用于估计由变速器的液压泵循环的液压流体的温度的系统和方法
【专利摘要】本发明涉及用于估计由变速器的液压泵循环的液压流体的温度的系统和方法。一种系统，其包含电流模块、第二模块、和温度模块。电流模块被配置为基于从电流传感器接收的电流信号确定由变速器的液压泵从电源获取的电流量。电流信号指示由液压泵获取的电流。第二模块被配置为（i）基于从速度传感器接收的速度信号确定液压泵的速度，或（ii）基于由液压泵获取的电流量确定液压泵的输出扭矩。速度信号指示液压泵的速度。温度模块被配置为基于（i）由液压泵获取的电流量，和（ii）液压泵的速度或输出扭矩估计由液压泵循环的液压流体的温度。第二模块被配置为基于液压流体的温度调节液压泵的速度。
【专利说明】
用于估计由变速器的液压泵循环的液压流体的温度的系统和方法
技术领域
[0001 ]本公开涉及车辆变速器，以及更具体地涉及变速器栗控制系统。
【背景技术】
[0002]本文提供的背景描述是为了总体上呈现本公开的背景的目的。当前署名的发明人的工作在本【背景技术】部分中所描述的程度上，以及在提交申请时可能不能另外地被称为现有技术的描述的方面，既未明确地也未暗示地被承认为抵触本公开的现有技术。
[0003]发动机生成扭矩并输出扭矩到变速器。车辆的自动变速器可以包含比如离合器和齿轮组的摩擦联接元件。控制模块可以与摩擦联接元件接合和脱离接合以在变速器内建立不同的传动比(也被称为速度比)。变速器可以包括液压栗，该液压栗将液压(或变速器)流体栗送至摩擦联接元件。可以向摩擦联接元件提供液压流体以便(i)控制摩擦联接元件的运行，和(ii)润滑和冷却包括一些摩擦联接元件的变速器部件。液压栗可以是电动栗。
【发明内容】
[0004]提供了一种系统，并且所述系统包括电流模块、第二模块和温度模块。电流模块被配置为基于从电流传感器接收的电流信号确定由变速器的液压栗从电源获取的电流量。电流信号指示由液压栗获取的电流。第二模块被配置为(i)基于从速度传感器接收的速度信号确定液压栗的速度或(ii)基于由液压栗获取的电流量确定液压栗的输出扭矩。速度信号指示液压栗的速度。温度模块被配置为基于(i)由液压栗获取的电流量，和(ii)液压栗的速度或输出扭矩来估计由液压栗循环的液压流体的温度。第二模块被配置为基于液压流体的温度来调整液压栗的速度。
[0005]在其它特征中，提供一种方法，并且所述方法包括:基于从电流传感器接收的电流信号确定由变速器的液压栗从电源获取的电流量，其中，所述电流信号指示由液压栗获取的电流；以及(i)基于从速度传感器接收的速度信号确定液压栗的速度，或(ii)基于由液压栗获取的电流量确定液压栗的输出扭矩，其中，所述速度信号指示液压栗的速度。所述方法还包括基于(i)由液压栗获取的电流量，和(ii)液压栗的速度或输出扭矩来估计由液压栗循环的液压流体的温度；以及基于液压流体的温度调节液压栗的速度。
[0006]本申请还包括下述方案:
方案1.一种系统，其包括:
电流模块，所述电流模块被配置为基于从电流传感器接收的电流信号确定由变速器的液压栗从电源获取的电流量，其中，所述电流信号指示由所述液压栗获取的电流；
第二模块，所述第二模块被配置为(i)基于从速度传感器接收的速度信号确定所述液压栗的速度，或(ii)基于由所述液压栗获取的所述电流量确定所述液压栗的输出扭矩，其中，所述速度信号指示所述液压栗的所述速度；以及
温度模块，所述温度模块被配置为基于(i)由所述液压栗获取的所述电流量，以及(ii)所述液压栗的所述速度或所述输出扭矩估计由所述液压栗循环的液压流体的温度，
其中，所述第二模块被配置为基于所述液压流体的所述温度调节所述液压栗的所述速度。
[0007]方案2.根据方案I所述的系统，其包括所述电流传感器和所述速度传感器。
[0008]方案3.根据方案I所述的系统，其进一步包括功率逆变器模块，所述功率逆变器模块被配置为接收来自所述电源的直流电流并且将所述直流电流转换为交流电流，其中:
所述液压栗获取所述交流电流中的至少一部分;以及
由所述液压栗获取的所述电流量包含所述交流电流中的所述至少一部分。
[0009]方案4.根据方案I所述的系统，其进一步包括所述电流传感器和第三传感器，其中:
所述液压栗接收3相交流电流；
所述电流传感器被配置为检测为所述液压栗的第一相供给的电流量；
所述第三传感器被配置为检测为所述液压栗的第二相供给的电流量；
由所述液压栗获取的所述电流量包含所述为所述液压栗的第一相供给的电流量和所述为所述液压栗的第二相供给的电流量。
[0010]方案5.根据方案4所述的系统，其中:
所述电流模块生成第二电流信号；
所述第二电流信号指示所述为所述液压栗的第一相供给的电流量和所述为所述液压栗的第二相供给的电流量;以及
所述温度模块被配置为基于所述第二电流信号估计所述液压流体的温度。
[0011]方案6.根据方案I所述的系统，其中，由所述液压栗获取的所述电流量是由所述液压栗的单相获取的电流量。
[0012]方案7.根据方案I所述的系统，其中，由所述液压栗获取的所述电流量是由所述液压栗的至少两相获取的电流量。
[0013]方案8.根据方案I所述的系统，其中:
所述第二模块被配置为基于从所述速度传感器接收的所述速度信号确定所述液压栗的速度；以及
所述温度模块被配置为基于所述液压栗的所述速度估计所述液压流体的温度。
[0014]方案9.根据方案I所述的系统，其中:
所述第二模块被配置为基于由所述液压栗获取的所述电流量确定所述液压栗的输出扭矩；以及
所述温度模块被配置为基于所述液压栗的所述输出扭矩估计所述液压流体的温度。
[0015]方案10.根据方案I所述的系统，其中
所述温度模块被配置为基于所述液压栗的所述速度或所述输出扭矩选择多个温度曲线图中的一个；
所述多个温度曲线图中的每个均提供针对所述液压栗的相应速度或输出扭矩的电流对温度的关系；以及
所述温度模块被配置为基于所述多个温度曲线图中所选定的一个估计所述液压流体的温度。
[0016]方案11.根据方案I所述的系统，其进一步包括所述液压栗，其中:
所述第二模块被配置为基于所述液压流体的所述温度生成控制信号；以及所述液压栗基于所述控制信号将所述液压流体栗送至所述变速器的摩擦联接元件。
[0017]方案12.—种方法，其包括:
基于从电流传感器接收的电流信号确定由变速器的液压栗从电源获取的电流量，其中，所述电流信号指示由所述液压栗获取的所述电流；
(i)基于从速度传感器接收的速度信号确定所述液压栗的速度，或(ii)基于由所述液压栗获取的所述电流量确定所述液压栗的输出扭矩，其中，所述速度信号指示所述液压栗的所述速度；
基于(i)由所述液压栗获取的所述电流量，和(ii)所述液压栗的所述速度或所述输出扭矩估计由所述液压栗循环的液压流体的温度；以及
基于所述液压流体的所述温度调节所述液压栗的所述速度。
[0018]方案13.根据方案12的方法，其进一步包括:
经由所述电源供给直流电流；
将所述直流电流转换为交流电流;以及经由所述液压栗获取所述交流电流中的至少一部分，
其中，由所述液压栗获取的所述电流量包含所述交流电流中的所述至少一部分。
[0019]方案14.根据方案12所述的方法，其进一步包括:
在所述液压栗处接收3相交流电流；
经由所述电流传感器检测为所述液压栗的第一相供给的电流量;以及经由第三传感器检测为所述液压栗的第二相供给的电流量，
其中，由所述液压栗获取的所述电流量包含所述为所述液压栗的第一相供给的电流量和所述为所述液压栗的第二相供给的电流量。
[0020]方案15.根据方案14所述的方法，其进一步包括生成第二电流信号，其中:
所述第二电流信号指示所述为所述液压栗的第一相供给的电流量和所述为所述液压栗的第二相供给的电流量;以及
基于所述第二电流信号估计所述液压流体的温度。
[0021]方案16.根据方案12所述的方法，其中，由所述液压栗获取的所述电流量是由所述液压栗的单相获取的电流量。
[0022]方案17.根据方案12所述的方法，其中，由所述液压栗获取的所述电流量是由所述液压栗的至少两相获取的电流量。
[0023]方案18.根据方案12所述的方法，其包括:
基于从所述速度传感器接收的所述速度信号确定所述液压栗的速度;以及基于所述液压栗的所述速度估计所述液压流体的温度。
[0024]方案19.根据方案12所述的方法，其包括:
基于由所述液压栗获取的所述电流量确定所述液压栗的输出扭矩；以及基于所述液压栗的所述输出扭矩估计所述液压流体的温度。
[0025]方案20.根据方案12所述的方法，其进一步包括基于所述液压栗的所述速度或所述输出扭矩选择多个温度曲线图中的一个，其中: 所述多个温度曲线图中的每一个均提供针对所述液压栗的相应速度或输出扭矩的电流对温度的关系；以及
基于所述多个温度曲线图中所选定的一个估计所述液压流体的温度。
[0026]本公开的进一步应用领域从【具体实施方式】、权利要求和附图中将变得显而易见。【具体实施方式】和具体示例仅为了说明的目的并且不意图限制本公开的范围。
【附图说明】
[0027]本公开从【具体实施方式】和附图中将变得更加全面地理解，附图中:
图1是根据本公开的实施例包含带有牵引功率变换器模块的变速器系统的车辆系统的功能框图；
图2是包含图1的牵引功率变换器模块的变速器系统的功能框图；
图3是图1的牵引功率变换器模块和变速器控制模块的功能框图；
图4示出了根据本公开的实施例的温度估计和液压栗控制方法;以及图5是根据本公开的实施例的电流对温度的曲线。
[0028]在附图中，附图标记可以重复使用以标记相似的和/或相等的元件。
【具体实施方式】
[0029]发动机为车辆生成驱动扭矩。联接至发动机的变速器将扭矩从发动机传递至车辆的一个或多个车轮。变速器的液压栗将液压流体从变速器流体源(例如，机油箱)栗送至扭矩变换器和变速器中的变速器部件和摩擦联接元件。一个或多个调节器阀可以调节流至离合器的变速器流体和流回至变速器流体源的变速器流体。变速器控制模块(TCM)可以控制调节器阀的致动。
[0030]牵引功率逆变器模块可以基于液压栗内的液压流体的温度来控制液压栗的运行。可以使用一个或多个传感器来检测液压流体的温度。作为使用传感器来检测温度的替代，可以基于其它信息来估计温度。例如，可以基于液压栗的速度、液压栗的扭矩输出，和/或由液压栗获取的电流来估计温度。示例在下文公开，其包括在不使用温度传感器的情况下估计液压栗内的液压流体的温度。
[0031 ]图1示出了车辆系统10，该车辆系统10包含经由扭矩变换器16驱动变速器14的内燃发动机(ICE)12<JCE 12可以是例如火花点火发动机、压缩点火发动机或其它合适的发动机。车辆系统10也可以包含一个或多个电动马达和/或马达发电机设备(有时被称为马达发电机单元或MGU)。示出了示例MGU 18。
[0032]ICE 12可以经由比如曲轴的发动机输出轴20将扭矩输出到扭矩变换器16的栗送侧。扭矩变换器16的叶轮侧可以经由变速器输入轴22将扭矩供给到变速器14。电动马达(一个或复数个)和/或MGU(—个或复数个)也可以将扭矩输出到变速器输入轴22或输出到扭矩变换器16，以补充或代替发动机输出扭矩C=MGU可以将机械能转化为电能，例如以使电源19(例如，一个或多个电池)再充电和/或以向车辆的电子部件供给功率。从MGU 18供给的功率可以在被供给到电源19之前被提供至功率控制模块21。
[0033]变速器14包含一个或多个齿轮组(在图2中示出)以便在变速器输入轴22和传动系26之间传递扭矩。每个齿轮组均可以具有相应的传动比。范围选择器28使得用户能够选择变速器14的运行模式。模式可以包含例如停泊模式、倒车模式、中性模式，或一个或多个前向驱动模式。每个运行模式均可以具有相应的齿轮组和/或齿轮比。
[0034]发动机控制模块(ECM)60控制ICE 12。例如，ECM 60控制ICE 12的启动和ICE 12的关机。ECM 60可以响应于启动ICE 12的用户输入，例如经由点火按钮、开关或钥匙，使用启动器62启动ICE 12oECM 60可以响应于用户输入，例如经由点火按钮、开关或钥匙，关闭ICE
12ο
[0035]ECM也为自动停止事件关闭ICE 12以及为自动启动事件启动ICE 12，其在驾驶员未请求使ICE 12被关闭或稍后重新启动的状况下自动地执行。自动停止事件包含当一个或多个预定的启用标准被满足并且驾驶员还没有请求关闭ICE 12时(例如，当点火系统处于ON状态时)关闭ICE 12。在自动停止事件期间，ECM 60关闭ICE 12并且禁止向ICE 12供给燃料，例如以提高燃料经济性(通过减少燃料消耗)。例如，当车辆停车并且应用制动踏板时可以执行自动停止事件。当驾驶员已经释放加速踏板时，和/或其它合适的情况下，虽然车辆正在移动并且制动踏板被应用，但是也可以执行自动停止事件。发电机中的一个或多个可以被控制以将扭矩负载施加在ICE 12上，以在自动停止事件期间的预定时段内将ICE 12减慢到停止。在其它实施方式中，ICE 12可以在没有来自发电机的扭矩负载的情况下在自动停止事件期间的预定时段内减慢到停止。ECM 60和/或其它控制模块(例如，混合控制模块)可以控制ICE 12的启动、关闭和加燃料。ECM 60和/或其它控制模块可以控制MGU中的一个或多个的运行和/或一个或多个电动马达的运行。
[0036]在ICE12由于自动停止事件关闭时，当一个或多个预定启用标准被满足时，ECM60可以选择性地执行自动启动事件。自动启动事件可以包含例如启用加燃料、启用火花的供给、将启动器马达与ICE 12接合，以及将电流施加于启动器马达以便启动ICE 12。例如当驾驶员释放制动踏板时，ECM 60可以执行自动启动事件。
[0037]变速器控制模块(TCM)70控制变速器14的运行。虽然TCM 70被示为在变速器14内实现，但是TCM 70也可以在变速器14的外部实现。ECM 60和TCM 70可以经由比如汽车区域网络(CAN)总线的连接72共享数据。可以在ECM 60和TCM 70之间共享的数据的一个示例是关于ICE 12的自动停止事件的数据。
[0038]变速器14还可以包含牵引功率逆变器模块(TPM)80、液压栗82、速度传感器84和电流传感器86。尽管单独示出了TP頂80，但是其也可以被并入TCM 70和/SECM 60和/或与TCM 70和/SECM 60共享信息。TP頂80可以经由电缆88(例如，三相电缆)连接至液压栗82。电缆88可以被用来将交流电(AC)从TPIM 80供给到液压栗823PM 80可以从电源19和/或功率控制模块21接收功率和/或直流电流(DC)。功率控制模块21可以控制是否向TPM 80供给功率和/或控制向TPIM 80供给的功率(电压和/或电流)的量。功率控制模块21也可以被包含在TCM 70和/或ECM 60中，或可以被单独地定位，如图所示。在一个实施方式中，TPIM80从电源19直接接收功率。
[0039]TPIM 80通过经由通信线90向液压栗82提供控制信号⑶NT来控制液压栗82的运行，所述控制信号CONT指示液压栗82的目标速度、目标输出扭矩(例如，由液压栗82生成的用以循环液压流体的扭矩)和/或液压栗82的一个或多个目标输出压力。目标输出压力可以指的是向扭矩变换器16和/或变速器14的部件提供的输出流体压力。液压栗82被用于基于控制信号CONT将液压流体循环贯穿变速器14和/或扭矩变换器16。
[0040]速度传感器84可以被用于检测液压栗82的速度(S卩，液压栗82的部件的速度)。电流传感器86被用于检测由液压栗82获取的电流量。尽管示出了单个电流传感器，但是也可以包含多个电流传感器，如图3中所示。电流传感器可以针对液压栗82的3相中的每一相，并且因此针对3相电缆88中的每一相被并入。每个电流传感器均可以检测液压栗82的相应相。在一个实施方式中，仅使用两个电流传感器来检测由液压栗82的相中的两相所获取的电流。第三个未被检测的相或由第三相所获取的电流量可以基于其它两相所获取的电流来确定。例如，第三相可以等于其它两个被检测的电流的和的负数。
[0041]图2示出了包含变速器14、扭矩变换器16和功率控制模块21的变速器系统100。变速器14包含摩擦联接元件，比如离合器104、106、108、110和112和齿轮组114。变速器14可以包含任何数量的离合器和齿轮组。
[0042]离合器104、106、108、110和112控制在给定时间哪一个齿轮组114被接合到变速器内。当离合器104、106、108、110和112中的一个或多个的不同组合与齿轮组114接合时，可以建立不同的传动比。
[0043]变速器(或液压)流体120被引导至摩擦联接元件和从摩擦联接元件引出，并且可以被提供以控制摩擦联接元件的接合和脱离结合。液压栗82从机油箱124或其它合适的变速器流体源获取变速器流体120。液压栗82对变速器流体120加压并且将受压的变速器流体提供至阀体132。液压栗82还可以将受压的变速器流体提供至扭矩变换器16和/或一个或多个其它部件。
[0044]液压栗82还可以输出变速器流体以便润滑和冷却一个或多个变速器部件。变速器流体120可以经过变速器冷却器(未示出)。变速器冷却器将来自流过变速器流体冷却器的变速器流体120的热传递至比如空气或冷却剂的冷却介质。液压栗82是电动栗，其(i)基于供给至液压栗82的电力被驱动，并且其(ii)基于来自TP頂80的控制信号CONT被控制。液压栗82可以是可变排量栗。
[0045]阀体132包含比如离合器控制电磁线圈138的一个或多个控制元件，其控制变速器流体120从阀体132到摩擦联接元件的流动并且反之亦然。变速器流体120经由比如在变速器14的壳体136中形成的通道的通道在(i)阀体132和(ii)摩擦联接元件和扭矩变换器16之间流动。尽管壳体136被示出为位于变速器14内，但是壳体136可以是外部壳体和/或变速器14的外部壳体的一体式部分。仅为举例，离合器控制电磁线圈138可以控制变速器流体120经由通道139在(i)阀体132和(ii)第一离合器104之间的流动。可以为每个摩擦联接元件和/或扭矩变换器16均提供一个或多个离合器控制电磁线圈和通道。
[0046]调节器阀140控制变速器流体120从阀体132(处于相对更高的压力)回到机油箱124(处于相对更低的压力)的流动。通过控制变速器流体120回到机油箱124的流动，调节器阀140也控制输入到控制电磁线圈和摩擦联接元件的变速器流体120的压力。仅为举例，调节器阀140控制输入到离合器控制电磁线圈138和第一离合器104的变速器流体120的压力。调节器阀140可以控制输入到所有离合器控制电磁线圈的变速器流体120的压力。可以包含多个调节器阀以控制输入到控制电磁线圈中的一个或多个的子集的变速器流体120的压力。
[0047]变速器14可以包含一个或多个压力传感器。仅为举例，管线压力传感器160可以测量输入到控制电磁线圈的变速器流体120的压力。这种压力将被称为管线压力。TCM 70控制调节器阀140以朝向目标管线压力调节管线压力。变速器14可以包含任何数量的压力传感器。
[0048]变速器14包含速度传感器84和电流传感器86。尽管示出了一个电流传感器，但是如上文所述的那样，可以包含额外的电流传感器。液压栗82经由3相电缆88从TP頂80接收功率。
[0049]现在参照图1和图3，其示出了TCM 70和TPIM 800TCM 70包含:接收自动停止信号和确认信号208的触发模块204;计时器模块216、最大压力模块224、目标管线压力模块232和调节器控制模块240 JP頂80包含速度传感器84、栗控制模块244和存储器246。
[0050]针对ICE 12的自动停止事件，ECM 60将自动停止信号202通信至触发模块204ACM60可以传输自动停止信号202，例如，当ECM 60针对自动停止事件开始关闭ICE 12时或在针对自动停止事件开始关闭ICE 12之前的预定时段。自动停止信号202因此指示ECM 60将关闭ICE 12或处于正在关闭ICE 12的过程中。ECM 60可以针对每个自动停止事件传输自动停止信号202。
[0051 ]当触发模块204接收到自动停止信号202时，触发模块204确定变速器辅助是否能够用于自动停止。例如，当还未在TCM 70中诊断到故障时，触发模块204可以确定可以使用变速器辅助。当变速器辅助能够用于自动停止事件时，触发模块204可以将确认信号208传输至ECM 60以指示针对自动停止事件，变速器14将被用于在ICE 12上施加扭矩负载以减缓ICE 12。如下文进一步讨论的那样，在自动停止事件期间，变速器14提高由变速器14施加在ICE 12上的扭矩负载。
[0052]当接收到自动停止信号202时，触发模块204选择性地生成触发信号212。当在接收到自动停止信号202之后一个或多个标准被满足时，触发模块204可以生成触发信号212。例如，当接收到自动停止信号202时，触发模块204可以重置并且起动由计时器模块216追踪的计时器值。计时器值可以追踪自接收到自动停止信号202的时段。当计时器值变得大于预定值时，触发模块204可以生成触发信号212。换言之，触发模块204可以在接收到自动停止信号202之后的预定时段(对应于预定值)生成触发信号212。额外地或替代地，当接收到自动停止信号202之后发动机速度220变得小于预定速度时，触发模块204可以生成触发信号212。发动机速度220可以例如基于ICE 12的曲轴的位置被测量，所述曲轴的位置可以使用曲轴位置传感器(未示出)被测量。发动机速度220可以由ECM 60提供到模块220、224。
[0053]当生成触发信号212时，最大压力模块224确定用于自动停止事件的最大管线压力228。最大管线压力228对应于用于自动停止事件的管线压力的最大值。换言之，最大管线压力228对应于针对自动停止事件从调节器阀140输出到控制电磁线圈(一个或复数个)的变速器流体120的压力的最大值。
[0054]最大管线压力228可以是固定的预定压力或可变压力。在最大管线压力228是可变的情况中，当生成自动停止信号202时，最大压力模块224可以例如基于发动机速度220来确定最大管线压力228。最大压力模块224可以例如使用将发动机速度关联至最大管线压力的函数或映射来确定最大管线压力228。当发动机速度220减小时，最大管线压力228可以减小，并且反之亦然。
[0055]目标管线压力模块232设定目标管线压力236。调节器控制模块240控制调节器阀240以实现目标管线压力236。调节器控制模块240可以以闭环形式并基于管线压力242来控制调节器阀140。可以使用管线压力传感器160检测管线压力242。尽管管线压力传感器160被示出为检测返回管线压力，但是管线压力传感器160可以检测液压栗82之外的供给管线压力。栗控制模块244可以控制液压栗82的输出以实现目标管线压力236。例如，当目标管线压力236增加时，栗控制模块244可以增加液压栗82的排量、速度和/或输出扭矩。
[0056]目标管线压力模块232可以基于一个或多个运行参数设定目标管线压力236，所述运行参数比如:液压栗82的速度和/或输出扭矩、由液压栗82循环和/或在液压栗82内循环的液压流体的温度、和/或其它参数。这种信息可以由TP頂80和/或栗控制模块244提供。当生成触发信号212时，目标管线压力模块232将目标管线压力236增大至最大管线压力228。目标管线压力模块232可以例如以预定速率将目标管线压力236增大高达最大管线压力228，或以其它合适的方式将目标管线压力236增加至最大管线压力228。
[0057]当目标管线压力236增大时，调节器控制模块240可以关闭调节器阀140以限制变速器流体流动通过调节器阀140回到机油箱124。限制流体流动通过调节器阀140回到机油箱124增加了施加于控制元件中的一个或多个的变速器流体120的压力，由此增大了由变速器14施加在ICE 12上的扭矩负载。更具体地，限制流体流过调节器阀140增大了液压栗82上的背压并且增加了由液压栗82施加在ICE 12上的扭矩负载。
[0058]在自动停止事件期间，与扭矩负载未被增加的情况相比，ICE12上的这种增大的扭矩负载可以帮助将ICE 12更快地减缓至停止。当ICE 12针对自动停止事件关闭时，变速器14也阻尼所经受的振动，由此降低车辆的客厢内所经受的噪音、振动和/或刺耳。
[0059]一个或多个发电机，比如交流发电机或MGU 18，可以在自动停止事件期间被控制以在ICE 12上施加扭矩以及在自动停止事件开始之后的预定时段内停止ICE 12。在自动停止事件期间在变速器14将扭矩负载施加在ICE 12上的情况下，可以实施更低输出的发电机(例如，交流发电机或MGU)，这是因为针对自动停止事件，可以更小程度地依赖发电机来减缓ICE 12。
[0060]此外，在自动停止事件期间利用变速器14在ICE12上施加扭矩负载使变速器流体120变暖。这种加热使得变速器流体120与其否则当ICE 12在自动启动事件之后接着启动时将成为的那样相比更暖。由于变暖，在下一自动启动事件时可归因于变速器流体120的摩擦损失可以因此更低，这可以使燃料效率增加。目标管线压力模块232可以使目标管线压力236从最大管线压力228减少，例如一旦发动机速度220针对自动停止事件而达到零。
[0061]栗控制模块244可以包含电流模块250、温度模块252和速度和/或扭矩模块254。电流模块250可以从相应电流传感器260、262、264接收测量的电流消耗信号⑶Rm1XURm^CURm3。电流信号指示由液压栗82的相应相所获取的电流量。温度模块252估计由液压栗82循环的和/或在液压栗82内循环的液压流体的温度。尽管温度模块252在本文中被描述为估计由液压栗82循环的和/或在液压栗82内循环的液压流体的温度，但是温度模块252可以替代地或附加地估计液压栗82的部件的温度和/或液压栗82作为整体的平均温度。液压栗82内的液压流体的粘度与液压流体的温度相关。粘度也与由液压栗82所获取的电流相关。因此，并且如下文进一步描述的那样，可以基于由液压栗82所获取的电流估计液压流体的温度。速度/扭矩模块254监测速度传感器84的输出(例如，速度信号SPDm)。速度信号SPDm指示液压栗82的部件的速度。
[0062]下面相对于图4的方法进一步描述TPIM80的操作。本文公开的系统可以利用多种方法来操作，图4示出了一种示例方法。图4中，示出了温度估计和液压栗控制方法。尽管以下任务主要相对于图1-3的实施方式被描述，但是可以容易地修改任务以应用于本公开的其它实施方式。任务可以被反复地执行。
[0063]方法可以在300处开始。在302处，电流模块250确定由液压栗82的一相或多相所获取的电流量。这可以包括接收电流信号⑶Rm1、⑶Rm2、⑶Rm3并且基于这些信号生成电流消耗信号CURDRWο电流消耗信号CURDRW可以指示:由液压栗82所获取的电流总量；由液压栗82的一相或多相所获取的电流量；由液压栗82的相所获取的电流平均量;和/或指示由液压栗82所获取的电流量的其它值。
[0064]在304处，速度传感器84可以生成速度信号SPDm，其可以指示液压栗82的速度。在306处，速度/扭矩模块254可以确定液压栗82的输出扭矩(例如，由液压栗82生成的用以循环液压流体的扭矩)的量。从液压栗82获取的电流与液压栗82的输出扭矩成比例。可以基于电流消耗信号CURDRW确定输出扭矩。可以不执行任务304和/或任务306。
[0065]在308处，如上文描述的那样，温度模块252估计由液压栗82循环的和/或在液压栗82内循环的液压流体的温度。温度模块252可以基于之前生成的表格309、曲线图311、函数、控制算法，和/或多项式方程估计温度，其中上述各项将液压流体的温度关联至:由液压栗82获取的电流的一个或多个量;液压栗82的速度;和/或液压栗82的输出扭矩。温度基于在(i )液压流体的温度、(i i )由液压栗82获取的电流、和(i i i )液压栗82的速度和/或输出扭矩之间的预定关系被估计。由液压栗82获取的电流是液压栗82内的液压流体的粘度的函数。液压栗82的粘度是液压栗82中的液压流体的温度的函数。当液压流体的温度降低时，液压流体的粘度增加。对于液压栗82的给定速度，当液压流体的粘度增加时，由液压栗82获取的电流量增加。
[0066]表309和曲线图311可以储存在存储器246中并且被温度模块252访问。表309的值可以通过收集一系列用于液压栗82的速度和电流数据被预先确定。该数据可以替代地是或也可以是在各种温度下在一达因(dyne)下操作液压栗82的结果。该数据可以被用来提供曲线图311中的一个或多个。作为示例，曲线图可以包含针对液压栗82的相应速度的电流消耗对温度的曲线。图5示出示例曲线图313A-E。每个曲线图313A-E(或示出的曲线)均针对液压栗82的相应运行速度。每个曲线图313A-E均可以针对液压栗82的一相或多相。对于一定的速度和/或输出扭矩，可以针对每个相或总体地针对多个相(例如，由相所获取的电流的平均量或总量)提供曲线图。用于液压栗82的运行速度的测量单位可以是转每分钟(RPM)t^t为示例，示出的曲线图313A-E可以相应地针对100RPM、500RPM、1000RPM、1500RPM、2000RPM的运行速度。可以使用任何数量的曲线图。可以基于表309和/或曲线图311中的数据推导出一个或多个三次多项式。
[0067]在310处，速度/扭矩模块254可以将温度与预定温度相对比。可以基于液压栗82的速度、液压栗82的输出扭矩和/或由液压栗82获取的电流的一个或多个量确定预定温度。例如，当液压栗82的速度提高时，可以升高预定温度。如另一示例，当输出扭矩和/或由液压栗获取的电流量增加时，可以升高预定温度。在一种实施方式中，预定温度是固定的值，而不论速度、输出扭矩和/或由液压栗82获取的电流。如果液压栗82的温度低于或等于预定温度，那么可以执行任务312，否则可以执行任务316。
[0068]在312处，速度/扭矩模块254可以将液压栗82的速度与预定速度相对比和/或将液压栗82的输出扭矩与预定输出扭矩相相比。如果液压栗82的速度大于或等于预定速度和/或液压栗82的输出扭矩大于或等于预定输出扭矩，那么可以执行任务314，否则可以执行任务 316。
[0069]可以执行任务310和312以避免液压栗的退化。可以执行任务310和312以避免当温度低于预定温度并且流体粘度高时，液压栗以过高的速度运行。可以执行任务310和312以避免当温度低于预定温度时液压栗生成过多输出扭矩和/或获取过多电流。
[0070]在314处，速度/扭矩模块254生成控制信号CONT以减小液压栗82的速度和/或输出扭矩。液压栗82的结果速度可以小于先前确定的目标速度和/或液压栗82的结果输出扭矩可以小于液压栗82的先前确定的目标输出扭矩。这可以包含关闭液压栗82。这限制了液压栗82的速度和输出扭矩。接着任务314可以执行任务302。
[0071]在316处，速度/扭矩模块254基于液压流体的温度、目标管线压力、液压栗82的目标输出扭矩和/或液压栗82的目标速度来调节液压栗82的速度和/或输出扭矩。例如，液压栗82的速度和/或输出扭矩可以随液压流体的温度升高而增加。基于估计的温度调节栗速度使其实现目标流体压力。
[0072]上文描述的任务旨在作为说明性示例;可以在重叠的时间段期间或根据应用以不同的顺序顺次地、同步地、同时地、连续地执行任务。而且，根据实施方式和/或事件的顺序，可以不执行或跳过任何任务。
[0073]上文描述的示例消除了对一个或多个温度传感器以及对应的硬件和/或软件的需要。软件可以包含对应于温度传感器的处理器控制和诊断软件和/或信号处理软件。
[0074]前文描述在本质上是仅示例性的，并且不以任何方式试图限制本公开、其应用或使用。本公开的广义教导能够以各种形式实施。因此，虽然本公开包括具体示例，但是本公开的真实范围不应当如此局限，原因在于基于对附图、说明书和所附权利要求的研究，其它修改将变得显而易见。如本文中使用的那样，短语A、B和C中的至少一者应当被理解为意味着利用非排它性逻辑OR的逻辑(A OR(或)B OR(或)C)，并且不应当被理解为意味着“A中的至少一个、B中的至少一个和C中的至少一个”。应理解的是在不改变本发明的原理的情况下，方法内的一个或多个步骤可以以不同的顺序(或同时)被执行。
[0075]在本申请中，包含以下定义，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”替换。术语“模块”可以指的是以下项、是以下项的一部分、或包括以下项:专用集成电路(ASIC);数字、模拟或混合模拟/数字分立电路;数字、模拟或混合模拟/数字集成电路;组合逻辑电路;现场可编程门阵列(FPGA);执行代码的处理器电路(共享的、专用的或成组的)；储存由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享的、专用的或成组的)；提供所描述的功能的其它合适的硬件部件;或上述中的一些或全部的组合，比如在片上系统中。
[0076]模块可以包含一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包含连接至局域网络(LAN)、互联网(Internet)、广域网(WAN)或其组合的有线的或无线的接口。本公开的任何给定模块的功能均可以在经由接口电路连接的多个模块之间分配。例如，多个模块可以允许负载平衡。在进一步的示例中，服务器(也被称为远程、或云)模块可以代表客户模块完成一些功能。
[0077]如上文使用的那样，术语代码可以包含软件、固件和/或微码，并且可以指的是程序、例行程序、函数、类、数据结构和/或目标。术语共享处理器电路包括执行来自多个模块的一些或全部代码的单个处理器电路。术语成组处理器电路包括与额外的处理器电路结合执行来自一个或多个模块的一些或全部代码的处理器电路。多个处理器电路的参照包括分立模片上的多个处理器电路、单个模片上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个核、单个处理器电路的多个线程、或上述的组合。术语共享存储器电路包括储存来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器电路。术语成组存储器电路包括与额外的存储器结合储存来自一个或多个模块的一些或全部代码的存储器电路。
[0078]术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。术语计算机可读介质，如本文中使用的那样，不包括通过介质(比如在载波上)传播的暂态电信号或电磁信号；术语计算机可读介质可以因此被认为是有形的且非暂态的。非暂态有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路(比如闪存存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩膜只读存储器)、易失性存储器电路(比如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁储存介质(比如模拟或数字磁带或硬盘驱动)和光储存介质(比如CD、DVD或蓝光光盘)。
[0079]本申请中描述的仪器和方法可以由特殊用途计算机部分地或全部地实施，其中该特殊用途计算机通过将通用计算机配置成执行体现在计算机程序中的一个或多个特定功能被创造。上文描述的功能框和流程图元素用作软件说明，其能够通过熟练的技术员或程序员的例行工作被翻译为计算机程序。
[0080]计算机程序包含储存在至少一个非暂态有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序可以还包含或依赖于所储存的数据。计算机程序可以包括与专用计算机的硬件相互作用的基本输入/输出系统(B1S)、与专用计算机的特定设备相互作用的设备驱动器、一个或多个操作系统、用户应用程序、后台服务、后台应用程序等。
[0081]计算机程序可以包含:(i)待解析的描述性文本，比如HTML(超文本标记语言)或XML(可扩展标记语言)，(ii)汇编代码，(iii)由编译器从源代码生成的目标代码，(iv)用于由翻译器执行的源代码，(V)用于由即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，源代码可以利用来自以下语言的语法编写，所述语言包含:C、C++、C#、0bjective C,Haskell,Go、SQL、R、Lisp、Java ?、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、Javascript ?、HTML5、Ada、ASP (active server pages)、PHP、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Flash? 、Visual Basic? 、Lua和Python? o
[0082]权利要求中陈述的元件均不旨在成为35U.S.C.§112(f)的含义内的装置加功能元件，除非使用短语“用于……的装置”明确地表述元件，或在方法权利要求的情况中使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”明确地表述元件。
【主权项】
1.一种系统，其包括: 电流模块，所述电流模块被配置为基于从电流传感器接收的电流信号确定由变速器的液压栗从电源获取的电流量，其中，所述电流信号指示由所述液压栗获取的电流； 第二模块，所述第二模块被配置为(i)基于从速度传感器接收的速度信号确定所述液压栗的速度，或(ii)基于由所述液压栗获取的所述电流量确定所述液压栗的输出扭矩，其中，所述速度信号指示所述液压栗的所述速度；以及 温度模块，所述温度模块被配置为基于(i)由所述液压栗获取的所述电流量，以及(ii)所述液压栗的所述速度或所述输出扭矩估计由所述液压栗循环的液压流体的温度， 其中，所述第二模块被配置为基于所述液压流体的所述温度调节所述液压栗的所述速度。2.一种方法，其包括: 基于从电流传感器接收的电流信号确定由变速器的液压栗从电源获取的电流量，其中，所述电流信号指示由所述液压栗获取的所述电流； (i)基于从速度传感器接收的速度信号确定所述液压栗的速度，或(ii)基于由所述液压栗获取的所述电流量确定所述液压栗的输出扭矩，其中，所述速度信号指示所述液压栗的所述速度； 基于(i)由所述液压栗获取的所述电流量，和(ii)所述液压栗的所述速度或所述输出扭矩估计由所述液压栗循环的液压流体的温度；以及 基于所述液压流体的所述温度调节所述液压栗的所述速度。3.根据权利要求2的方法，其进一步包括: 经由所述电源供给直流电流； 将所述直流电流转换为交流电流；以及 经由所述液压栗获取所述交流电流中的至少一部分， 其中，由所述液压栗获取的所述电流量包含所述交流电流中的所述至少一部分。4.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括: 在所述液压栗处接收3相交流电流； 经由所述电流传感器检测为所述液压栗的第一相供给的电流量；以及 经由第三传感器检测为所述液压栗的第二相供给的电流量， 其中，由所述液压栗获取的所述电流量包含所述为所述液压栗的第一相供给的电流量和所述为所述液压栗的第二相供给的电流量。5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括生成第二电流信号，其中: 所述第二电流信号指示所述为所述液压栗的第一相供给的电流量和所述为所述液压栗的第二相供给的电流量;以及 基于所述第二电流信号估计所述液压流体的温度。6.根据权利要求2所述的方法，其中，由所述液压栗获取的所述电流量是由所述液压栗的单相获取的电流量。7.根据权利要求2所述的方法，其中，由所述液压栗获取的所述电流量是由所述液压栗的至少两相获取的电流量。8.根据权利要求2所述的方法，其包括: 基于从所述速度传感器接收的所述速度信号确定所述液压栗的速度；以及 基于所述液压栗的所述速度估计所述液压流体的温度。9.根据权利要求2所述的方法，其包括: 基于由所述液压栗获取的所述电流量确定所述液压栗的输出扭矩；以及 基于所述液压栗的所述输出扭矩估计所述液压流体的温度。10.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括基于所述液压栗的所述速度或所述输出扭矩选择多个温度曲线图中的一个，其中: 所述多个温度曲线图中的每一个均提供针对所述液压栗的相应速度或输出扭矩的电流对温度的关系；以及 基于所述多个温度曲线图中所选定的一个估计所述液压流体的温度。
【文档编号】F16D48/02GK106050981SQ201610198628
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年4月1日 公开号201610198628.6, CN 106050981 A, CN 106050981A, CN 201610198628, CN-A-106050981, CN106050981 A, CN106050981A, CN201610198628, CN201610198628.6
【发明人】M.E.伊南, P.A.亚当
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司