翻转气缸的制作方法

本实用新型涉及一种气缸，具体地，涉及一种翻转气缸，尤其涉及一种用于工装夹具上的翻转气缸。

背景技术：

目前气缸夹紧单元在汽车焊装装配制造业中应用比较广泛，在某些工位，由于夹紧点选择在工件中间部位，普通夹紧气缸压头无法达到，此时可用翻转气缸带普通气缸翻转到夹紧点实现对工件的夹紧；或者为了实现一个工位多个车型共线，由于夹具太过紧凑或者是有干涉，此时可用翻转气缸切换夹具单元，实现车型的切换。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种翻转气缸。

根据本实用新型提供的一种翻转气缸，包括缸体组件、连杆组件、传感器组件以及翻转臂组件；

所述连杆组件设置在缸体组件内；

所述传感器组件以及翻转臂组件均位于所述缸体组件的外部；

所述翻转臂组件通过连杆组件与缸体组件相连接；

所述连杆组件包括转轴；

所述翻转臂组件通过转轴与缸体组件相连接，实现翻转臂组件的旋转运动；

所述连杆组件还包括连接块、活塞杆以及活塞；

所述活塞具有第一通孔；

所述第一通孔与活塞杆的一端相配合；

所述活塞杆的另一端通过连接块与转轴相连接；

所述连接块、转轴、活塞杆以及活塞构成连杆传动机构；

所述转轴具有第一开口槽；

所述连接块的一端安置在第一开口槽内。

优选地，缸体组件包括上盖连接板、上盖、壳体；

所述上盖连接板、上盖分别具有第二通孔、第三通孔；

所述第二通孔与第三通孔的位置相对应；

所述活塞杆穿过第二通孔、第三通孔，并通过连杆组件与所述连接块相连接；

所述壳体通过第二轴承与转轴相连接；

所述壳体为多个；

所述壳体上部具有解锁销安装孔；

所述解锁销设置在解锁销安装孔内；

所述壳体下部具有卡槽；

所述上盖连接板的上部具有凸台；

所述上盖连接板的下部与上盖的上部相连接；

所述凸台与卡槽相配合；

所述缸体组件还包括子杠、下盖、导向片以及调压块；

所述上盖的下部、下盖的上部均具有子杠的安装槽；

所述子杠与安装槽相配合；

所述上盖通过子杠与下盖相连接；

通过改变子杠的长度，进而改变活塞的行程；

所述上盖、下盖均具有节流阀；

所述调压块位于第二轴承的上部，并安装在壳体的内壁上；

所述解锁销的下部设置有导向片，并且导向片设置在壳体内；

所述导向片、解锁销构成活塞杆的运动轨迹；

所述缸体组件还包括连接杆；

所述连接杆为多个；

所述连接杆的两端通过上盖、下盖以及上盖连接板的多个连接杆安装孔安装在上盖、下盖以及上盖连接板之间；

所述连接杆与连接杆安装孔相匹配；

通过连接杆将上盖连接板、上盖以及下盖与壳体相连接。

优选地，连杆组件还包括连接件；

活塞杆的一端通过第一通孔与缓冲块相连接；

所述活塞杆具有与缓冲块螺纹相匹配的螺纹；

所述活塞杆穿过第二通孔、第三通孔，并通过连接件与所述连接块相连接；

所述连接件具有第二开口槽；

所述连接块的另一端通过连接部设置在第二开口槽内；

所述连接部的两端均设置有第一轴承；

所述缸体组件的上盖连接板、上盖、活塞以及缓冲块从上到下依次连接。

优选地，翻转臂组件包括盖板、安装板、胀紧套以及多个旋转臂；

所述旋转臂设置在缸体组件的壳体的侧部；

所述旋转臂的一端通过胀紧套与转轴相连接；

所述旋转臂的一端通过盖板连接在壳体的侧部；

所述安装板、旋转臂以及盖板依次连接；

所述旋转臂另一端具有安装板；

所述安装板具有多个凹槽；

所述多个凹槽与工装夹具相匹配。

优选地，传感器组件包括传感器、传感器支架；

所述传感器支架固定在壳体上；

所述壳体的侧部具有第四通孔；

所述传感器支架具有与第四通孔位置相对应的第五通孔；

所述第五通孔与传感器的感应头相匹配；

所述传感器的感应头穿过第四通孔、第五通孔固定在壳体上。

优选地，连接件的侧部设置有感应件。

优选地，当活塞向上运动时，所述活塞带动活塞杆在导向片之间向上运动；

所述活塞杆带动第一轴承向上运动；

通过连接块将活塞杆的向上方向转化为转轴的转动方向；

所述转轴带动旋转臂进行转动；

当第一轴承与导向片之间过盈接触后，所述第一轴承至缸体组件的壳体的顶部，同时，连接块顶起解锁销；

所述连接块和连接件之间形成设定夹角，实现自锁。

优选地，上盖、下盖分别具有第一气孔、第二气孔。

优选地，压缩空气通过第一气孔进入子杠内；

所述子杠上部的空气从第二气孔排出，进而推动活塞向下运动；

所述活塞带动活塞杆向下运动；

所述活塞杆的向下方向通过连接块转化为转轴的顺时针转动方向；

所述转轴的顺时针转动带动翻转臂组件顺时针转动，并实现打开动作。

优选地，压缩空气通过第二气孔进入子杠内；

所述子杠上部的空气从第一气孔排出，进而推动活塞向上运动；

所述活塞带动活塞杆向上运动；

所述活塞杆的向上方向通过连接块转化为转轴的逆时针转动方向；

所述转轴的逆时针转动带动翻转臂组件逆时针转动，并实现自锁动作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、采用高强度的曲柄连杆机构，使翻转臂在夹紧位置自动锁死，即使失去工作气压，工件也能被安全夹紧，安全性高。

2、曲柄连杆机构采用高强度的滚针轴承与导向钢条精密配合，转轴与外壳之间采用推力滚针轴承配合，可保证翻转臂轴向及径向的精度。

3、在气缸上盖与下盖内部各内置一个节流阀，通过改变气缸排气流量，使气缸翻转臂运行平稳，从而保护气缸内部结构，延长气缸使用寿命。

4、全封闭一体式设计，即曲柄连杆组件设置在缸体组件内部，防止焊接过程中，焊渣飞溅对气缸活塞杆的损伤，降低维修需求。

5、感应件集成在缸体组件内部，抗干扰能力强，信息检测准确可靠，特别适合于要求高的自动化线。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供的翻转气缸的整体结构示意图。

图2为本实用新型提供的翻转气缸的整体结构正视图。

图3为本实用新型提供的翻转气缸的内部结构示意图。

图4为本实用新型提供的翻转气缸的缸体组件的结构示意图。

图5为本实用新型提供的翻转气缸的连杆组件结构示意图。

图6为本实用新型提供的翻转气缸的传感器组件结构示意图。

图7为本实用新型提供的翻转气缸的翻转臂组件结构示意图。

图中所示：壳体1，解锁销2，连接块3，转轴4，连接件5，第一轴承6，连接部7，活塞杆8，传感器9，传感器支架10，导向片11，上盖连接板12，活塞13，缓冲块14，节流阀15，上盖16，子杠17，下盖18，盖板19，旋转臂20，安装板 21，胀紧套22，调压块23，第二轴承24，连接杆25，感应件26，第一气孔30，第二气孔31，缸体组件100，连杆组件200，传感器组件300，翻转臂组件400。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

以本实用新型提供的结构为基础的进一步改进中，如图1至图3所示，本实用新型提供了一种翻转气缸，包括缸体组件100、连杆组件200、传感器组件300以及翻转臂组件400；所述连杆组件200设置在缸体组件100内，用于将平动方向，即，上下运动方向转化为翻转臂组件400的转动方向；所述传感器组件300以及翻转臂组件400均位于所述缸体组件100的外部；所述传感器组件300用于检测连杆组件200的位置；所述翻转臂组件400通过连杆组件200与缸体组件100相连接；所述连杆组件200包括转轴 4；所述翻转臂组件400通过转轴4与缸体组件100相连接，实现翻转臂组件400的旋转运动；所述连杆组件200还包括连接块3、活塞杆8以及活塞13；所述活塞13具有第一通孔；所述第一通孔与活塞杆8的一端相配合；所述活塞杆8的另一端通过连接块 3与转轴4相连接；所述连接块3、转轴4、活塞杆8以及活塞13构成连杆传动机构；所述转轴4具有第一开口槽；所述连接块3的一端安置在第一开口槽内。

以本实用新型提供的结构为基础的进一步改进中，如图3所示，所述缸体组件100 包括上盖连接板12、上盖16、壳体1；所述上盖连接板12、上盖16分别具有第二通孔、第三通孔；所述第二通孔与第三通孔的位置相对应；所述活塞杆8穿过第二通孔、第三通孔，并通过连杆组件200与所述连接块3相连接；所述壳体1通过第二轴承24 与转轴4相连接；所述壳体1为多个；所述壳体1上部具有解锁销安装孔；所述解锁销 2设置在解锁销安装孔内；所述壳体1下部具有卡槽；所述上盖连接板12的上部具有凸台；所述上盖连接板12的下部与上盖16的上部相连接；所述凸台与卡槽相配合；所述缸体组件100还包括子杠17、下盖18、导向片11以及调压块23；所述上盖16的下部、下盖18的上部均具有子杠17的安装槽；所述子杠17与安装槽相配合；所述上盖16通过子杠17与下盖18相连接；通过改变子杠17的长度，进而改变活塞13的行程，从而实现不同的翻转角度；所述上盖16、下盖18均具有节流阀15，在上盖16的节流阀15用于气缸夹紧时控制排气气量，使气缸运行平稳；在下盖18的节流阀15用于气缸打开时控制排气流量，使气缸运行平稳；所述调压块23位于第二轴承24的上部，并安装在壳体1的内壁上；所述解锁销2的下部设置有导向片11，并且导向片11设置在壳体1内；所述导向片11、解锁销2构成活塞杆8的运动轨迹；所述缸体组件100 还包括连接杆25；所述连接杆25为多个；所述连接杆25的两端通过上盖16、下盖18 以及上盖连接板12的多个连接杆安装孔安装在上盖16、下盖18以及上盖连接板12 之间；所述连接杆25与连接杆安装孔相匹配；通过连接杆25将上盖连接板12、上盖 16以及下盖18与壳体1相连接。所述壳体1的材料优选的为高强度铝合金材料，结构紧凑，用于保护内部组件不受外部焊渣飞溅而损害。所述调压块23和导向片11用于与连杆组件200配合以实现自锁。当解锁销2向上顶起，本实用新型提供的翻转气缸处于自锁状态，当解锁销2落下，本实用新型提供的翻转气缸处于解除自锁状态，即，为打开状态。

这里需要说明的是，本实用新型中所提到的相配合，优选的为间隙配合，因部件之间有密封圈存在。

所述连杆组件200还包括连接件5；活塞杆8的一端通过第一通孔与缓冲块14相连接；所述活塞杆8具有与缓冲块14螺纹相匹配的螺纹；所述活塞杆8穿过第二通孔、第三通孔，并通过连接件5与所述连接块3相连接；所述连接件5具有第二开口槽；所述连接块3的另一端通过连接部7设置在第二开口槽内；所述连接部7的两端均设置有第一轴承6；所述缸体组件100的上盖连接板12、上盖16、活塞13以及缓冲块14 从上到下依次连接。

所述翻转臂组件400包括盖板19、安装板21、胀紧套22以及多个旋转臂20；所述旋转臂20设置在缸体组件100的壳体1的侧部；所述旋转臂20的一端通过胀紧套22 与转轴4相连接；所述旋转臂20的一端通过盖板19连接在壳体1的侧部；所述安装板 21、旋转臂20以及盖板19依次连接；所述旋转臂20另一端具有安装板21；所述安装板21具有多个凹槽；所述多个凹槽与工装夹具相匹配。

所述传感器组件300包括传感器9、传感器支架10；所述传感器支架10固定在壳体 1上；所述壳体1的侧部具有第四通孔；所述传感器支架10具有与第四通孔位置相对应的第五通孔；所述第五通孔与传感器9的感应头相匹配；所述传感器9的感应头穿过第四通孔、第五通孔固定在壳体1上。

所述连接件5的侧部设置有感应件26。

当活塞13向上运动时，所述活塞13带动活塞杆8在导向片11之间向上运动；所述活塞杆8带动第一轴承6向上运动；通过连接块3将活塞杆8的向上方向转化为转轴 4的转动方向；所述转轴4带动旋转臂20进行转动；当第一轴承6与导向片11之间过盈接触后，所述第一轴承6至缸体组件100的壳体1的顶部，同时，连接块3顶起解锁销2；所述连接块3和连接件5之间形成设定夹角，实现自锁，保证工件在失去工作气压时，仍处于夹紧状态，增加安全可靠性。

所述上盖16、下盖18分别具有第一气孔30、第二气孔31。

所述压缩空气通过第一气孔30进入子杠17内；所述子杠17上部的空气从第二气孔 31排出，进而推动活塞13向下运动；所述活塞13带动活塞杆8向下运动；所述活塞杆 8的向下方向通过连接块3转化为转轴4的顺时针转动方向；所述转轴4的顺时针转动带动翻转臂组件400顺时针转动，并实现打开动作。

压缩空气通过第二气孔31进入子杠17内；所述子杠17上部的空气从第一气孔30 排出，进而推动活塞13向上运动；所述活塞13带动活塞杆8向上运动；所述活塞杆8 的向上方向通过连接块3转化为转轴4的逆时针转动方向；所述转轴4的逆时针转动带动翻转臂组件400逆时针转动，并实现自锁动作。

所述连接件5优选的为叉型件；连接部7优选的为带孔销；轴承6优选的为滚针轴承；传感器支架10的第五通孔优选的为方孔；所述子杠17优选的为圆杠，

以本实用新型提供的结构为基础的进一步改进中，所述传感器组件300的传感器9 通过感应件26感应连接件5的位置，从而判断出翻转臂组件400的工作状态。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。