专利名称：甲板起重机的液压驱动装置、起重机装置、液压泵的控制装置、及船舶的制作方法
技术领域：
本发明涉及甲板起重机的液压驱动装置、起重机装置、液压泵的控制装置、及船舶。
背景技术：
甲板起重机设置在货船的甲板上，使用于在海上运输的货物的装载或装卸作业。货物从杂货类、谷物、煤等散货到集装箱为多方面，在世界的港口之间流通搬运。因此，在海上货物的搬运之际，甲板起重机是不可或缺的装卸机械。作为甲板起重机的驱动方式中的一般的方式，列举有电动液压式。其是如下的方 法利用电动马达的动力对搭载于甲板起重机的液压泵进行驱动，利用从液压泵喷出的工作油来驱动液压促动器，从而利用液压促动器的动力来驱动液压装置。在液压泵的每旋转一圈的工作油的喷出容量为q(cc/rev),液压泵的转速为N (rpm)，液压泵的容积效率为ηρν时，来自液压泵的工作油的喷出流量Q(Vmin)由下式表
/Jn ο[数学式I]Q = qXNX npv/1000这里，作为液压泵的种类，列举有固定容量型和可变容量型。固定容量型的液压泵的每旋转一圈的工作油的喷出容量q恒定。因此，即使液压装置为空转状态，固定容量型的液压泵也喷出与驱动时相同容量的工作油。而且，可变容量型的液压泵能够使每旋转一圈的工作油的喷出容量q可变。然而，可变容量型的液压泵的控制方法通常使用恒定马力控制，在轻负载时或液压装置为空转状态时，每旋转一圈的工作油的喷出容量q成为最大喷出容量。另外，液压泵的转速N成为与电动马达的转速对应的值，但由于电动马达的转速恒定，因此即使液压装置为空转状态，也以与驱动时相同的转速进行旋转。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开2007-137641号公报发明的概要如此，以往为了液压装置的驱动而使用的液压泵在液压装置为空转状态时，无论是否需要向液压促动器供给工作油，都喷出最大流量的工作油。因此，存在产生浪费的驱动能量及大噪音这样的问题。在向液压促动器供给工作油时，在来自液压泵的工作油的喷出流量越大的情况下，液压泵的驱动中的噪音、工作油通过工作油供给线路时产生的噪音、及浪费的驱动能量越大
发明内容
因此，本发明鉴于上述问题而作出，本发明目的在于提供一种在液压装置的空转状态下，能够减少噪音的产生及浪费的驱动能量的新改良的甲板起重机的液压驱动装置。为了解决上述课题，根据本发明的一观点，提供一种甲板起重机的液压驱动装置，其具备液压促动器，其使液压装置工作；液压泵，其经由工作油供给线路向上述液压促动器供给工作油；控制部，其按照对上述液压装置的动作进行指示的操作，控制向上述液压促动器供给的工作油的流量，并且在与上述液压泵连接的上述液压促动器未工作规定时间以上时，使来自该液压泵的工作油的喷出流量为大致最小。根据上述结构，按照对液压装置的动作进行指示的操作，控制来自液压泵的工作油的喷出流量。此时，在与液压泵连接的液压促动器未工作规定时间以上的空转状态下，将来自液压泵的工作油的喷出流量控制为大致最小。因此，能够使以往在空转状态下成为最大喷出流量的工作油为最小喷出流量。因此，在液压装置未工作的空转状态下，能够减少工作油通过工作油供给线路时产生的噪音、及浪费的驱动能量。 另外，可以是，还具有驱动上述液压泵的电动马达和控制上述电动马达的转速的逆变器，上述控制部利用上述逆变器使上述电动马达的转速为最小，由此，使上述液压泵的转速为最小，从而将上述喷出流量控制为大致最小。另外，可以是，上述液压泵为可变容量型液压泵，上述控制部使上述液压泵的每旋转一圈的工作油的喷出容量为最小，从而将上述喷出流量控制为大致最小。另外，可以是，上述液压驱动装置包含多个液压供给系统，所述液压供给系统配置有上述液压促动器、上述工作油供给线路及上述液压泵，多个上述液压泵与一个上述电动马达连结而被驱动，上述控制部将多个上述液压泵中的、与上述液压泵连接的上述液压促动器未工作规定时间以上的液压泵的上述每旋转一圈的工作油的喷出容量控制为大致最小。另外，可以是，还具备电磁阀，所述电磁阀经由控制油供给线路而与上述液压泵连接，切换向上述液压泵的控制油的供给的有无，上述液压泵根据上述控制油的供给的有无来变更上述每旋转一圈的工作油的喷出容量，上述控制部通过控制上述电磁阀，而将上述喷出流量控制为大致最小。另外，可以是，上述液压泵具有喷出与行程量对应的上述工作油的活塞；通过上述控制油的液压来调整上述活塞的行程量的调整部。另外，可以是，上述工作油从积存上述工作油的油罐向上述液压泵供给，并且，从上述液压泵喷出的上述工作油向上述油罐回收，上述甲板起重机的液压驱动装置还具备鼓风机，其送出被施加了压力的空气；换热器，其设置在从上述液压泵喷出的工作油向上述油罐回收的路径上，使从上述液压泵喷出的工作油的热量向通过上述鼓风机送出的空气移动；第二逆变器，其控制对上述鼓风机进行驱动的第二电动马达的转速，其中，上述控制部在规定时间以上的期间，当检测到不存在对上述液压装置的动作进行指示的操作时，通过上述第二逆变器将上述第二电动马达的转速控制为大致最小。另外，可以是，上述控制部在上述规定时间以内，在检测到存在对上述液压装置的动作进行指示的操作的期间，通过上述第二逆变器，将上述第二电动马达的转速控制成与从上述液压泵喷出的工作油的温度、或进行对上述液压装置的动作进行指示的操作的操作部的斜率成比例的转速。
另外，为了解决上述课题，根据本发明的另一观点，提供一种起重机装置，其具有液压促动器，其使液压装置工作；液压泵，其经由工作油供给线路向上述液压促动器供给工作油；控制部，其按照对上述液压装置的动作进行指示的操作，控制向上述液压促动器供给的工作油的流量，并且在与上述液压泵连接的上述液压促动器未工作规定时间以上时，使来自该液压泵的工作油的喷出流量为大致最小。另外，为了解决上述课题，根据本发明的另一观点，提供一种液压泵的控制装置，该液压泵向使液压装置工作的液压促动器供给工作油，其中，具备控制部，所述控制部按照对上述液压装置的动作进行指示的操作，控制向上述液压促动器供给的工作油的流量，并且在与上述液压泵连接的上述液压促动器未工作规定时间以上时，将来自该液压泵的工作油的喷出流量控制为大致最小。另外，为了解决上述课题，根据本发明的另一观点，提供一种船舶，其具备一个或两个以上的起重机装置，其中，所述起重机装置具有液压促动器，其使液压装置工作；液压泵，其经由工作油供给线路向上述液压促动器供给工作油；控制部，其按照对上述液压装置的动作进行指示的操作，控制向上述液压促动器供给的工作油的流量，并且在与上述液 压泵连接的上述液压促动器未工作规定时间以上时，使来自该液压泵的工作油的喷出流量为大致最小。发明效果如以上说明那样，根据本发明，在甲板起重机的液压装置未工作时，减少从液压泵喷出的工作油的流量，由此能够实现浪费的驱动能量及噪音的减少。
图I是本发明的第一至第五实施方式的甲板起重机的整体结构图。图2是第一实施方式的甲板起重机的液压驱动装置的内部结构图。图3是第一至第五实施方式的可变容量型液压泵的内部结构图。图4是表示第一及第五实施方式的液压泵控制处理的流程图。图5是第二实施方式的甲板起重机的液压驱动装置的内部结构图。图6是表示第二实施方式的液压泵控制处理的流程图。图7是第三实施方式的甲板起重机的液压驱动装置的内部结构图。图8是表示第三实施方式的液压泵控制处理的流程图。图9是第四实施方式的甲板起重机的液压驱动装置的内部结构图。图10是表示第四实施方式的液压泵控制处理的流程图。图11是第五实施方式的甲板起重机的液压驱动装置的内部结构图。图12是表示单轴双联泵型的液压驱动装置的液压供给系统的一例的说明图。图13是表示双泵双电动马达型的液压驱动装置的液压供给系统的一例的说明图。图14是表示驱动冷却用风扇的电动马达的转速的控制动作的流程图。
具体实施例方式以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。需要说明的是，在本说明书及附图中，对于实质上具有相同的功能结构的结构要素，标注同一符号而省略重复说明。首先，参照图1，说明本发明的第一至第五实施方式的甲板起重机的整体结构，然后，说明各实施方式的甲板起重机的液压驱动装置。[甲板起重机的整体结构]甲板起重机10设置在船舶(未图示)的甲板上，使用于在海上运输的货物的装载或装卸作业。甲板起重机10具有下部柱20、旋转柱(起重机室)30、旋转轴承32、驾驶室40、旋臂50、旋臂支承部52、钩60、滑轮(室顶滑轮组)62、滑轮(旋臂顶滑轮组)64、金属线66。在旋转柱(起重机室)30配设有在后面详细叙述的甲板起重机的液压驱动装置100。旋转柱30借助旋转轴承32能够以该轴承的旋转轴线为中心沿着甲板进行水平回旋，该旋转轴承32设置在下部柱20的上部且旋转柱30的下部。通过使旋转柱30回旋而使起重机的旋臂50回旋的动作称为回转(slewing)。
在旋转柱30的前方侧部设置有驾驶室40。在驾驶室40设有用于操作甲板起重机的方向盘。在旋转柱30还设有旋臂50。旋臂50由一端设置在旋转柱下端的两处的旋臂支承部52支承为能够俯仰。为了使旋臂50对应于与货物的距离而以旋臂支承部52为中心使旋臂50俯仰(倾斜)的动作称为俯仰(luffing)。回转及俯仰分别包含在旋臂50的控制中。在旋臂50的前端部悬吊有能够升降的货物的搬运用的钩60。货物的装载或装卸经由在旋转柱30的顶部设置的滑轮62的组及在旋臂50的前端部设置的滑轮64的组通过卷上或卷下金属线66来进行。利用主要由钩60、多个滑轮62、64、金属线66构成的提升装置对货物进行装载或装卸的动作称为提升(hoist)。<第一实施方式>[甲板起重机的液压驱动装置的内部结构]接下来，参照图2，说明本发明的第一实施方式的甲板起重机的液压驱动装置。图2表示第一实施方式的甲板起重机的液压驱动装置100的内部结构。液压驱动装置100具有用于进行提升的控制的第一液压供给系统110、用于进行俯仰及回转的控制的第二液压供给系统150、及控制部250。例如该控制部250可以是顺序控制用的计算机的PLC(Programmable Logic Controller)。第一液压供给系统110包括液压供给线路，该液压供给线路控制与作为液压装置的一例的提升装置连结的提升滚筒135。第一液压供给系统110具有电动马达115、提升用液压泵120、电磁比例流量控制阀125、液压马达130。需要说明的是，液压马达130是使液压装置工作的液压促动器的一例。使用第一液压供给系统110来控制货物的吊上、吊下动作(提升动作)。提升用液压泵120及电磁比例流量控制阀125根据电位计46的检测值而分别使每旋转一圈的喷出容量和阀芯的开度可变。电位计46安装于方向盘42,对方向盘42的旋转角进行检测，该方向盘42配置在驾驶室内且用于进行提升操作。电位计46的检测值向控制部250传送。控制部250按照电位计46的检测值而生成与方向盘42的旋转角对应的电信号。生成的电信号经由电路而传递给电磁阀123及提升用增幅器140，由此控制提升用液压泵120的每旋转一圈的喷出容量及电磁比例流量控制阀125的开度。提升用液压泵120与电动马达115连接，当电动马达115动作时，借助电动马达115的动力而从提升用液压泵120喷出工作油。提升用液压泵120还经由电磁比例流量控制阀125而与配置在液压供给线路上的液压马达130连结，从而向液压马达130供给工作油。由此，液压马达130动作，通过其动力而使提升滚筒135旋转。其结果是，能够使提升装置升降。当电磁比例流量控制阀125打开时，从提升用液压泵120喷出的工作油向液压马达130仅供给与电磁比例流量控制阀125的开度对应的流量，其余的流量绕过电磁比例流量控制阀125，返回工作油罐(这里未图示)。通过由供给的工作油驱动的液压马达130使提升滚筒135旋转，而开始或继续进行提升装置的吊上或吊下动作。若电磁比例流量控制阀125关闭，则从提升用液压泵120喷出的工作油未向液压马达130供给，而提升滚筒135的旋转动作停止，提升装置的吊上或吊下动作停止。需要说明的是，提升用液压泵120是可变容量型液压泵。这里，可变容量型液压泵是能够使工作油的喷出容量可变的泵，例如，列举出斜板式可变容量型液压泵作为一例。斜板式可变容量型液压泵通过控制向各活塞施加轴向位移的斜板的倾斜角(也称为倾转角) 而能够连续地变更压力油的喷出容量。第二液压供给系统150包括对与旋臂50连结的俯仰滚筒175及与旋转柱30连结的回转设备190进行控制的与第一液压供给系统110为不同系统的液压供给线路。第二液压供给系统150具有电动马达155、俯仰·回转用液压泵160、电磁比例流量控制阀165、液压马达170、电磁比例流量控制阀180、液压马达185。使用第二液压供给系统150来控制旋臂50的俯仰(俯仰动作)，并控制旋臂50的回旋(回转动作)。俯仰·回转用液压泵160对应于电位计48的检测值来变更每旋转一圈的喷出容量，电磁比例流量控制阀165 · 180对应于电位计48的检测值而使阀芯的开度可变。电位计48安装于方向盘44，来检测方向盘44的旋转角，该方向盘44配置在驾驶室内且用于进行旋臂操作。该电位计48的检测值向控制部250传送。控制部250根据电位计48的检测值而生成与方向盘44的旋转角对应的电信号。生成的电信号经由电路向电磁阀163、俯仰用增幅器195、及回转用增幅器198传递，由此来控制俯仰·回转用液压泵160的每旋转一圈的喷出容量、电磁比例流量控制阀165的开度、及电磁比例流量控制阀180的开度。俯仰·回转用液压泵160与电动马达155连接，当电动马达155动作时，在电动马达155的动力的作用下，从俯仰·回转用液压泵160喷出工作油。俯仰·回转用液压泵160还经由电磁比例流量控制阀165而与配置于液压供给线路的液压马达170连结，向液压马达170供给工作油。由此，使俯仰滚筒175旋转。其结果是，能够使旋臂50形成为所希望的倾斜角。俯仰·回转用液压泵160还经由电磁比例流量控制阀180而与配置于液压供给线路的液压马达185连结，向液压马达185供给工作油。由此，使回转设备190旋转。其结果是，能够使旋转柱30旋转而使旋臂50回旋。当电磁比例流量控制阀165打开时，从俯仰 回转用液压泵160喷出的工作油向液压马达170供给，俯仰滚筒175旋转而开始或继续进行俯仰动作，旋臂50的倾斜改变。当电磁比例流量控制阀165关闭时，从俯仰·回转用液压泵160喷出的工作油不再向液压马达170供给，俯仰滚筒175的旋转动作停止而俯仰动作停止，旋臂50的倾斜位置被固定。当电磁比例流量控制阀180打开时，从俯仰·回转用液压泵160喷出的工作油向液压马达185供给，回转设备190旋转而回转动作开始或继续进行，旋臂50的回旋开始或继续进行。当电磁比例流量控制阀180关闭时，从俯仰·回转用液压泵160喷出的工作油不再向液压马达185供给，回转设备190的旋转动作停止而回转动作停止。由此，旋臂50的回旋停止。需要说明的是，俯仰·回转用液压泵160与提升用液压泵120同样地是可变容量型液压泵。在控制部250内置有例如未图示的CPU，对应于驾驶室的方向盘操作而控制液压。而且更具体而言，控制部250根据对提升装置的卷上、中立、卷下的动作进行指示的方向盘42的操作而将来自提升用液压泵120的工作油的喷出流量控制为最大，并通过控制电磁比例流量控制阀125的开度来控制向液压马达130供给的工作油的流量。当方向盘42的操作未进行规定时间以上时，将来自提升用液压泵120的工作油的喷出流量控制为最小，并通过控制电磁比例流量控制阀125的开度而使工作油向液压马达130的供给中断。然后，当再次进行方向盘42的操作时，控制部250将来自提升用液压泵120的工作油的喷出容量控制为最大，并通过控制电磁比例流量控制阀125的开度而使工作油向液压马达130的供给再次开始。 另外，控制部250根据对旋臂50的动作进行指示的方向盘44的操作而将来自俯仰·回转用液压泵160的工作油的喷出流量控制为最大，并通过控制电磁比例流量控制阀165及电磁比例流量控制阀180的开度来控制向液压马达170及液压马达185供给的工作油的流量。并且，当方向盘44的操作未进行规定时间以上时，将来自俯仰·回转用液压泵160的工作油的喷出流量控制为最小。然后，当再次进行方向盘44的操作时，控制部250将来自俯仰·回转用液压泵160的工作油的喷出容量控制为最大。S卩，控制部250对为了液压装置的驱动而使用的液压马达进行判断，其中该液压装置根据与方向盘42及方向盘44的操作对应的电位计46及电位计48的检测值而工作。并且，在分别与液压泵连接的液压马达未工作规定时间以上时，将来自该液压泵的工作油的喷出流量控制成最小。此时，控制部250通过控制电磁阀123来变更提升用液压泵120的每旋转一圈的喷出容量，从而变更来自提升用液压泵120的工作油的喷出流量。而且，同样地，控制部250通过控制电磁阀163来变更俯仰·回转用液压泵160的每旋转一圈的喷出容量，从而变更来自俯仰·回转用液压泵160的工作油的喷出流量。需要说明的是，控制部250控制提升用液压泵120及俯仰·回转用液压泵160的喷出流量，并控制电磁比例流量控制阀125、电磁比例流量控制阀165、及电磁比例流量控制阀180的开度。S卩，向液压马达130、液压马达170、及液压马达185供给的工作油的流量最终由电磁比例流量控制阀125、电磁比例流量控制阀165、及电磁比例流量控制阀180调整。例如，在不想使液压马达130工作时，电磁比例流量控制阀125全闭，从而停止工作油向液压马达130的供给。因此，即使在不想使液压马达130工作的情况下，也未必需要使来自提升用液压泵120的喷出流量为零。[喷出容量的变更]这里，使用图3，说明通过电磁阀的控制来变更每旋转一圈的工作油的喷出容量的结构的详细情况。需要说明的是，这里，举例说明了提升用液压泵120的每旋转一圈的工作油的喷出容量的变更，但俯仰 回转用液压泵160的情况也同样。而且，作为可变容量型的液压泵的种类，主要列举出斜板形和斜轴形，以下，以斜板形的可变容量型液压泵为例进行说明。图3是表示可变容量型的提升用液压泵120的结构的一例的说明图。提升用液压泵120具有以从壳体500突出的方式配置的驱动轴504，在壳体500内且在驱动轴504的周围具有多个活塞502。驱动轴504与电动马达115连接，伴随着电动马达115的旋转而旋转。并且，多个活塞502对应于驱动轴504的旋转而旋转。此时，活塞502伴随着旋转而压抵于斜板506，由此，在内部的容积最大的活塞502-A的状态到内部的容积最大的活塞502-B的状态之间往复运动。此时，活塞502在从活塞502-A向活塞502-B的状态过渡的状态下，与工作油出口524连接，将活塞502内部的工作油喷出由斜板506压出的量。而且，在从活塞502-B向活塞502-A的状态过渡的状态下，活塞502与工作油入口 522连接，从工作油入口 522将工作油吸入到活塞502内部。S卩，活塞502-A的状态的活塞502的内部容积与活塞502-B的状态的活塞502的内部容积之差成为每一个活塞502的每旋转一圈的工作油的喷出容量。这里，工作油入口 522与未图示的工作油罐连接，工作油出口 524经由电磁比例流量控制阀125而与液压马达130连接。 可变容量型的提升用液压泵120能够变更与斜板506相对于驱动轴504的角度对应的倾转角α的大小。当该倾转角α为零时，活塞502-A的状态的活塞502的内部容积与活塞502-B的状态的活塞502的内部容积之差成为零，因此驱动轴504的每旋转一圈的工作油的喷出容量成为零。提升用液压泵120具有控制油入口 526 ;借助从控制油入口 526注入的控制油的压力，向使斜板506的倾转角α减少的方向压出斜板506的第一调整用活塞508 ;在没有控制油的压力时，向使斜板506的倾转角α增大的方向对斜板506施加压力的弹簧510。通过使控制油的压力为弹簧510的强度以上，而利用控制油的压力使弹簧510收缩，使斜板506的倾转角减少。由此，提升用液压泵120的驱动轴504的每旋转一圈的工作油的喷出容量减少。例如，在弹簧510的强度为5kg/cm2时，若控制油的压力为10kg/cm2，则在注入控制油的状态下，第一调整用活塞508按压斜板506的一端，并同时借助控制油的压力将斜板506的一端向使倾转角α减少的方向压出，斜板的另一端被向弹簧510收缩的方向压出。并且，将倾转角α调整成第二调整用活塞509与最小倾转角调整限动件531接触为止。而且，在未注入控制油的状态下，利用弹簧510的力将斜板506向使倾转角α增大的方向按压，将倾转角α调整成第一调整用活塞508与最大倾转角调整限动件530接触为止。如此，通过调整弹簧510的强度或控制油的压力、以及最大倾转角调整限动件530及最小倾转角调整限动件531的位置,而以倾转角α成为最小倾转角amin及最大倾转角a max中任一者的方式进行控制。需要说明的是，最大倾转角调整限动件530的位置可以由第一调整螺钉540来调整。而且，最小倾转角调整限动件531的位置可以由第二调整螺钉541来调整。SP，第一调整用活塞508、第二调整用活塞509、斜板506、弹簧510、最小倾转角调整限动件531、及最大倾转角调整限动件530是通过控制油的压力来调整活塞502的行程量的调整部的一例。需要说明的是，控制油入口 526经由控制油供给线路而与电磁阀123连接。控制部250通过控制该电磁阀123，来控制向提升用液压泵120的控制油的供给的有无，从而控制提升用液压泵120的斜板506的倾转角α。例如，电磁阀123根据来自控制部250的电信号的有无来切换向提升用液压泵120的控制油的供给的有无。即，控制部250在与提升用液压泵120连接的液压马达未工作规定时间以上时，向电磁阀123输入电信号。并且，根据该电信号，电磁阀123切换成将控制油供给线路与提升用液压泵120的控制油入口 526连接而向提升用液压泵120供给控制油的状态。而且，控制部250在与提升用液压泵120连接的液压马达再次工作时，停止电信号向电磁阀123的输入，电磁阀123切换成停止控制油向提升用液压泵120的控制油入口 526的供给而将控制油入口 526与油罐连接的状态。根据所述结构，控制部250通过控制电磁阀123而能够控制提升用液压泵120的驱动轴的每旋转一圈的喷出容量。[控制部的处理]接下来，参照图4所示的流程图，说明通过对本实施方式的液压驱动装置100进行控制的控制部250而执行的液压泵控制处理。 液压泵控制处理是驾驶者在驾驶室40内将甲板起重机10的运行开关接通时开始的。在步骤S105中，控制部250判断与提升用液压泵连接的液压马达是否未工作规定时间以上。具体而言，基于用于使与提升用液压泵连接的液压马达130工作的方向盘操作是否存在来判断。在步骤S105中通过控制部250判断为与提升用液压泵120连接的液压马达130未工作规定时间以上时，向步骤SllO前进，控制部250将提升用液压泵120的每旋转一圈的工作油的喷出容量控制为最小容量。由此，从提升用液压泵120喷出最小流量的工作油。此时，电磁比例流量控制阀125在控制部250的控制下成为全闭，不再向液压马达130供给工作油，液压马达130的动作停止，其结果是，货物的提升动作停止。另一方面，在步骤S105中通过控制部250判断为与提升用液压泵120连接的液压马达130工作规定时间以内时，向步骤SI 15前进，控制部250将提升用液压泵120的每旋转一圈的工作油的喷出容量控制为最大容量。由此，从提升用液压泵120喷出最大流量的工作油。此时，经由被控制成与方向盘42的操作对应的开度的电磁比例流量控制阀125而向液压马达130供给工作油，通过从液压马达130输出的动力，来执行货物的提升动作。并且，在步骤S120中，控制部250判断与俯仰·回转用液压泵160连接的液压马达是否未工作规定时间以上。具体而言，判断用于使与俯仰·回转用液压泵连接的液压马达170及液压马达185的至少任一者工作的方向盘44的操作是否为规定时间以上。在步骤S120中通过控制部判断为与俯仰·回转用液压泵160连接的液压马达未工作规定时间以上时，即，在液压马达170及液压马达185的未工作的时间均持续规定时间以上时，向步骤S125前进。并且，控制部250将俯仰·回转用液压泵160的每旋转一圈的工作油的喷出容量控制为最小容量。由此，从俯仰·回转用液压泵160喷出最小流量的工作油。此时，电磁比例流量控制阀165及电磁比例流量控制阀180在控制部250的控制下成为全闭，不再向液压马达170及液压马达185供给工作油，液压马达170及液压马达185的动作停止，其结果是，旋臂50的动作停止。另一方面，在步骤S120中通过控制部判断为与俯仰 回转用液压泵160连接的液压马达工作规定时间以内时，向步骤S130前进，控制部250将俯仰·回转用液压泵160的每旋转一圈的工作油的喷出容量控制为最大容量。由此，从俯仰·回转用液压泵160喷出最大流量的工作油。此时，经由被控制成与方向盘44的操作对应的开度的电磁比例流量控制阀165或电磁比例流量控制阀180而向液压马达170及液压马达185供给工作油，使旋臂50动作。例如，在方向盘44的操作仅为俯仰操作时，将电磁比例流量控制阀180全闭，以使工作油向与回转设备连接的液压马达185的供给中断。接下来，在步骤S135中判断驾驶者是否将甲板起重机10的运行开关切断。在通过控制部250判断为运行开关未被切断时，控制部250返回步骤S105，再次判定与提升用液压泵连接的液压马达是否未工作规定时间以上。以上，在步骤S135中的运动开关被切断之前反复进行步骤S105 步骤S130的处理。当驾驶员将运行开关切断时，结束本处理。需要说明的是，步骤S105 步骤S115的处理、及步骤S120 步骤S130的处理未必局限于图示的顺序，也可以并行地处理。根据以上说明的第一实施方式，控制部250根据对提升装置的动作进行指示的方 向盘42的操作而将来自提升用液压泵120的工作油的每旋转一圈的喷出容量控制为最大容量。此时，在方向盘42的操作进行期间，既可以将来自提升用液压泵120的工作油的喷出流量始终控制为最大，也可以进行可变控制。由此，在进行操作期间，从提升用液压泵120喷出大致最大喷出流量的工作油。其结果是，液压马达130动作，通过其动力来执行提升装置的卷上及卷下。另一方面，控制部250在方向盘42的操作未进行规定时间以上时，将来自提升用液压泵120的工作油的喷出容量控制为最小。其结果是，从提升用液压泵120仅喷出最小的喷出容量的工作油，由此能够抑制噪音。而且，在喷出最大容量的工作油时产生的浪费的驱动能量也减少。如上所述，进行旋臂50的方向盘44的操作的情况也同样。需要说明的是，在第一实施方式中，说明了通过控制液压泵的每旋转一圈的喷出容量来控制液压泵的喷出流量的方法。如上所述，液压泵的喷出流量基于每旋转一圈的喷出容量和转速来决定。接下来，在第二实施方式中，说明通过控制液压泵的转速来控制喷出流量的方法。<第二实施方式>接下来，参照图5，说明本发明的第二实施方式的甲板起重机的液压驱动装置100。在本实施方式的甲板起重机的液压驱动装置100中，在通过对电动马达的转速进行逆变器控制来控制液压泵的工作油的喷出流量的点上与第一实施方式的甲板起重机的液压驱动装置100不同。由此，以上述的不同点为中心进行第二实施方式的说明，而省略与第一实施方式同样的点的说明。[甲板起重机的液压驱动装置的内部结构]图5表示第二实施方式的甲板起重机的液压驱动装置100的内部结构。本实施方式的液压驱动装置100不具有第一实施方式的液压驱动装置100为了控制液压泵的每旋转一圈的喷出容量而具有的电磁阀123及电磁阀163，取而代之的是还具备用于对驱动提升用液压泵120的电动马达115的转速进行控制的提升用逆变器205、及用于对驱动俯仰 回转用液压泵160的电动马达155的转速进行控制的俯仰·回转用逆变器210。提升用逆变器205设置在控制部250与电动马达115之间的电路上，并与电动马达115连接。如上所述，电位计46检测方向盘42的旋转角。其检测值向控制部250发送。控制部250按照检测值而生成与方向盘42的旋转角对应的电信号。生成的电信号从控制部250向提升用增幅器140及提升用逆变器205输入。提升用逆变器205按照来自控制部250的信号来控制电动马达115的转速。电动马达115向提升用液压泵120施加规定量的动力。由此，控制来自提升用液压泵120的工作油的喷出流量。俯仰·回转用逆变器210设置在控制部250与电动马达155之间的电路上，并与电动马达155连接。如上所述，电位计48检测方向盘44的旋转角。其检测值向控制部250发送。控制部250按照检测值而生成与方向盘44的旋转角对应的电信号。生成的电信号从控制部250向俯仰·回转用增幅器198及俯仰·回转用逆变器210输入。俯仰·回转用逆变器210按照来自控制部250的信号来控制电动马达155的转速。电动马达155向俯仰·回转用液压泵160施加规定量的动力。由此，控制来自俯仰·回转用液压泵160的工作油的喷出流量。[控制部的处理]接下来，参照图6所示的流程图，说明通过对本实施方式的液压驱动装置100进行 控制的控制部250执行的液压泵控制处理。需要说明的是，第二实施方式的液压泵控制处理与第一实施方式的液压泵控制处理相比，步骤S210、步骤S215、步骤S225、步骤S230中的控制不是针对每旋转一圈的喷出容量而是针对转速，在该点上不同。而且，在液压马达工作规定时间以内时，电动马达的转速由控制部250控制成与电位计的检测值对应的值。如上所述,液压泵的喷出流量由每旋转一圈的喷出容量和转速表示。在本实施方式中，通过控制该转速，来控制液压泵的喷出流量。即，通过提升用逆变器205来控制电动马达115的转速，来控制由电动马达115驱动的提升用液压泵120的转速。需要说明的是，关于俯仰·回转用液压泵也同样。根据以上说明的第二实施方式，根据液压马达的工作的有无来控制对液压泵进行驱动的电动马达的转速，使来自液压泵的喷出流量可变，由此与第一实施方式同样地能够实现噪音的减少。除此之外，根据第二实施方式，通过逆变器来控制电动马达的输出，因此能够抑制消耗电力。以上，在第一实施方式中，说明了控制电磁阀，通过向液压泵的控制油的有无来变更液压泵的每旋转一圈的工作油的喷出容量，从而对液压泵的喷出流量进行控制的方法，在第二实施方式中，说明了逆变器控制对驱动液压泵的电动马达的转速进行控制，由此控制液压泵的转速而控制液压泵的工作油的喷出流量的方法。这两个方法也可以组合使用。因此，在第三实施方式中，说明对每旋转一圈的喷出容量和转速这双方进行控制的方法。〈第三实施方式〉[甲板起重机的液压驱动装置的内部结构]图7表示第三实施方式的甲板起重机的液压驱动装置100的内部结构。本实施方式的液压驱动装置100除了第一实施方式的液压驱动装置100的结构之外，还具有在第二实施方式中说明的提升用逆变器205及俯仰·回转用逆变器210。关于各个结构要素的功能，由于与第一实施方式或第二实施方式的液压驱动装置100相同，因此这里省略说明。[控制部的处理]接下来，参照图8所示的流程图，说明通过对本实施方式的液压驱动装置100进行控制的控制部250而执行的液压泵控制处理。需要说明的是，在本实施方式中，基本的动作与第一实施方式或第二实施方式同样，不同之处是作为基于步骤S305及步骤S330的判断的各情况下进行的处理，将每旋转一圈的喷出容量的控制和转速的控制合在一起进行。但是，关于各处理的内容，由于与第一或第二实施方式相同，因此这里省略说明。以上，在第一 第三实施方式中，说明了提升用液压泵120和俯仰 回转用液压泵160分别由不同的电动马达驱动的情况。然而，提升用液压泵120和俯仰·回转用液压泵160由相同的电动马达作为单轴双联泵来驱动。在这种液压驱动装置中，以下，作为第四及第五实施方式来说明本发明的适用液压泵的喷出流量的控制的情况。〈第四实施方式〉[甲板起重机的液压驱动装置的内部结构]
图9表示第四实施方式的甲板起重机的液压驱动装置100的内部结构。液压驱动装置100与第三实施方式相比，在提升用液压泵和俯仰·回转用液压泵由相同的电动马达105驱动的点上不同。该电器电动马达105的转速由提升·俯仰·回转兼用的逆变器200控制。S卩，提升用液压泵120和俯仰 回转用液压泵160彼此将其驱动轴连结，根据对应于电动马达105的旋转而旋转的提升用液压泵120的驱动轴的旋转，俯仰·回转用液压泵160的驱动轴进行旋转。由于所述结构的不同，第四实施方式的液压驱动装置100的较大的不同点是电动马达105的转速成为提升用液压泵120所需的转速和俯仰·回转用液压泵160所需的转速中的最大转速的点。即，即使在未进行俯仰·回转操作时，在进行提升操作的情况下，也需要驱动提升用液压泵120，因此未使用的俯仰·回转用液压泵也成为相同转速。[控制部的处理]接下来，参照图10所示的流程图，说明通过对本实施方式的液压驱动装置100进行控制的控制部250而执行的液压泵控制处理。首先，在步骤S405中，控制部250判断全部的液压马达是否未工作规定时间以上。如上所述，本实施方式的液压驱动装置100需要以施加与电动马达105连接的液压泵分别需要的转速中的最大的转速的方式进行驱动。即，仅在与电动马达105连接的液压泵所驱动的液压马达全部未工作时，能够使转速为最小值。因此，首先在步骤S405中，控制部250根据与方向盘42及方向盘44的操作对应的电位计的检测值来判断全部的液压马达是否未工作规定时间。并且，在通过与电动马达105连接的液压泵来驱动的液压马达全部未工作规定时间以上时，向步骤S410前进，控制部250通过逆变器而将电动马达的转速控制为最小值。另一方面，在步骤S405中，通过控制部250判断为任一个液压马达工作在规定时间以内时，控制部250通过逆变器而将电动马达的转速控制成与电位计的检测值对应的值。以下，关于步骤S420 步骤S445的处理，与例如图4的步骤S105 步骤S135的处理相同，因此省略说明。如以上说明那样，本发明的第四实施方式的液压驱动装置将提升用液压泵120和俯仰·回转用液压泵160由相同的电动马达105作为单轴双联泵来驱动。因此，仅利用逆变器控制的话，仅能在全部的液压马达未工作时，降低转速来限制液压泵的喷出流量。因此，通过一并具有在第一实施方式中说明的使用电磁阀来控制液压泵的每旋转一圈的喷出容量的结构，在提升或俯仰·旋转的任一者未工作的空转状态时，通过每旋转一圈的喷出容量的控制，能够减少工作油的喷出流量，从而能够减少噪音。而且，在全部的液压马达未工作时，除了每旋转一圈的喷出容量的控制之外，通过控制转速，能够进一步抑制工作油的喷出流量，从而减少消耗电力。另外，在单轴双联泵的结构中，也可以不使用逆变器，仅控制每旋转一圈的喷出容量。关于所述结构，作为第五实施方式而在下面说明。〈第五实施方式〉[甲板起重机的液压驱动装置的内部结构]
图11表示第五实施方式的甲板起重机的液压驱动装置100的内部结构。与第四实施方式相比，不同之处在于液压驱动装置100不具有对电动马达105的转速进行控制的逆变器的点。[控制部的处理]关于第五实施方式的液压泵控制处理，由于与在图4中说明的第一实施方式相同，因此这里省略说明。需要说明的是，虽然未图示，但在单轴双联泵的结构中，可以不具有对每旋转一圈的工作油的喷出容量进行控制的结构，而通过逆变器控制仅控制转速。然而，如上所述，在仅进行基于逆变器控制的转速的控制的情况下，仅在全部的液压马达未工作时降低工作油的喷出流量，其噪音减少效果低。因此，在单轴双联泵的结构中使用逆变器控制时，对应于每旋转一圈的喷出容量的控制而进行的情况是极具效果的。在上述第一至第五实施方式中，各部的动作相互关联，可以考虑相互的关联并同时置换作为一连串的动作。由此，能够将甲板起重机的液压驱动装置的实施方式形成为甲板起重机的液压驱动方法的实施方式。<风扇的转速控制>[概要]如以上说明那样，在电动液压式的起重机中，利用电动马达的动力来驱动液压泵，利用从液压泵喷出的工作油来驱动液压促动器，通过该液压促动器的动力来驱动液压装置。此时，上述第一至第五实施方式的甲板起重机的液压驱动装置使用电磁阀将液压泵的每旋转一圈的喷出容量控制成大致最小或通过逆变器将驱动液压泵的电动马达的转速控制成大致最小，由此来控制从液压泵喷出的工作油的喷出流量。在图2、图5、图7、图9、及图11中，虽然为了简化而未图示，但工作油从存储工作油的油罐向液压泵供给，并将从液压泵喷出的工作油向油罐回收。回收的工作油重新向液压泵供给，在甲板起重机的内部进行循环。从液压泵喷出的工作油经由液压马达等的促动器，而进行通过卷上装置的卷上·卷下、通过回转装置的旋臂上·下，通过回旋装置的右回旋·左回旋等的作功。此时，在由负载拉拽的动作、通过卷上装置的卷下、通过回转装置的下降、及通过回旋装置的下降动作中，需要保持负载并使其安全下降的机构。在液压系统中，通常使用平衡重阀等，利用节流效果对工作油进行节流，由此来吸收进行该作功所需的能量。所述作功的结果是全部热能由工作油吸收。而且，通过液压泵来施加压力的工作油由于与工作油供给线路的管的内壁的摩擦(配管阻力)等而被加热。因此，甲板起重机的液压驱动装置100具有在加热后的工作油即将返回油罐之前用于对其进行冷却的结构。详细情况在后面叙述，作为工作油的冷却用的结构而代表性的结构，使用空冷式的换热器。根据上述第一至第五实施方式的液压驱动装置100，如上所述，在甲板起重机的空转状态下，将从液压泵喷出的工作油的喷出流量控制成大致最小。在所述结构中，例如当工作油的喷出流量被控制成大致最小的状态持续某种程度时，与工作油始终以最大喷出流量喷出的情况相比，工作油的温度上升低。然而，向空冷式的换热器送入空气的鼓风机由电动马达以恒定的转速驱动。这种情况下，可能不必要地进行工作油的冷却。而且，在通过工作油的喷出流量的减少而实现噪音的减少化的上述第一至第五实施方式的液压驱动装置100中，冷却用的风扇的声音有时会被感受为噪音。因此，以下，参照图12 图14，详细说明通过对驱动该冷却风扇的电动马达的转速进行控制来实现噪音的减少化的方法。[结构]
图12是简要表示液压驱动装置100的液压供给系统的结构的一例的说明图。图13是简要表示液压驱动装置100的液压供给系统的结构的另一例的说明图。图14是表示液压驱动装置100的工作油冷却风扇的控制处理的流程的一例的流程图。首先，参照图12，简要表示单轴双联泵的结构的液压系统。如上所述，液压驱动装置100具有油罐350，从油罐350向提升用液压泵120及俯仰·回转用液压泵160供给工作油。向提升用液压泵120供给的工作油由提升用液压泵120施加压力而喷出。并且，喷出的工作油经由电磁比例流量控制阀125而向驱动提升滚筒135的液压马达130供给。通过液压马达130进行了作功之后的工作油、和由电磁比例流量控制阀125进行流量控制而未向液压马达130供给的工作油通过工作油回收线路113，经由散热器330及油过滤器340而向油罐350回收。另一方面，向俯仰·回转用液压泵160供给的工作油由俯仰·回转用液压泵160施加压力而喷出。并且，喷出的工作油经由电磁比例流量控制阀165及电磁比例流量控制阀180，向对俯仰滚筒175进行驱动的液压马达170及对回转设备190进行驱动的液压马达185供给。在液压马达170及液压马达185中进行了作功之后的工作油、和通过电磁比例流量控制阀165及电磁比例流量控制阀180进行流量控制而未向液压马达170及液压马达185供给的工作油通过工作油回收线路153，经由散热器330及油过滤器340向油罐350回收。风扇320是向空气等气体施加压力而将其送出的鼓风机的一种。风扇320具有对后述的散热器330送出热交换使用的空气的功能。散热器330是被称为散热器的换热器的一种。散热器330例如是空冷式的换热器，在从通过电动马达305驱动的风扇320送出被施加了压力的空气时，具有使工作油的热量向从风扇320供给的空气移动的功能。因此，经由散热器330的工作油使自身具有的热量经由作为油路的管向空气移动，而工作油的温度下降。该散热器330设置在从各液压泵喷出的工作油向油罐回收的路径上。更详细而言，优选设置在通过了散热器330的工作油之后不使用于作功的位置上。而且，油过滤器340是用于去除向工作油混入的混入物的过滤器。
并且，在本实施方式中，液压驱动装置100具有对驱动冷却用的风扇320的电动马达305的转速进行控制的风扇用逆变器300。该风扇用逆变器300按照控制部250的指示来控制电动马达305的转速。电动马达305的转速、即风扇320的转速越高而噪音越大，风扇320的转速越低而噪音越小。如上所述，在将工作油的喷出流量控制为适当的上述第一至第五实施方式的液压驱动装置100中，与无论喷出的工作油是否使用于作功都始终喷出最大喷出流量的工作油的液压驱动装置相比，尤其是空转状态下的工作油的温度上升低。因此，根据工作油的温度上升而适当地控制风扇320的转速，由此能够减少浪费的能量消耗和浪费的噪音。需要说明的是，关于该控制方法，使用图14在后面叙述。需要说明的是，与以上说明的液压装置的驱动系统不同地，存在经由电磁阀123及电磁阀163而向提升用液压泵120及俯仰·回转用液压泵160供给的控制油的供给线路。该控制油既可以从例如与工作油相同的油罐350供给，也可以从另外的油罐供给。在图12中虽然未图示，但设有用于将经由电磁阀123及电磁阀163向提升用液压泵120及俯仰·回转用液压泵160供给的控制油也再次向油罐350回收的回收线路。参照图13，简要表示双泵双电动马达型的液压驱动装置100中的液压系统。这种 情况下，各结构要素的功能与图12的例子相同，因此这里省略详细说明。需要说明的是，使用图12，说明向利用单轴双联泵的结构的液压驱动装置来控制基于逆变器的液压泵的转速控制和基于电磁阀的液压泵的每旋转一圈的喷出量这双方的结构、增加了对驱动冷却风扇的电动马达的转速进行控制的结构的方式，使用图13，说明向利用双泵双电动马达型的结构的液压驱动装置来控制基于逆变器的液压泵的转速控制和基于电磁阀的液压泵的每旋转一圈的喷出量这双方的结构、增加了对驱动冷却风扇的电动马达的转速进行控制的结构的方式。然而，本发明并未限定为上述结构。例如，也可以是向仅具有基于逆变器的液压泵的转速控制和基于电磁阀的液压泵的每旋转一圈的喷出量控制中的任一方的结构的液压驱动装置、增加了对驱动冷却风扇的电动马达的转速进行控制的结构的方式。即，这里说明的对驱动冷却风扇的电动马达的转速进行控制的结构可以适用于上述的第一至第五实施方式的液压驱动装置100中的任一个。[控制处理]参照图14，表示对冷却用风扇320进行驱动的电动马达305的转速的控制处理。需要说明的是，虽然在图12及图13中未图示，但液压驱动装置100具有对工作油的温度进行计测的温度计测部。控制部250使用该温度计测部的计测结果，判断工作油温度是否在400C以上(S505)。当工作油温度在40°C以上时，电动马达305开始旋转，以驱动冷却用的风扇320。并且，控制部250将对风扇320进行驱动的电动马达305的转速控制成与工作油温度或方向盘42及方向盘44的歪斜角成比例的转速(S510)。例如，在与工作油的温度成比例地控制电动马达305的转速时，控制部250通过风扇用逆变器300如下控制电动马达305的转速，即工作油温度从40°C且电动马达305的转速从600RPM开始旋转，在工作油温度为70°C且成为最大转速1800RPM之前，成为与工作油温度成比例的转速。另一方面，在与方向盘歪斜角成比例地控制电动马达305的转速时，控制部250根据由电位计46检测的方向盘42的操作角及由电位计48检测的方向盘44的操作角来控制电动马达305的转速。另外，虽然步骤S510的控制继续进行，但与之并行地，控制部250判断工作油温度是否为40°C以下(S515)。该判断是对风扇进行驱动的电动马达305的停止条件的判断。并且，在通过步骤S515的判断而工作油温度为40°C以上时，控制部250判断在规定时间以上期间是否存在方向盘操作(S520)。步骤S520的判断根据电位计46及电位计48的检测值来判断。并且，在规定时间以内检测到某种方向盘操作时，再次继续进行步骤S510的控制。另一方面，在检测到规定时间以上没有方向盘操作时，将风扇驱动用的电动马达305的转速控制为最小转速(S525)。步骤S525的控制在检测到方向盘操作之前持续进行。需要说明的是，在步骤S505的判断中，当判断为工作油温度不在40°C以上时，接下来判断运动开关是否被甲板起重机的驾驶者切断(S535)。当运动开关被切断时，结束本控制处理。另一方面，当运动开关未被切断时，继续重复进行以上说明的控制。以上，虽然参照附图详细地说明了本发明的优选的实施方式，但本发明并未限定为上述例子。本领域技术人员在权利要求书的范围所记载的技术思想的范畴内，能够想到各种变更例或修正例，这些当然也属于本发明的技术范围。例如，在上述第一至第五实施方式中，说明了使用液压马达的甲板起重机作为使液压装置工作的液压促动器，但本发明并未限定为上述例子。例如，也可以是取代液压马达 而使用液压缸的甲板起重机。例如，在第一及第二实施方式中，在方向盘操作未进行规定时间以上时，控制部250将来自液压泵的工作油的喷出容量控制为最小。然而，本发明并不局限于此，在方向盘操作未进行规定时间以上行时，也可以将来自液压泵的工作油的喷出容量控制成比前一次的工作油的喷出容量少。另外，在第一至第五实施方式中，在进行了方向盘操作时，控制部250将来自液压泵的工作油的喷出容量控制为最大。然而，本发明并不局限于此，在进行了方向盘操作时，本发明的控制部也可以将来自液压泵的工作油的喷出容量控制成比前一次的工作油的喷
出容量多。另外，第一至第五实施方式的液压驱动装置100具有第一液压供给系统110及第二液压供给系统150，但本发明并不局限于此。本发明的液压驱动装置100只要具有第一液压供给系统110及第二液压供给系统150的至少任一者即可。而且，在第一及第二实施方式的液压驱动装置100中，俯仰动作和回转动作由作为同一系统的第二液压供给系统150进行统一处理，但本发明并不局限于此，也可以利用不同系统的液压线路来分别处理俯仰动作和回转动作。本发明的液压驱动装置100优选适用于船舶。本发明的液压驱动装置100可以在船舶的甲板上配设一个或多个。另外，在上述实施方式中，以船舶使用的甲板起重机为例进行了说明，但本发明并未限定为上述例子。并不局限于甲板起重机，也可以适用于在陆地上使用的起重机装置。而且，本发明并未限定为向起重机装置的适用，在电动液压式的液压装置中，作为液压泵的控制装置也可以广泛地适用。附图符号说明10甲板起重机
20下部柱
30旋转柱
40驾驶室
42、44方向盘(操作部)
46、48电位计
50旋臂
52旋臂支承部 60钩
62、64滑轮
66金属线
100液压驱动装置
110第一液压供给系统
105、115、155电动马达
丨20提升用液压泵
123、163 电磁阀(solenoid valve)125、165、180电磁比例流量控制阀130、170、185液压马达
135提升滚筒
140提升用增幅器
150第二液压供给系统
160俯仰·回转用液E泵
175俯仰滚筒
190回转设备
195俯仰用增幅器
198回转用增幅器
200逆变器(提升、俯仰、回转兼用)
205提升用逆变器
210俯仰·回转用逆变器
250控制部
300风扇用逆变器
305电动马达
320风扇
330散热器(换热器)
340油过滤器
350油罐
500壳体
502活塞
504驱动轴
506斜板
508第一调整用活塞
509第二调整用活塞
510弹簧
522工作油入口
524工作油出口
526控制油入口
530最大倾转角调整限动件
531最小倾转角调整限动件
540第一调整螺钉 541第二调整螺钉
权利要求
1.一种甲板起重机的液压驱动装置，其中，具备 液压促动器，其使液压装置工作； 液压泵，其经由工作油供给线路向所述液压促动器供给工作油； 控制部，其按照对所述液压装置的动作进行指示的操作，控制向所述液压促动器供给的工作油的流量，并且在与所述液压泵连接的所述液压促动器未工作规定时间以上时，使来自该液压泵的工作油的喷出流量为大致最小。
2.根据权利要求I所述的甲板起重机的液压驱动装置，其中， 还具备 第一电动马达，其驱动所述液压泵； 第一逆变器，其控制所述第一电动马达的转速， 所述控制部利用所述第一逆变器使所述第一电动马达的转速为最小，由此使所述液压泵的转速为最小，从而将所述喷出流量控制为大致最小。
3.根据权利要求2所述的甲板起重机的液压驱动装置，其中， 所述液压泵为可变容量型液压泵， 所述控制部使所述液压泵的每旋转一圈的工作油的喷出容量为最小，从而将所述喷出流量控制为大致最小。
4.根据权利要求3所述的甲板起重机的液压驱动装置，其中， 所述液压驱动装置包含多个液压供给系统，所述液压供给系统配置有所述液压促动器、所述工作油供给线路及所述液压泵， 多个所述液压泵与一个所述第一电动马达连结而被驱动， 所述控制部将多个所述液压泵中的、与所述液压泵连接的所述液压促动器未工作规定时间以上的液压泵的所述每旋转一圈的工作油的喷出容量控制为大致最小。
5.根据权利要求4所述的甲板起重机的液压驱动装置，其中， 还具备电磁阀，所述电磁阀经由控制油供给线路而与所述液压泵连接，切换向所述液压泵的控制油的供给的有无， 所述液压泵根据所述控制油的供给的有无来变更所述每旋转一圈的工作油的喷出容量， 所述控制部通过控制所述电磁阀，而将所述喷出流量控制为大致最小。
6.根据权利要求5所述的甲板起重机的液压驱动装置，其中， 所述液压泵具有喷出与行程量对应的所述工作油的活塞；通过所述控制油的液压来调整所述活塞的行程量的调整部。
7.根据权利要求I所述的甲板起重机的液压驱动装置，其中， 所述工作油从积存所述工作油的油罐向所述液压泵供给，并且从所述液压泵喷出的所述工作油向所述油罐回收， 所述甲板起重机的液压驱动装置还具备 鼓风机，其送出被施加了压力的空气； 换热器，其设置在从所述液压泵喷出的工作油向所述油罐回收的路径上，使从所述液压泵喷出的工作油的热量向通过所述鼓风机送出的空气移动； 第二逆变器，其控制对所述鼓风机进行驱动的第二电动马达的转速，所述控制部在规定时间以上的期间，当检测到不存在对所述液压装置的动作进行指示的操作时，通过所述第二逆变器将所述第二电动马达的转速控制为大致最小。
8.根据权利要求7所述的甲板起重机的液压驱动装置，其中， 所述控制部在所述规定时间以内，在检测到存在对所述液压装置的动作进行指示的操作的期间，通过所述第二逆变器，将所述第二电动马达的转速控制成与从所述液压泵喷出的工作油的温度、或进行对所述液压装置的动作进行指示的操作的操作部的斜率成比例的转速。
9.一种起重机装置,其中，具备 液压促动器，其使液压装置工作； 液压泵，其经由工作油供给线路向所述液压促动器供给工作油； 控制部，其按照对所述液压装置的动作进行指示的操作，控制向所述液压促动器供给的工作油的流量，并且在与所述液压泵连接的所述液压促动器未工作规定时间以上时，使来自该液压泵的工作油的喷出流量为大致最小。
10.一种液压泵的控制装置，该液压泵向使液压装置工作的液压促动器供给工作油，其中， 具备控制部，所述控制部按照对所述液压装置的动作进行指示的操作，控制向所述液压促动器供给的工作油的流量，并且在与所述液压泵连接的所述液压促动器未工作规定时间以上时，将来自该液压泵的工作油的喷出流量控制为大致最小。
11.一种船舶，其具备一个或两个以上的起重机装置，其中， 所述起重机装置具有 液压促动器，其使液压装置工作； 液压泵，其经由工作油供给线路向所述液压促动器供给工作油； 控制部，其按照对所述液压装置的动作进行指示的操作，控制向所述液压促动器供给的工作油的流量，并且在与所述液压泵连接的所述液压促动器未工作规定时间以上时，使来自该液压泵的工作油的喷出流量为大致最小。
全文摘要
在甲板起重机的液压装置的空转状态下，能够减少来自液压泵的工作油的喷出引起的噪音的产生及浪费的驱动能量。甲板起重机的液压驱动装置(100)具有液压促动器(130、170、185)，其使液压装置工作；液压泵(120、160)，其经由工作油供给线路向所述液压促动器供给工作油；控制部(250)，其按照对所述液压装置的动作进行指示的操作，控制向所述液压促动器供给的工作油的流量，并且在与所述液压泵连接的所述液压促动器未工作规定时间以上时，使来自该液压泵的工作油的喷出流量为大致最小。
文档编号B66C13/20GK102822083SQ20118001185
公开日2012年12月12日 申请日期2011年3月1日 优先权日2010年3月2日
发明者真锅将之 申请人:真锅股份有限公司