气体经第二检测口42进入第二检测支路上的压力变送器32，检测该第二检测支路上的压力变送器32的压力值，将第二检测支路上的压力变送器32和第三检测支路上的压力变送器32的压力值大小进行比较，判断两者是否相等得出结论e。
如图1所示，plc控制器控制第六检测支路上的第一电磁阀31工作，打开第六检测支路上的第一电磁阀31，第六检测支路通入气体，气体经第六检测口46进入与之对应的rr口，气体进入液压阀，由于rr口与r口连通，第四检测口44打开，气体经第四检测口44进入第四检测支路上的压力变送器32，检测该第四检测支路上的压力变送器32的压力值，然后将第四检测支路上的压力变送器32和第六检测支路上的压力变送器32的压力值大小进行比较，判断两者是否相等得出结论f。
如图1所示，在上述结构的基础上，若结论a、结论b、结论c、结论d、结论e和结论f均符合所设定的要求，结论均为相等，则plc控制器输出合格，亮绿灯；若结论a、结论b、结论c、结论d、结论e和结论f中任意一项结论不符合所设定的要求，即任意一项结论为不相等，则plc输出不合格，亮红灯并报警，使检测工装4自动锁死，需人工解锁方可使用，从而能够提高检测的精准度和效率。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。