1.一种旋转气缸，该旋转气缸包括缸体、端盖、活塞机构及活塞杆，该缸体开设有收容孔，该收容孔的周壁上贯通开设有第一通气孔及第二通气孔，该端盖包括第一端盖和第二端盖，该第一端盖和该第二端盖分别封盖于该收容孔相应的开口处，该第一端盖开设有穿设孔，其特征在于：该活塞机构包括活塞、至少一个导向件、及定位件，该活塞包括活塞部、连接部及安装孔，该活塞部滑动装设于该收容孔内并将该收容孔分隔为第一气室和第二气室，该第一通气孔与该第一气室相通，该第二通气孔与该第二气室相通，该连接部设置于该活塞部朝向该第二端盖的一侧，该安装孔贯穿于该活塞部和该连接部，该连接部上开设有导槽及至少一个容纳孔，该导槽沿该连接部的轴向延伸，每个该容纳孔与该安装孔相连通，每个该导向件收容于对应的该容纳孔内，该定位件设置于该收容孔的周壁上且部分收容于该导槽内以使该活塞仅进行轴向移动，该活塞杆穿过该安装孔及该穿设孔并由该第一端盖伸出，该活塞杆上开设有至少一个S型导向槽，每个该导向件部分收容于对应的该导向槽内，该旋转气缸还包括弹性件，该弹性件设置于该收容孔内且该弹性件的相对两端分别弹性抵持该活塞杆及该第二端盖，该活塞带动至少一个该导向件在对应的该导向槽内移动以使该活塞杆转动，该弹性件推抵该活塞杆使该活塞杆在旋转过程中沿其轴向行程为零，该导向件抵持该导向槽的末端时，该活塞通过至少一个该导向件拉动该活塞杆进行轴向移动。
2.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：该活塞机构还包括套筒，该套筒固定套设于该连接部上，该导槽开设于该套筒的外侧壁上且沿该套筒的轴线方向延伸，该套筒抵持每个该导向件。
3.如权利要求2所述的旋转气缸，其特征在于：该连接部上还贯穿开设有至少一个锁合孔，该套筒上还贯穿开设有至少一个锁合孔，该套筒的锁合孔与该连接部的锁合孔相对应，该活塞机构还包括至少一个锁合件，每个该锁合件穿设于对应的该套筒的锁合孔与该连接部的锁合孔内以将该套筒固定套设于该连接部上。
4.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：该活塞还包括磁性件，该磁性件设置于该活塞部靠近该连接部的一侧。
5.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：每个该导向槽包括螺旋导向部及两个直线导向部，两个该直线导向部分别与该螺旋导向部的相对两端相连通，每个该导向件能够沿对应的该螺旋导向部及两个该直线导向部移动。
6.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：该活塞杆靠近该第二端盖的一端沿轴向开设有固定孔，该弹性件的一端设置于该固定孔内。
7.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：该活塞杆还包括两个挡环，两个该挡环套设于该活塞杆上且分别位于该活塞机构的两侧以对该活塞杆的轴向移动进行限制，两个该挡环能够分别抵持该活塞的两端以使移动的该活塞带动该活塞杆移动。
8.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：该第二端盖开设有避位槽，该避位槽位于该第二端盖的中央位置且朝向该第一端盖，该弹性件远离该活塞杆的一端收容于该避位槽内。
9.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：该收容孔的周壁上还贯穿开设有紧固孔，该紧固孔位于该第一通气孔和该第二通气孔之间，该定位件穿设于该紧固孔内。
10.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：每个该导向件为滚珠。