用于清洁和/或交换液压驱动器中的液压油的方法和设备与流程

本发明涉及一种用于冲洗液压驱动器的方法和设备。

背景技术：

已知有自给自足式线性驱动器，例如名称为cldp或sha的自给自足式线性驱动器。这些自给自足式伺服液压线性驱动器，也被称为线性轴、液压驱动或线性驱动器，基本上由电气部分和液压部分的串联部件组成。它们将伺服驱动器中熟知的所有功能与流体技术的物理优势(例如高功率密度和稳健性)相结合。标准化的子组件：液压缸、控制块和马达泵单元形成了模块化构造的线性驱动器的基础。它们具有自身的闭合的流体回路，并且不需要中央液压机组。无泄漏的流体回路可以带来非常少量的液压液。这种线性驱动器通常是完全预装配的，已经以液压液填充并且以投入运行状态来交付。

由于紧凑的结构方式，无法简单地实现更换液压介质。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种设备和一种方法，利用该方法特别是在自给自足式伺服液压驱动器中可以舒适地实现清洁和/或更换液压介质。

此外，本发明的目的是提供一种用于清洁和/或更换液压介质的设备，其中，该设备是便携式的。由此，特别是也可以实现简单的处理。

根据本发明的解决方案的特征在于独立权利要求的特征。在从属权利要求中给出了有利的设计方案。

已经证明有利的是，在自给自足式液压驱动器的使用寿命期间改善液压介质的质量是有利的。

这种改善可以在服务的范畴中实现。该服务可由专职服务人员或经过专门培训的人员执行。已经证明有利的是，用于维护的设备(被称为冲洗模块)是便携式的。这使得可以实现将冲洗模块携带到要维护的液压驱动器那里。在这种情况下，可以由两个人携带的设备被视为便携式的。

在一个特别有利的设计方案中，冲洗模块紧凑地设计，使得该设备尤其可以在轿车中运输。典型尺寸例如是长度：700mm，宽度：500mm和高度：550mm。

已经证明有利的是，冲洗模块包括泵、至少一个截止阀和壳体，其中，壳体优选地配设有用以容纳至少一个用于液压液的容器的至少一个凹部。如果该凹部被设计为用来容纳用于新的液压液的第一液压容器并用来容纳用于已使用的液压液的另外的液压容器，则是特别有利的。为了容纳液压容器，可以设置一个凹部或两个彼此分开地布置的凹部。液压连接部可以在运输过程中与液压容器连接，从而受到保护以防污染。替选地，可以设置液压连接部的运输保护，通过该运输保护来保护联接部以防污染。在一个有利的改进方案中设置，每个液压容器可以容纳至少10升，优选20升的体积。

在冲洗模块的有利实施例中设置的是，冲洗模块具有至少一个提手，优选两个提手。提手支持简单地携带冲洗模块。优选地，两个提手布置在冲洗模块的两个相对置的侧上。

在优选实施方式中设置的是，冲洗模块具有附件容纳部。由此，可以简化处理。利用冲洗模块可以连同携带冲洗过程所需的所有构件。必要时仅需要连同携带冲洗模块旁边的液压容器。

在另一优选的实施方式中，冲洗模块包括至少一个第一截止阀和另外的截止阀。由此，不同的运行模式是可行的。如果仅设置一个截止阀，则例如可以执行冲洗模块的排气并且还可以执行液压液的更换。在此，可以使用一个或两个液压容器。如果在液压线路中设置有至少一个过滤器，则也可以通过至少一个过滤器清洁液压油。如果设置有另外的阀，则另外的运行模式是可行的。例如，可以在不更换液压油的情况下执行排气和和纯粹的过滤。在优选实施方式中，设置有三个截止阀。因此大量的运行模式是可行的，其中，一些可行的运行模式结合下面的实施例进行详细描述。

在优选实施方式中，冲洗模块包括压力计，以便可以调设压力。因此可以设置的是，以预定的压力来输送液压油。此外可以设置的是，在液压驱动器中调设出预定的压力，该预定的压力可以依赖于液压驱动器的运行位。

在特别优选的实施方式中，至少一个过滤器配设有过滤指示器。优选地，不仅在馈送线路中而且在导出线路中分别设置有过滤器。在特别优选的实施方式中，过滤器存放在壳体中并且包括在冲洗模块的运行期间从外部是可见的，而不需要拆卸冲洗模块。因此，可以容易地检验至少一个过滤器的状况。通过使过滤器从壳体中松脱就可以轻松执行更换。

在冲洗模块的优选的实施方式中设置的是，能与液压容器连接的软管连接件牢固地与冲洗模块连接。由此可以确保软管连接件始终与冲洗模块被一起携带。

在一个特别优选的实施方式中设置的是，至少通向油容器的软管连接件由透明软管组成。由此，可以实现对液压油、污物和气体成分进行光学监控。

在优选的实施方式中设置的是，冲洗模块最大具有45kg的重量，优选具有最大35kg的重量。该重量规定涉及不具有液压容器的冲洗模块。因此，冲洗模块可以舒适地由两个人携带。可以设置的是，冲洗模块在运输期间已经配备有液压容器。

在优选的实施方式的变型方案中，冲洗模块配设有用于舒适运输的滚轮。

本发明的另一个目的是提供一种方法，利用该方法可以简单地执行液压介质的清洁和/或更换。

利用根据前述权利要求中任一项所述的冲洗模块清洁或更换液压驱动器的液压液的方法，其包括以下方法步骤：

·使冲洗模块排气；

·将冲洗模块与液压驱动器连接；

·过滤和/或更换液压液。

优选地，首先执行旁路过滤，并随后执行更换液压液，以便在液压介质的质量方面获得特别好的结果。对于旁路过滤，将冲洗模块调设到预加压力。优选地，调设到预加压力在冲洗模块的排气与冲洗模块的连接之间实现。

在优选的方法中，在该方法中在使冲洗模块排气之前，首先给冲洗模块配备所需的液压容器。

在该方法的优选的改进方案中设置的是，向液压驱动器灌注新鲜液压油。灌注在此意味着在与液压驱动器连接的液压线路中有针对性地没有调设出预加压力。

在优选的实施方式中设置有对液压驱动器的冲洗。为了冲洗，调设在与液压驱动器连接的馈送线路中的压力。在优选的实施方式中，设置有压力调设阀用于压力调设。优选地，压力调设阀布置在第一截止阀和液压容器之后。优选地，在冲洗的情况下调设出的压力比液压驱动器的预定的预加压力小了至少1巴，优选至少1.5巴。在冲洗时由压力调设阀提供的压力最大比预定的预加压力小了至多2.5巴。为了冲洗，打开第一截止阀，并且通过冲洗模块的泵和优选地设置在已释放的液压回路中的过滤器来对液压驱动器的液压液进行过滤。至少一个过滤器还有助于引入液压驱动器的液压液的纯度。优选地，设置有至少两个过滤器，其中，其中一个过滤器布置在馈送线路中，而第二个过滤器布置在导出线路中。

在该方法的一个优选的改进方案中，为了过滤液压液设置的是，将冲洗模块与液压驱动器连接起来。在正常运行期间也可以执行旁路过滤。在正常运行中在实施工作行程时实现旁路过滤。因此，冲洗模块可以在数小时期间与液压驱动器连接。在被称为旁路过滤的过滤中，不输送新油。在此，不认为冲洗模块的线路装填有新的液压油。

可以实施时间优化的旁路过滤，其中，在正常运行期间不实施时间优化的旁路过滤。在时间优化的旁路过滤中设置的是，在冲洗模块中调设出预定的预加压力。优选地，在冲洗模块上调设出的预加压力对应于液压驱动器的预加压力，并且具有最大+/-1巴的偏差，优选最大+/-0.5巴的且特别优选+/-0.2巴的偏差。在时间优化的旁路过滤中，液压驱动器的液压油通过泵被泵送穿过冲洗模块的过滤器，其中，液压驱动器以降低的速度和尽可能长的行程运行。降低的速度被理解为最大速度的80％至最大速度的10％的速度。在优选的方法中，使用液压驱动器的最大速度的70％至60％的降低了的速度。长的行程被理解为在时间优化的旁路冲洗中从最大行程的90％至最大行程的95％的行程。在优选的方法中，在过滤期间实施在90％至95％的范围内的行程。

在利用冲洗模块更换液压液的优选方法中，设置有如下方法步骤：

·排出液压液

·以新鲜液压液灌注

·调设出降低了的预加压力

·以液压液冲洗

·调设出预定的预加压力

·断开冲洗模块。

在此，优选地可以实现截止至液压驱动器的馈送线路以及截止至液压驱动器的导出线路。在馈送线路中，液压油向液压驱动器流动，而在导出线路中，液压液从液压驱动器流动到与冲洗模块连接的液压容器中。在更换液压油时，不必将冲洗模块带到预加压力。在优选的方法中设置的是，执行利用液压液至少是至少5分钟的时间段，优选至少10分钟的时间段的冲洗。当使用仅带有两个截止阀的冲洗模块时，可能需要将导出线路从废油容器中切换到新鲜油容器中。

在优选的方法中设置的是，在灌注时和在冲洗时，液压驱动器的流入部和回流部借助冲洗模块与第一液压容器连接。

在该方法的优选的实施方式中设置的是，在冲洗模块与液压驱动器连接之前使冲洗模块排气，其中，将设置用于与液压驱动器连接的软管连接件与冲洗模块连接，以及将这些软管连接件在分别设置用于与液压驱动器连接的端部上彼此连接，并且将流入部和流出部与以新油装填的油容器连接。通过在与液压驱动器连接之前使冲洗模块排气，防止了气体体积被带入到液压驱动器中或使其最小化。

在该方法的一个优选的实施方式中设置的是，在执行维护，例如过滤、更换液压驱动器的液压液之后，将用于与液压驱动器连接的液压线路收存在冲洗模块中。由此实现的是，针对维护所需的所有组成部分可以与冲洗模块被连同携带。然而，为了减少重量可以设置的是，在运输时将已填充的液压容器更换成空容器并且单独地运输已填充的液压容器。在一种改进方案中也可以设置的是，保护液压馈送线路的联接部以防污染。为此，可以设置封闭式翻盖或与液压容器的联接部。

附图说明

下面参考实施例详细地描述本发明。这些实施例不被理解为是限制性的。其中：

图1示出与液压驱动器连接的冲洗模块；液压接线图

图2示出配备两个液压容器的冲洗模块；

图3示出具有附件盒的冲洗模块；

图4示出在排气的运行模式中的冲洗模块；

图5示出冲洗模块的操作单元的视图；

图6示出处于旁路过滤的运行模式中的冲洗模块；

图7示出处于排出油的运行模式中的冲洗模块；

图8示出处于填充新鲜油的运行模式中的冲洗模块；

图9示出具有两个截止阀的冲洗模块；

图10示出具有两个截止阀和旁路过滤功能的冲洗模块；

图11示出具有仅一个截止阀的冲洗模块；

图12示出具有换向阀作为截止阀的冲洗模块；

图13示出带有能翻转的容纳部的冲洗模块；

图14示出具有液压容器的冲洗模块。

具体实施方式

参考图1，首先描述了原理上的构造。冲洗模块3具有包括泵17的马达-泵组件13。泵17由马达15，特别是由电马达15驱动。与泵17并行地布置有用于压力保护的阀14，从而在损坏的情况下防止压力上升超过预定的度量。冲洗模块具有阀-过滤器-单元19。该阀-过滤器-单元19在所示实施例中包括第一截止阀21和第二截止阀23以及第三截止阀25。这些截止阀21、23、25在液压图中并行示出。冲洗模块3配设有压力计29和压力调设阀27，从而可以调节预加压力。借助阀21、23、25，可以提供通过冲洗模块或在冲洗模块中的各种液压连接。对于某些运行模式，仅需要阀21、23、25中的一部分，如下所阐述的那样。

通过冲洗模块提供从第一液压容器5到液压驱动器1，特别是自给式液压驱动器的馈送线路42。冲洗单元的使用特别适用于具有直至5升液压液的装填量的液压驱动器。如果存在更多的装填量，可以以另外的油容器或更大的油容器来执行清洗或更换。

馈送线路42从gs/t延伸直至kc1。在馈送线路中布置有过滤器31。馈送线路42中的过滤器具有过滤器指示器33。导出线路44，也被称为回流部，从kc2延伸到gt1。在回流部44中布置有过滤器35。该过滤器35也配设有过滤指示器37。为了将冲洗模块3与液压驱动器1连接，设置有流入部软管连接件41和回流部软管连接件43。流入部软管连接件从冲洗模块3上的联接部km1延伸到液压驱动器1的联接部k1。回流部软管连接件43从冲洗模块上的联接部km2延伸到液压驱动器上的联接部k2。这些软管连接件可以在冲洗模块km1和km2的一侧牢固地连接。还可以设置的是，软管连接件41、43以能松脱的方式与冲洗模块3连接。在能松脱的连接的情况下，可以选定软管连接件41、43的所需的软管长度并且该软管长度可以处于设置在冲洗模块3的壳体65中的附件容纳部59中而被一同携带。除了软管连接件41、43之外，在附件容纳部59中也可以一同携带适配器57。此外，止回阀39布置在馈送线路42中。在所示的实施例中，通过新油冲洗配件9和废油冲洗配件11提供了到用于新油的第一液压容器5和用于废油的第二液压容器7的连接。冲洗配件5、7牢固地与冲洗模块3连接。

图2和图3中示出了冲洗模块的空间视图，该冲洗模块具有图1中所示的结构。冲洗模块在两侧具有两个提手。提手51是框63的组成部分。通过承载架保持壳体65。然而也可以设置于提手牢固连接的壳体65其中，省去了框。壳体65包括壳体底部67和盖53。在冲洗模块的一侧上侧向设置有主开关55，其用于接通和关断冲洗模块3。该主开关55也可以布置在上盖53上。止回阀21、23、25和压力调设阀27能从上盖53来操纵。压力计29可视地布置在上盖的区域中。因此，这些操作元件是易于接近的并且可以舒适地实现操作。另外，这些操作元件通过提手51受到保护。在图3的图示中，附件盒是可见的，在其中存放有软管连接件41、43和适配器57作为附件61。

下面将描述图1中所示的冲洗模块的各种运行模式。

过程步骤“准备冲洗模块”：

在冲洗模块3联接至液压驱动器1之前，准备冲洗模块3：

-将冲洗模块3在cldp附近放置在合适的位置上。在此，要注意冲洗模块3的安全状态以及足够的用于操作的自由空间。

-将冲洗模块3上的截止阀21、23、25(红色星形旋钮)关闭(完全拧入)。

-将压力阀27(黑色星形旋钮)打开(完全拧起)。

-给冲洗模块3配备第一液压容器5“新鲜油”，并且将新油冲洗配件9与液压容器5连接(gs/t)。

-给冲洗模块3配备有油容器7“废油”，并且将相应的“回流组件”11与第二液压容器7连接(gt1)。

-在两个液压容器处均打开通风盖8。

-将现有的连接软管41、43以快速耦联部km1和km2耦接到冲洗模块3上。

-将连接软管41、43短接，为此将两个软管联接部kc1和kc2彼此连接，如图4所示。

-经由电源插头建立冲洗模块3的电流供应。

过程步骤“使冲洗模块和连接软管排气”(图4)：

-打开截止阀21“外部冲洗”。截止阀23、25保持关闭。

-用于调设预加压力的压力阀27保持完全打开。

-在主开关处接通冲洗模块3。

-在这种状态下，以新油灌注冲洗模块3和连接软管41、43并且使它们排气。

-检查液压油是否无气泡地流过新油冲洗配件9gs/t上的透明抽吸和回流线路。该冲洗在预定的时间期间，优选在至少5分钟期间设置。

-将用于调设预加压力的压力阀27调设到液压驱动器的预加压力。如果达到该预定的预加压力，则冲洗模块在该压力下还运行至少一分钟。

-然后，在主开关55处关断冲洗模块3。

-再次阻断冲洗模块3上的截止阀21。

过程步骤“使冲洗模块和连接软管排气”结束。

过程步骤“耦接冲洗模块”(图1)：

冲洗模块联接至液压驱动器。

-必须使冲洗模块3上的截止阀21、23和25截止。

-将软管联接部kc1和kc2短接的连接软管41、43是分开的。

-将具有耦联部k1的软管耦联部kc1与液压驱动器1连接。

-将软管耦联部kc2与液压驱动器上的耦联部k2连接。

-检查压力计上的预加压力。预加压力必须与液压驱动器的预加压力相同。

过程步骤“耦接冲洗模块”结束。

在液压驱动器1的各种模式下，可能需要使用适配器。所以例如得到配设有散热模块的液压驱动器，其具有不同的液压联接部。为了耦接冲洗模块3，可以使用中间适配器。

过程步骤“旁路过滤”(图6)：

-将冲洗模块3上的截止阀23(内部冲洗)打开。

-监控压力计29上的预加压力。

->应保持预调设的预加压力。

-冲洗模块3经由主开关接通。

->提供用于旁路过滤的液压回路，不具有新油输送部。

-与之并行地，激活液压驱动器并且在降低的速度的情况下以尽可能长的行程运行。作为尽可能长的行程，考虑在最大行程的90％至95％范围内的行程。该冲洗和清洁过程在预定的持续时间期间运行。对于具有最大2升的液压容积自给自足的液压驱动器中，冲洗和清洁过程持续至少20分钟，优选30分钟被证明为是有利的。

-在移入的最终位置中，在液压驱动器的端部止挡部之前约0至5mm，将液压驱动器1关断。

-经由主开关55关断冲洗模块3。

-将冲洗模块3的截止阀23(内部冲洗)关闭。

液压驱动器的过程步骤“旁路过滤”结束。

过程步骤“排出废油”图7：

-必须将冲洗模块3和液压驱动器关断，并且必须使冲洗模块3上的截止阀21、23和25截止。

-监控冲洗配件11与通向第二液压容器7的连接gt1的连接。第二液压容器7上的通风盖8必须是打开的。

-冲洗模块3上的第三截止阀25“换油”缓慢打开。

->经由联接部t1将废油排出到第二液压容器7中。在此减少了系统预加压力。

-在压力计29上监控系统预加压力。具有冲洗模块的系统是无压力的。

-再次关闭冲洗模块上的第三截止阀25“换油”。

过程步骤“排出废油”结束。

在这个阶段，以相应合适的检查设备监控压力储存器的氮气预加压力并且在偏离目标压力的情况下进行校正！

过程步骤“灌注新鲜油”(图8)：

-必须将冲洗模块3和液压驱动器1关断，并且使冲洗模块上的截止阀21、23和25截止。

-监控新油冲洗配件9与通向具有新鲜油的第一液压容器的联接部gs/t的连接。

-将第一液压容器5上的通风盖8打开。

-将冲洗模块3的截止阀21“外部冲洗”打开。

-将压力调设阀27“预加压力”完全打开。

-在主开关处接通冲洗模块3。可以检查液压油是否无气泡地流过新油冲洗配件9上的透明抽吸和回流线路gs/t。在具有5升总体积的液压液的自给自足的液压驱动器中，在该运行模式中运行约1-2分钟被证实为足够的。

过程步骤“清洗新鲜油”(图8)：

-将压力调设阀27缓慢调设到降低的“系统压力”。

-降低了1.5巴的标准预加压力作为降低的预加压力。标准预加压力相对于液压驱动器被预定。

-液压驱动器1在大幅降低的速度的情况下，大约10％vmax.和尽可能长的行程下运行。尽可能长的行程处于液压驱动器的最大行程的80％至90％的范围内。预加压力在此会波动。

-冲洗过程的持续时间至少为10分钟。

过程步骤“新鲜油-冲洗”结束。

过程步骤“调设预加压力”：

-将液压驱动器1移动到移入的最终位置并且将其关断。

-在压力调设阀27“预加压力”处将液压驱动器的预定的预加压力调设到预加压力的预定的目标值。

-在主开关处关断冲洗模块3。

-将冲洗模块3上的截止阀21“外部冲洗”关闭。

过程步骤“调设预加压力”结束。

在不应该执行换油且仅需修正预加压力的情况下，可以实现将预加压力直接调设到过程步骤4“旁通过滤”上。

过程步骤“断开模块”：

-将连接部位kc1和kc2处的软管连接件41、43(快速耦联部)与液压驱动器1分开。

-以防尘翻盖封闭冲洗模块上的耦联部插头和液压软管连接件41、43的耦联部连接。

-监控液压驱动器1上的系统预加压力。

-检查液压驱动器1是否泄漏。

过程步骤8“断开模块”结束。

过程步骤“准备冲洗模块用于存放”：

为了使冲洗模块可以按规定地存放或准备用于下一次使用，需要两个干净的油罐。用于填充(包括冲洗)的“新鲜油”在一定程度上与“废油”混合。处于该原因，这种油不应被用于进一步的新填充。废油将以合适的方式被清除。

-将电源插头与电压供应部分开。

-使截止阀21、23和25关闭并使压力调设阀27打开。

-将具有快速耦联部km1和km2的软管连接件41、43与冲洗模块分开，以防尘翻盖封闭相应的耦联部插头。将软管收存在冲洗模块的附件容纳部中。

-将第二液压容器7“废油”从冲洗模块中取出，并且更换为干净的用于废油的空容器。冲洗配件11回流部gt1在空容器内受到保护以防污染。

-将用于“新油”的第一液压容器5从冲洗模块中取出并且更换为干净的空容器。具有抽吸和回流部gs/t的新油冲洗配件在空容器内受到保护以防污染。

在图9至11中示出了冲洗模块的变型实施方案。在图9中所示的冲洗模块3中，旁路过滤是不可行的。该冲洗模块仅具有第一截止阀21和第三截止阀25。

图10中示出了冲洗模块的一种实施例，在其中为了使废油流出，新油冲洗配件9的软管连接件t需要与第二液压容器连接gt1。然后，新油冲洗配件的软管连接件需要再次与第一液压储存器5和接口gs连接。以该冲洗模块3也可以实现旁路过滤。该冲洗模块3仅具有第一截止阀21和第二截止阀23。

图11中示出了具有仅一个截止阀的冲洗模块。在该冲洗模块中，如在图10中所示的冲洗模块那样，仅可以通过变换新油冲洗配件9与第二液压容器7的连接实现排出废油。旁路过滤是不可行的。过程步骤排气、灌注新油、冲洗新油、调设预加压力均能不受限制地执行。

过程步骤准备冲洗模块、排气、耦接、断开、准备存放和准备软管用于运输和存放涉及所有所示的冲洗模块变型方案。

冲洗配件9和11在伸入液压容器的端部上具有止回阀45。设置有这些止回阀，使得在运输的情况下在变换容器期间和也在存放期间，冲洗模块，特别是冲洗模块的液压线路保持装填有液压液。由此，排气的过程步骤保持得较少并且以冲洗模块的处理更加舒适，这是因为防止了液压液的漏出。

图12至14示出了另外的变型实施方案。该冲洗模块3具有作为截止阀21、23、25的换向阀20。具体而言，使用4/3换向阀。换向阀20具有三个切换部位22、24、26。在切换到第一切换部位22时，提供过程步骤“排出废油”。已经参考图7描述了“排出废油”。

利用第二切换定位24，提供“旁路过滤”功能。已经参考图6描述了“旁路过滤”功能，

利用第三切换定位26，提供如参考图8所述的“灌注新鲜油”功能和已经参考图4描述的“排气”。

在图13和14中，在变型实施方案中示出冲洗模块3。在该变型实施方案中，壳体65包括能翻折的容纳部66作为用于容纳液压容器5、7的凹部4。该变型方案的优点在于，冲洗模块3由于外部尺寸减少而更紧凑并且更易于运输。在壳体65上在两侧构造有提手51。由此，使得携带特别容易。可以在接通冲洗模块3之前不久放置液压容器5、7。在示出的实施例中，用于流入部41和回流部43的软管连接件牢固地与冲洗模块连接。在收起的定位中，回流部43和流入部41容纳在能翻转的容纳部66之中。

附图标记列表

1自给自足的线性驱动器

3冲洗模块

4用于液压容器的凹部

5第一液压容器、新油

7第二液压容器、废油

8通风盖

9新油冲洗配件

11废油冲洗配件

13马达-泵组件

14阀、压力保护部

15马达

17泵

19阀-过滤器-单元

20换向阀

21第一截止阀，外部冲洗截止阀

22换向阀20的第一切换位置

23第二截止阀、内部冲洗截止阀

24换向阀20的第二切换位置

25第三截止阀、换油截止阀

26换向阀20的第三切换位置

27压力调设阀、压力调设单元

28用于调设换向阀的杆

29压力测量器、压力计

31流入部中的过滤器

33流入部过滤指示器

35回流部过滤器

37回流部过滤指示器

39止回阀

41流入部软管连接件

42馈送线路

43回流部软管连接件

44导出线路

45止回阀

51提手

53盖

55主开关

57适配器

59附件盒

61附件

63框

65壳体

66能翻转的容纳部

67壳体底部