本实用新型涉及气动控制技术领域，具体为一种气动控制系统。
背景技术：
气缸驱动是目前机器人控制中比较常见的驱动方式，气缸驱动需要通过气控板来实现，目前的气控板结构简单，功能单一，无法满足驱动需求。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种气动控制系统，其能够有效满足气缸的控制要求。
其技术方案是这样的：一种气动控制系统，其包括安装板，其特征在于，所述安装板上安装有增压阀、过滤器、机械阀、电磁阀、电气比例阀和减压阀，所述过滤器通过三通接头和第一连接管连接所述增压阀和机械阀一端，所述机械阀另一端通过第二连接管连接所述电气比例阀一端，所述电气比例阀另一端通过第三连接管连接所述减压阀一端和一个所述电磁阀，所述减压阀另一端通过第四连接管连接另一个所述电磁阀。
其进一步特征在于，所述增压阀安装于所述安装板左侧上端，所述过滤器包括并排布置的三个且布置于所述增压阀下端；
所述安装板右侧从上至下顺次布置有所述机械阀、电磁阀和减压阀，所述过滤器和所述减压阀之间设置有所述电气比例阀；
所述增压阀、电气比例阀、电磁阀、机械阀上均安装有消声器；
所述三通接头与所述机械阀之间设置有单向阀；
所述减压阀与所述增压阀上均安装有压力表；
右侧的两个所述过滤器为精密过滤器。
采用本实用新型的结构后，通过设置了增压阀、减压阀、电气比例阀和过滤器，使得气体控制功能丰富，稳定可靠，配合机械阀、电磁阀有效的实现了气体控制。满足气缸控制要求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
见图1所示，一种气动控制系统，其包括安装板1，安装板1上安装有增压阀2、过滤器3、机械阀4、第一电磁阀5、第二电磁阀13、电气比例阀6和减压阀7，过滤器3通过三通接头8和第一连接管9连接增压阀2和机械阀4一端，机械阀4另一端通过第二连接管10连接电气比例阀6一端，电气比例阀6另一端通过第三连接管11连接减压阀7一端和第一电磁阀5，减压阀7另一端通过第四连接管12连接第二电磁阀13。
增压阀2安装于安装板1左侧上端，过滤器3包括并排布置的三个且布置于增压阀下端，右侧的两个过滤器为精密过滤器。
安装板1右侧从上至下顺次布置有机械阀4、第一电磁阀5、第二电磁阀13和减压阀7，过滤器3和减压阀7之间设置有电气比例阀6。
增压阀2、电气比例阀6、第一电磁阀5、第二电磁阀13、机械阀4上均安装有消声器；三通接头8与机械阀4之间设置有单向阀15。减压阀7与增压阀2上均安装有压力表14。