本发明涉及到工程机械领域，一种用于挖掘机回转马达的延时制动控制阀。
背景技术：
挖掘机液压回转马达在工作过程中启动停止极为频繁，液压马达在停止转动后，为保证挖掘机工作的平稳性，液压制动的前提下，仍需要驻车机械制动，即马达旋转缸体刹车片与壳体刹车片相互抱死，驻车制动功能要求解除制动迅速（不影响回转动作），而驻车锁定则须有一定的延时（需要在马达完全停止以后）；实际应用中需要马达配备延时制动控制阀；目前用于马达的延时制动阀存在结构复杂，油路较多，延时时间不易调整等问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的是目前用于马达的延时制动阀存在结构复杂，油路较多，延时时间不易调整等技术问题。
为解决上述问题，本发明提供一种用于挖掘机回转马达的延时制动控制阀。
一种用于挖掘机回转马达的延时制动控制阀，其特征是，包括阀体、单向阀、换向阀芯和节流孔；
阀体1内具有第一水平油路x1、第二水平油路x2、第一竖直油路y1、第二竖直油路y2、第三竖直油路y3，第一竖直油路y1一端为进油口d，第一竖直油路y1另一端出口处经单向阀控制可与第一水平油路x1贯通，第一水平油路x1另一端经油口a与制动油缸贯通；第一水平油路x1与第二竖直油路y2一端贯通，第二竖直油路y2另一端经节流孔与第二水平油路x2贯通；
换向阀芯横向可水平移动的穿过阀体内的第一竖直油路y1和第二竖直油路y2；换向阀芯一端通过弹簧容纳在弹簧腔中，弹簧腔内容纳有弹簧腔油液，弹簧腔经第三竖直油路y3与第二水平油路x2贯通，第二水平油路x2通过出油口c与油箱贯通。
换向阀芯上具有一凸台，当换向阀芯向弹簧腔的一端压缩弹簧水平移动时，凸台移动至第二竖直油路y2中将第二竖直油路y2封堵。
第二竖直油路y2封堵时，弹簧腔油液通过第三竖直油路y3、第二水平油路x2经出油口c泄至油箱中。
换向阀芯上具有一凸台，当凸台水平移动至避让开第二竖直油路y2时，第二竖直油路y2贯通，且经节流孔与第二水平油路x2形成贯通，第二水平油路x2经出油口c连通至油箱。
制动油缸流入压力油后，驱动马达解除制动。
挖掘机回转马达工作前，马达启动识别信号压力油由进油口d通过第一竖直油路y1进入阀体内，推动换向阀芯水平朝向弹簧腔移动，使换向阀芯上的凸台将第二竖直油路y2截断；压力油同时推开单向阀进入第一水平油路x1中，经油口a进入制动油缸，由制动油缸使马达解除制动。
换向阀芯水平朝向弹簧腔移动时，弹簧腔内的弹簧腔油液被挤压通过第三竖直油路y3、第二水平油路x2经出油口c泄至油箱中。
挖掘机回转马达停止工作时，马达启动识别信号压力油失压，换向阀芯水平移动使第二竖直油路y2贯通、单向阀关闭，制动油缸中液压油通过第一水平油路x1、第二竖直油路y2、节流孔、第二水平油路x2经出油口c回到油箱。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：
1、本发明的延时制动控制阀，在实现制动延时功能的前提下，阀体油路较少，便于加工维护；
2、本发明的延时制动控制阀，在实现制动延时功能的前提下，只使用外控制油路，无需外在压力源，简化了布管，方便检修；
3、本发明的延时制动控制阀，在实现制动延时功能的前提下，内置节流孔规格可根据实际情况进行便捷调整，解决了之前延时时间不匹配造成的刹车片烧结、发热等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明延时制动控制阀的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明进行进一步的说明和描述。
如图1所示，本发明的一种用于挖掘机回转马达的延时制动控制阀，包括零部件有：阀体1、单向阀2、堵头3、换向阀芯4、节流孔5、螺堵6、以及o形圈7和8；同时具有x1、x2两条水平油路、y1、y2、y3三条竖直油路和a、b、c、d四个油口。阀体1内设置有三条竖直油路y1、y2、y3和两条水平油路x1、x2，竖直油路y1的入口为油口d，出口处经单向阀2控制可与水平油路x1贯通，水平油路x1另一端经油口a与制动油缸9贯通，制动油缸9流入压力油后，可驱动马达解除制动。阀体1内具有一横穿竖直油路y1、y2可水平移动的换向阀芯4，换向阀芯4一端通过弹簧10容纳在弹簧腔中，弹簧腔内容纳有弹簧腔油液，弹簧腔经竖直油路y3与水平油路x2贯通，水平油路x2通过油口c与油箱贯通。换向阀芯4上具有一凸台，当换向阀芯4向弹簧腔的一端压缩弹簧10移动时，凸台移动至竖直油路y2中可将竖直油路y2封堵，同时，弹簧腔油液通过竖直油路y3、水平油路x2经油口c泄至油箱中。当凸台移动至避让开竖直油路y2时，竖直油路y2经节流孔5与水平油路x2贯通，水平油路x2经油口c连通至油箱。水平油路x2上设置堵头3和螺堵6。
油口c处设置o形圈7。弹簧腔位于阀体1的一端油口b处设置o形圈8，油口b仅作为机加工和装配的工艺孔，实际工作时堵死作为换向阀芯4的弹簧座。
请参照附图1，挖掘机回转马达工作前，马达启动识别信号压力油由油口d通过竖直油路y1进入阀内，推动换向阀芯4右侧凸台克服弹簧力换向使竖直油路y2截断，从而保证压力油不从竖直油路y2泄掉，换向阀芯4左侧弹簧腔油液在油口b堵死的情况下通过竖直油路y3、水平油路x2经油口c泄至油箱，压力油同时推开单向阀2进入水平油路x1中，由油口a与制动油缸9连通，使马达迅速解除制动。
挖掘机回转马达停止工作瞬间，马达启动识别信号压力油失压，换向阀芯4在左侧弹簧作用下迅速复位使竖直油路y2贯通，同时单向阀2迅速关闭，因制动油缸9为单作用油缸，制动油缸9中液压油在其内部弹簧作用下只能通过水平油路x1、竖直油路y2、换向阀芯4、节流孔5、水平油路x2经油口c回到油箱，当制动油缸9中液压油完全流出时，驻车制动才可起作用，由于液压油通过节流孔5的过程中的节流作用，故可以根据实际情况变换节流孔5的规格实现调整制动油缸9中液压油的流出时间，从而实现延时制动控制。其中油口b仅作为机加工和装配的工艺孔，实际工作时堵死作为换向阀芯4的弹簧座。
综上本发明的结构可知，本发明的延时制动控制阀，在实现制动延时功能的前提下，阀体油路较少，便于加工维护；只使用外控制油路，无需外在压力源，简化了布管，方便检修；内置节流阀规格可根据实际情况进行便捷调整，解决了之前延时时间不匹配造成的刹车片烧结、发热等问题。