本实用新型涉及液压技术领域。
背景技术：
目前所使用的液压泵都是由电动机驱动，由于泵和电动机是两个单独的元件，所以体积大，质量重。随着社会的发展，已不能满足智能机械、国防军工等一些特殊行业的需求，因此最大限度的减少质量和体积是一种趋势。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种液压泵，它具有结构紧凑、体积小、零部件配置少等特点。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种液压泵，包括直流电机，直流电机的电枢铁芯与电机转轴通过平键联接，在电枢铁芯上设有一个以上的液压泵柱塞腔，各液压泵柱塞腔与电机转轴的轴心平行，且以电机转轴为中心环形排列，在液压泵柱塞腔前端设有与直流电机前端盖相固定的斜盘，与液压泵柱塞腔滑动连接的柱塞通过其前端部的滑靴与斜盘上的环形滑靴轨道滑动连接，滑靴轨道位于与转轴的轴心为中心，以各液压泵柱塞腔的半径为半径的圆柱形曲面上，在液压泵柱塞腔后端设有与直流电机后端盖相固定的配流盘，设有液压泵柱塞腔的电枢铁芯与配流盘之间设有压紧密封连接结构：在靠近电枢铁芯前端的电机转轴上设有弹簧止挡，在弹簧止挡与电枢铁芯之间设有弹性部件以使油压泵柱塞腔右端的通油口与配流盘的两个腰形配流窗紧密配合。
本实用新型进一步改进在于：
它还包括测速传感器，测速传感器为安装于直流电机后端盖内的测速发电机。
液压泵柱塞腔为镶嵌于电枢铁芯预留孔内的铜衬套的内腔。
斜盘和配流盘均采用陶瓷材料制成。
直流电机前端盖与斜盘的固定连接结构为：斜盘及滑靴卡盘依次套接在固定套上，并通过螺纹锁紧环轴向固定在一起形成环形滑靴轨道，在螺纹锁紧环上设有锁紧螺母，在斜盘前端通过圆柱销与直流电机前端盖进行周向固定。
配流盘通过圆柱销与直流电机后端盖进行周向固定。
压紧密封连接结构中的弹簧止挡为第一环形挡片，第一环形挡片位于设置在电机转轴上的轴用钢丝挡圈的后端，所述弹性部件为限位在钢丝挡圈后端的碟簧，所述碟簧通过第二环形挡片紧压在电枢铁芯前端面。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本实用新型根据直流电动机及液压泵的结构特点，巧妙地将二者融合为一体，结构紧凑，体积小，通过测速传感器的转速反馈信号直接调节直流电动机的转速，实现流量调节变化，可以减少液压系统中流量调节阀的设置。斜盘和配流盘均采用陶瓷材料制成，和现有液压泵斜盘采用GCr15材料比，具有隔磁性能，由于电动泵本身电磁驱动，内部有磁场，对其内部零部件具有磁屏蔽作用，而且陶瓷材料硬度高、耐磨性好；液压泵柱塞腔为镶嵌于电枢铁芯预留孔内的铜衬套的内腔，便于加工制作，且铜具有延展性和抗腐蚀性不易被磁化；配流盘通过圆柱销与直流电机后端盖进行周向固定，固定方式简单可靠；因此，它具有结构紧凑、体积小，零部件配置少等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
在附图中：1、电枢铁芯；2、电机转轴；3、平键；4、液压泵柱塞腔；4-1、油压泵柱塞腔右端的通油口；5、直流电机前端盖；6、斜盘；7、柱塞；7-1、柱塞前端部的滑靴；8、直流电机后端盖；9、配流盘；9-1、配流盘腰形配流窗；9-2、液压泵排油口；9-3、液压泵吸油口；10、测速发电机；11、铜衬套；12、固定套；13、锁紧螺母；14、滑靴卡盘；15、锁紧螺母；16、圆柱销；17、轴用钢丝挡圈；18、第一环形挡片；19、碟簧；20、第二环形挡片。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
由图1所示的实施例可知，本实施例包括直流电机（24V供电），直流电机的电枢铁芯1与电机转轴2通过平键3联接，在电枢铁芯1上设有一个以上的液压泵柱塞腔4，各液压泵柱塞腔4与电机转轴2的轴心平行，且以电机转轴2为中心环形排列，在液压泵柱塞腔4前端设有与直流电机前端盖5相固定的斜盘6，与液压泵柱塞腔4滑动连接的柱塞7通过其前端部的滑靴7-1与斜盘6上的环形滑靴轨道滑动连接，滑靴轨道位于与转轴2的轴心为中心，以各液压泵柱塞腔4的半径为半径的圆柱形曲面上，在液压泵柱塞腔4后端设有与直流电机后端盖8相固定的配流盘9，设有液压泵柱塞腔4的电枢铁芯1与配流盘9之间设有压紧密封连接结构：在靠近电枢铁芯1前端的电机转轴2上设有弹簧止挡，在弹簧止挡与电枢铁芯1之间设有弹性部件以使油压泵柱塞腔4右端的通油口4-1与配流盘9的两个腰形配流窗9-1紧密配合。
它还包括测速传感器，测速传感器为安装于直流电机后端盖8内的测速发电机10。
液压泵柱塞腔4为镶嵌于电枢铁芯1预留孔内的铜衬套11的内腔。
斜盘6和配流盘9均采用陶瓷材料制成。
直流电机前端盖5与斜盘6的固定连接结构为：斜盘6及滑靴卡盘14依次套接在固定套12上，并通过螺纹锁紧环13轴向固定在一起形成环形滑靴轨道，在螺纹锁紧环13上设有锁紧螺母15，在斜盘6前端通过圆柱销16与直流电机前端盖5进行周向固定。
配流盘9通过圆柱销16与直流电机后端盖8进行周向固定。
压紧密封连接结构中的弹簧止挡为第一环形挡片18，第一环形挡片18位于设置在电机转轴2上的轴用钢丝挡圈17的后端，所述弹性部件为限位在钢丝挡圈17后端的碟簧19，所述碟簧19通过第二环形挡片20紧压在电枢铁芯1前端面。
工作原理：
直流电动机通电时，转子的受磁场作用开始旋转，其内部的电枢铁芯1同时旋转，液压泵柱塞腔4一起旋转，与液压泵柱塞腔4滑动连接的柱塞7跟随液压泵柱塞腔4旋转，柱塞7前端部的滑靴7-1沿斜盘6上的环形滑靴轨道旋转，使柱塞7在跟随液压泵柱塞腔4旋转同时做轴向直线运动，在柱塞7由直流电机最后端移向最前端过程中，油压泵柱塞腔4右端的通油口4-1与配流盘9的与液压泵吸油口9-3连通的腰形配流窗9-1相连通，液压泵柱塞腔4进行吸油；在柱塞7由直流电机最前端移向最后端过程中，油压泵柱塞腔4右端的通油口4-1与配流盘9的与液压泵排油口9-2连通的腰形配流窗9-1相连通，液压泵柱塞腔4进行排油，从而完成液压泵的工作循环，通过测速传感器的转速反馈信号直接调节直流电动机的转速，从而实现对液压泵的排量控制，为液压系统提供具有压力和流量的流体。