气缸转接机构的制作方法

本实用新型属于运动控制技术领域，具体涉及一种能够防止气缸的气管打结的气缸转接机构。

背景技术：

气缸，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

在洗衣机进水阀接头在生产装配过程中，配件从振料盘中出来，在运输带上的方向各一，为了方便后续配件的装配，需要使得所有配件方向一致。因此爪夹将配件抓起来，然后旋转到合适的角度，再将配件放下。在进行旋转过程中需要使用气缸驱动爪夹旋转，由于爪夹旋转的角度和方向不一，可能是连续一个方向多次旋转，也可能逆时针方向和顺时针方向交替旋转。在爪夹旋转过程中，与气缸配合的气管在连续一个方向多次旋转时，会出现气管相互缠绕。

传统的技术方案采用旋转型快速接头，使用快速接头解决气管相互缠绕的问题时，在气管末端安装旋转型快速接头。虽然安装调试方便，省时省力，但旋转型快速接头价格昂贵，增加了生产成本，一般生产厂商不愿意使用。

技术实现要素：

为此，需要提供一种气缸转接机构，解决气缸旋转引起的气管相互缠绕问题。使用该气缸转接机构连接气缸，防止气缸的气管打结。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种气缸转接机构

气缸转接机构，包括转接头连接板、转接头、夹爪连接块、从同步轮和夹爪过渡块，所述转接头包括非旋转部分和旋转部分，非旋转部分与转接头连接板固定连接，旋转部分与夹爪连接块固定连接，从同步轮固定在夹爪连接块上，夹爪连接块与夹爪过渡块固定连接。

进一步的，还包括伺服电机、电机连接板、主同步轮和同步带，所述电机连接板与转接头连接板固定连接，所述伺服电机固定在电机连接板上，伺服电机上装有主同步轮，主同步轮通过同步带连接到从同步轮。

更进一步的，还包括光栅片，所述光栅片设在主同步轮下。

进一步的，夹爪过渡块下设有夹爪机构。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：1.转接头由两部分组成：旋转部分和非旋转部分，旋转部分与转接头固定连接，转接头上的从同步轮的转动，带动转接头的旋转部分进行360°旋转；2.通过从同步轮和转接头带动爪夹机构做360°旋转；3.转接头的设置实现爪夹机构与气缸之间的气管分离设置，防止气管在旋转过程中打结；4.转接头结构简单，成本低廉，设计不同的尺寸可广泛应用各种领域。

附图说明

图1为具体实施方式所述气缸转接机构的结构图；

图2为具体实施方式所述气缸转接机构的爆炸图。

附图标记说明：

101、转接头连接板，102、转接头，103、夹爪连接块，104、从同步轮，105、夹爪过渡块，106、伺服电机，107、电机连接板，108、主同步轮，109、光栅片，110、上下气缸，111、上下气缸连接板，112、夹爪气缸，113、夹爪。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图2所示，本实用新型优选一实施例，气缸转接机构，包括转接头连接板101、转接头102、夹爪连接块103、从同步轮104、夹爪过渡块105、伺服电机106、光栅片109、电机连接板107、同步带和主同步轮108，所述转接头102包括非旋转部分和旋转部分两部分，非旋转部分与转接头连接板101固定连接，旋转部分与夹爪连接块103固定连接，从同步轮104固定在夹爪连接块103上，夹爪连接块103与夹爪过渡块105固定连接。所述电机连接板107与转接头连接板101固定连接，所述伺服电机106固定在电机连接板107上，伺服电机106上装有主同步轮108，主同步轮108通过同步带连接到从同步轮104。所述光栅片109设在主同步轮108下。

需要说明的是，在图1和图2中，同步带省略，本领域技术人员可知，同步带根据主同步轮108和从同步轮104去选择相应的尺寸，同步带也要配合主同步轮108和从同步轮104之间的距离。

伺服电机106驱动主同步轮108转动，主同步轮108通过同步带带动从同步轮104一起转动，由于从同步轮104固定设置在夹爪连接块103上，因此从同步轮104带动转接头102下部旋转部分一起转动，而转接头102上部非旋转部分固定不动。夹爪连接件下固定的夹爪过渡块105也跟着一起转动。

该实施例的夹爪过渡块105下设有夹爪机构。夹爪机构包括夹爪气缸112和夹爪113，在实际使用过程中，通过控制伺服电机106的转速和转向，即可实现对夹爪机构中夹爪113旋转方向和转转速度的控制。

为了精确控制夹爪机构的旋转角度，该实施例在主同步轮108的下方设有光栅片109。光栅片109由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅（grating）。光栅片109用于感应伺服电机106转了多少圈，控制伺服电机106转的角度和圈数，提高控制精度。

该实施例的转接头连接板101上设有上下气缸连接板111，转接头连接板101与上下气缸连接板111固定连接，上下气缸连接板上设有上下气缸110。伺服电机106通过转接头102带动夹爪360°旋转，实现夹爪机构与上下气缸110之间的气管分离设置，防止气管在旋转过程中打结。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。