作业车辆的液压驱动装置的制作方法

本发明涉及以例如轮式装载机为代表的作业车辆的液压驱动装置。

背景技术：

作为本技术领域的背景技术，例如在专利文献1中记载了“一种货物装卸车的上升速度控制装置，其特征在于：具备使起重柱升降的一对升降缸筒，在使来自第一泵的压力油和来自第二泵的压力油合流供给到主阀而使升降缸筒的伸长速度加速的液压回路中设置有卸载阀，该卸载阀以在液压回路的压力达到设定值的情况下，使来自第一泵的压力油从返回路径退回油箱的方式工作，在上述起重柱装配有检测起重柱的行程终点的跟前的检测器，在上述液压回路内设置有根据检测器的输出信号使卸载阀工作的切换阀”。

在专利文献1所记载的结构中，通过使卸载阀工作，使来自第一泵的压力油从返回路径退回油箱，因此仅从第二泵向升降缸筒供给压力油。其结果，升降缸筒的伸长速度变慢，即使起重柱到达行程终点，也能够降低冲击、碰撞音，缓和操作者的疲劳感。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实公平6-40238号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

在专利文献1中，如果使卸载阀工作，则向升降缸筒供给的压力油的流量急剧减少，因此，依然有可能对操作升降缸筒的操作者传递大的冲击。但是，在专利文献1中，并没有讨论缓和对合流回路进行卸载时的流量的急剧变化的对策，留有改进的余地。

本发明就是鉴于上述现状而提出的，其目的在于：提供一种作业车辆的液压驱动装置，能够降低对操作驱动器的操作者产生的冲击。

用于解决课题的方案

为了达到上述目的，本发明的作业车辆的液压驱动装置的一方案的特征在于，具备：可变容量式或固定容量式的主泵，其吐出压力油；主流路，其用于向驱动器供给上述主泵的压力油；固定容量式的子泵，其吐出压力油；子流路，其用于使上述子泵的压力油合流至上述主流路而供给到上述驱动器；合流切换阀，其用于连接或切断上述主流路和上述子流路；控制器，其控制上述合流切换阀的工作；以及溢流阀，其设置于上述子流路，上述溢流阀具有伴随着溢流流量的增加而溢流压力从开启压力增加到设定压力的倾向的压力超调特性。

发明效果

根据本发明，能够提供一种作业车辆的液压驱动装置，其能够降低对操作驱动器的操作者产生的冲击。此外，在以下的实施方式的说明中，能够了解上述以外的课题、结构以及效果。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。

图2a是表示通常的溢流阀的压力超调特性(圧力オーバーライド特性)的图。

图2b是表示本实施方式的溢流阀7a的压力超调特性的图。

图3a是控制器30的硬件结构图。

图3b是控制器30的功能块图。

图4是表示控制器30执行的电磁切换阀8a的控制处理的步骤的流程图。

图5是表示在第一实施方式中升臂动作中的在主流路f1流动的压力油的流量变化与回路压力的关系的图。

图6是表示控制器30执行的电磁切换阀8a的控制处理的步骤的变形例的流程图。

图7是表示本发明的第二实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。

图8是表示本发明的第三实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。

图9是表示本发明的第四实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。

图10是表示控制器30执行的电磁比例阀8b的控制处理的步骤的流程图。

图11是表示在第四实施方式中升臂动作中的在主流路f1流动的压力油的流量变化与回路压力的关系的图。

图12是表示控制器30执行的电磁比例阀8b的控制处理的步骤的变形例1的流程图。

图13是表示控制器30执行的电磁比例阀8b的控制处理的步骤的变形例2的流程图。

图14是表示本发明的第五实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。

图15是表示本发明的第六实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。

图16是表示本发明的第七实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。

图17是表示本发明的第八实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。

图18是表示本发明的第九实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。

图19是表示本发明的第十实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。

图20是表示本发明的第十一实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。

图21是表示本发明的第十二实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。

图22是表示在第七～九实施方式中升臂动作中的在主流路f1流动的压力油的流量变化与回路压力的关系的图。

图23是表示在第十～十二实施方式中升臂动作中的在主流路f1流动的压力油的流量变化与回路压力的关系的图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的各实施方式。此外，以下的各实施方式均将本发明应用于作为作业车辆的轮式装载机的用于驱动臂缸筒(也称为提升用缸筒)的液压驱动装置，但本发明并不限于此。

[第一实施方式]

图1是表示本发明的第一实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。图1所示的液压驱动装置用于驱动轮式装载机的臂缸筒(驱动器)2，且具备主流路f1和在合流点b1合流于该主流路f1的子流路f2。

主流路f1形成为通过配管4将主泵1和臂缸筒2经由方向控制阀3连接。从主泵1吐出的压力油在主流路f1流动而供给到臂缸筒2。主泵1例如使用斜盘式的可变容量式活塞泵，但也可以使用其它可变容量式的泵、固定容量式的泵。

子流路f2形成为通过配管11将子泵5与主流路f1的合流点b1之间连接。从子泵5吐出的压力油从子流路f2合流至主流路f1，在主流路f1流动而供给到臂缸筒2。子泵5使用固定容量式的泵，例如在本实施方式中，为了实现低成本而使用齿轮泵。

在子流路f2中，在子泵5与合流点b1之间设置有卸载切换阀(合流切换阀)6a，在卸载切换阀6a的下游侧设置有止回阀10。该卸载切换阀6a始终保持于位置a，主流路f1和子流路f2成为连接的状态。由此，从子泵5吐出的压力油经由止回阀10，不会逆流地流向主流路f1。

卸载切换阀6a通过电磁切换阀8a工作。该电磁切换阀8a根据来自后述的控制器30(参照图3)的控制信号而工作，将来自先导泵9的先导压引导至卸载切换阀a。这样，先导压作用于卸载切换阀6a，卸载切换阀6a从位置a切换到位置b。如果卸载切换阀6a切换到位置b，则主流路f1和子流路f2成为切断的状态，配管11和返回配管(返回流路)12连通，从子泵5吐出的压力油在返回配管(返回流路12)流动而返回到油箱13。

在此，在以下的说明中，将切断主流路f1和子流路f2使来自子泵5的压力油返回油箱13的情况称为“卸载”。通过设为卸载，子流路f2内的压力油全部退回到油箱13，因此能够防止子流路f2内的压力异常上升，能够保护子流路f2。

而且，在子流路f2设置有溢流阀7a。具体而言，溢流阀7a设置于在子泵5与卸载切换阀6a之间的分支点b2分支出的分支配管14，且在从子泵5吐出的压力油成为规定的压力时工作，使压力油返回到油箱13(溢流)。此外，在本实施方式中，将溢流阀7a的设定压力预先设定为比子泵5的使用最高压力稍微低的值。

在本实施方式中使用的溢流阀7a的特征在于，与通常相比，使用压力超调特性不好的阀(换言之，溢流阀开始打开而允许某固定的流的压力即开启压力与溢流阀的设定压力的压力差大的阀)。

将在本实施方式中使用的溢流阀7a的压力超调特性与通常的压力超调特性比较，并进行说明。图2a是表示通常的溢流阀的压力超调特性的图，图2b是表示本实施方式的溢流阀7a的溢流阀的压力超调特性的图。

如图2a所示，就通常的溢流阀而言，开启压力pc与溢流阀的设定压力pr的压力差小。因此，在将通常的溢流阀设置在子流路f2中的情况下，如果子流路f2的压力超过开启压力pc，则压力油一下子返回到油箱13，因此在主流路f1流动的压力油的流量也急剧减少。

与此相对，如图2b所示，在本实施方式中使用的溢流阀7a具有伴随着溢流流量的增加，溢流压力从开启压力pc增加到设定压力的倾向的压力超调特性。即，开启压力pc与设定压力pr的压力差大。因此，在将溢流阀7a设置在子流路f2中的情况下，如果子流路f2的压力超过开启压力pc，则压力油逐渐地返回到油箱13，因此在主流路f1流动的压力油的流量也逐渐地减少。因此，在本实施方式中优选压力超调特性不好的溢流阀。

接着，说明控制电磁切换阀8a的工作的控制器30。图3a是控制器30的硬件结构图，图3b是控制器30的功能块图。

如图3a所示，控制器30由硬件和软件构成，上述硬件包括进行各种运算的cpu30a、存储用于执行cpu30a的运算的程序的rom、hdd等存储装置30b、成为cpu30a执行程序时的工作区域的ram30c、以及作为与其它设备收发数据时的接口的通信接口(通信i/f)30d，上述软件存储于存储装置30b，且由cpu30a执行。通过cpu30a将存储于存储装置30b的各种程序装载到ram30c执行，从而实现控制器30的各功能。

如图3b所示，向控制器30输入来自对子流路f2的回路压力p进行检测的压力传感器20的压力信号。控制器30包含回路压力判定部31和卸载指令输出部32。回路压力判定部31判定从压力传感器20输入的回路压力p是否为溢流阀7a的设定压力pr以上。在为设定压力pr以上的情况下，卸载指令输出部32向电磁切换阀8a输出工作指令。电磁切换阀8a接收该工作指令而接通，从位置c切换到位置d，将先导压引导到卸载切换阀6a(参照图1)。

另外，在本实施方式中，在未图示的轮式装载机的驾驶室中设置有卸载用的手动开关50。如果该手动开关50被操作者操作，则该操作信号被输入到控制器30，卸载指令输出部32强制地使电磁切换阀8接通，将卸载切换阀6a切换到位置b。即，通过操作手动开关50，使子流路f2强制地成为卸载状态。

接着，说明控制器30的控制处理的步骤。图4是表示控制器30执行的电磁切换阀8a的控制处理的步骤的流程图。如图4所示，如果主流路f1与子流路f2的合流开始，则回路压力判定部31判定回路压力p是否为设定压力pr以上(s1)。在s1为是的情况下，卸载指令输出部32向电磁切换阀8a输出工作指令，使电磁切换阀8a接通(s2)。于是，主流路f1与子流路f2的合流被解除。此外，在s1为否的情况下，返回s1。

接着，说明第一实施方式的作用效果。图5是表示在第一实施方式中升臂动作中的在主流路f1流动的压力油的流量变化与回路压力的关系的图。如图5所示，在升臂动作中，提升高度从初始位置直至变成h1，向臂缸筒2供给的流量(供给流量)保持为q2。此外，流量q2是从主泵1吐出的压力油和从子泵5吐出的压力油的合计流量。然后，当提升高度达到h1时，回路压力p成为开启压力pc，溢流阀7a开始打开。

但是，溢流阀7a的压力超调特性不好，因此流量q逐渐(缓慢)地减少，当提升高度达到h2时，回路压力p变得与溢流阀7a的设定压力pr相等。在回路压力p变得等于设定压力pr的时刻(在图4的s1，是)，当电磁切换阀8a接通时，成为卸载状态，主流路f1与子流路f2的合流被解除。由此，仅向臂缸筒2供给从主泵1吐出的流量q1的压力油。

这样，根据第一实施方式，通过使用与通常相比压力超调特性不好的溢流阀7a，在提升高度从h1直至变为h2的期间，向臂缸筒2供给的压力油的流量q的变化缓慢地变化，因此赋予对臂缸筒2进行操作杆操作的操作者的冲击降低。另外，如果采用压力超调特性好的溢流阀，则在提升高度h1的时刻流量马上从q2急剧地减少到q1，因此赋予操作者的冲击比溢流阀7a大。此外，提升高度h1和h2例如是与倾斜装载后的结束升臂动作的高度对应的高度的区域。

(控制器30对电磁切换阀8a的控制的变形例)

图6是表示控制器30执行的电磁切换阀8a的控制处理的步骤的变形例的流程图。在本变形例中，特征点在于：在自回路压力p成为开启压力pc以上起经过了规定时间的情况下，使电磁切换阀8a接通。具体而言，如图6a所示，如果主流路f1与子流路f2的合流开始，则回路压力判定部31判定回路压力p是否为开启压力pc以上(s11)。在s11为是的情况下，未图示的计时器工作，计量自回路压力p达到开启压力pc起的经过时间t。卸载指令输出部32判定经过时间t是否为规定时间t1以上(s12)。在s12为是的情况下，卸载指令输出部32向电磁切换阀8a输出工作指令，使电磁切换阀8a接通(s13)。于是，主流路f1与子流路f2的合流被解除。另一方面，在s11和s12为否的情况下，返回s11。

在此，在第一实施方式的情况下，在控制器30预先设定(存储)例如1秒作为规定时间t1。该1秒是压力从开启压力pc上升到设定压力pr的时间。即，在本变形例中，代替回路压力p达到pr而使电磁切换阀8a接通，而是以如下方式控制：在回路压力p达到开启压力pc后经过了1秒时，视为回路压力p达到了设定压力pr，使电磁切换阀8a接通。在该情况下，也能够与图5同样地使流量缓慢地变化，因此能够降低向对臂缸筒2进行操作杆操作的操作者的冲击。

[第二实施方式]

图7是表示本发明的第二实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。如图7所示，在第二实施方式中，与第一实施方式的不同点在于：构成为使用带放泄的溢流阀7b来实现卸载状态。因此，在以下的说明中，以该不同点为中心进行说明，对与第一实施方式相同的结构标注相同符号，并省略说明。

在第二实施方式中，在主流路f1和子流路f2合流的状态下，带放泄的溢流阀7b的卸载功能断开(放泄口关闭)，而且电磁切换阀(合流切换阀)6b关闭，因此如果回路压力p成为开启压力pc，则压力油从带放泄的溢流阀7b逐渐溢流到油箱13。

然后，在回路压力p成为设定压力pr的时刻(或者，在自回路压力p达到开启压力pc起经过了规定时间t1的时刻)，通过控制器30，电磁切换阀6b打开(卸载功能接通)，带放泄的溢流阀7b的放泄回路压力降低到油箱压力，从而设定压力降低。因此，从子泵5吐出的压力油通过分支配管14、带放泄的溢流阀7b返回到油箱13。由此，子流路f2成为卸载状态。

此外，在第二实施方式的情况下，如果操作者操作手动开关50，则控制器30以使电磁切换阀6b打开的方式控制，强制地使子流路f2成为卸载状态。

在该第二实施方式中，通过使带放泄的溢流阀7b的压力超调特性与溢流阀7a等同，从而也能够起到与第一实施方式相同的作用效果。并且，在第二实施方式中，还具有以下的优点：通过使用带放泄的溢流阀7b，能够简化卸载回流。

[第三实施方式]

图8是表示本发明的第三实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。如图8所示，在第三实施方式中，与第一、第二实施方式的不同点在于：构成为使用带放泄的溢流阀7b、卸载切换阀6a、电磁切换阀6b来实现卸载状态。此外，对与第一、第二实施方式相同的结构，标注相同的符号，并省略说明。

在第三实施方式中，卸载功能断开且电磁切换阀6b关闭，因此从子泵5吐出的压力油经由带放泄的溢流阀7b的放泄口导入到卸载切换阀6a。由此，卸载切换阀6a切换到位置b，主流路f1和子流路f2合流。在该状态下，如果回路压力p成为开启压力pc，则压力油从带放泄的溢流阀7b逐渐溢流到油箱13。

然后，如果在回路压力p成为设定压力pr的时刻(或者，在自回路压力p成为开启压力pc起经过了规定时间t1的时刻)，通过控制器30使电磁切换阀6b打开，则作用于卸载切换阀6a的压力油(控制压力)经由电磁切换阀6b返回到油箱13。因此，卸载切换阀6a切换到位置a，从子泵5吐出的压力油在返回配管12流动而返回到油箱13。由此，子流路f2成为卸载状态。

在该第三实施方式中，也能够起到与第二实施方式相同的作用效果。另外，在第三实施方式中，构成为经由卸载切换阀6a将来自子泵5的压力油返回到油箱13，因此与如第二实施方式那样地经由带放泄的溢流阀7b将来自子泵5的压力油返回到油箱13的结构相比，能够使压力损失减小。因此，与第二实施方式相比，第三实施方式的节能效果高。

[第四实施方式]

图9是表示本发明的第四实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。如图9所示，第四实施方式与第一实施方式的不同点在于：构成为，代替电磁切换阀8a，而使用电磁比例阀8b使卸载切换阀6a工作。因此，控制器30的控制处理的步骤不同。

图10是表示控制器30执行的电磁比例阀8b的控制处理的步骤的流程图。如图10所示，如果主流路f1与子流路f2的合流开始，则回路压力判定部31判定回路压力p是否为开启压力pc以上(s21)。在s21为是的情况下，卸载指令输出部32向电磁比例阀8b施加控制电流i(i＝i+δ/1)(s22)。在此，δ/1是电磁比例阀8b的每单位时间的电流增加量。

接着，回路压力判定部31判定回路压力p是否超过了设定压力pr(s23)。在s23为是的情况下，卸载指令输出部32向电磁比例阀8b施加控制电流i的最大值(imax)(s24)。于是，主流路f1与子流路f2的合流被解除。此外，在s21为否的情况下，返回s21，在s23为否的情况下，返回s22。

接着，说明第四实施方式的作用效果。图11是表示在第四实施方式中升臂动作中的在主流路f1流过的压力油的流量变化与回路压力的关系的图。第四实施方式与第一实施方式的不同点在于：如比较图5和图11便可知地，在提升高度为h1～h2的期间，逐渐向电磁比例阀8b施加电流，电磁比例阀8b的阀杆开口逐渐打开。

这样，根据第四实施方式，与第一实施方式同样地，在提升高度从h1到变为h2的期间，向臂缸筒2供给的压力油的流量的变化缓慢地变化，因此向对臂缸筒2进行操作杆操作的操作者的冲击降低。

(控制器30对电磁比例阀8b的控制的变形例1)

图12是表示控制器30执行的电磁比例阀8b的控制处理的步骤的变形例1的流程图。如图12所示，如果主流路f1与子流路f2的合流开始，则回路压力判定部31判定回路压力p是否为开启压力pc以上(s31)。在s31为是的情况下，未图示的计时器工作，计量自回路压力p达到开启压力pc起的经过时间t。卸载指令输出部32判定经过时间t是否低于规定时间t1(s32)。此外，与图6同样地，将规定时间t1设定为1秒。

在s32为是的情况下，卸载指令输出部32向电磁比例阀8b施加控制电流i(i＝i+δ/1)(s33)。另一方面，在s32为否的情况下，卸载指令输出部32向电磁比例阀8b施加控制电流i(i＝i+δ/2)(s34)。此外，δ/1、δ/2是每单位时间的电流增加量，且δ/1<δ/2。然后，回路压力判定部31判定回路压力p是否超过了设定压力pr(s35)。在s35为是的情况下，卸载指令输出部32向电磁比例阀8b施加控制电流i的最大值(imax)(s36)。于是，主流路f1与子流路f2的合流被解除。此外，在s31为否的情况下，返回s31，在s35为否的情况下，返回s32。在该情况下，也能够使流量缓慢地变化，因此能够降低向对臂缸筒2进行操作杆操作的操作者的冲击。

(控制器30对电磁比例阀8b的控制的变形例2)

图13是表示控制器30执行的电磁比例阀8b的控制处理的步骤的变形例2的流程图。如图13所示，如果主流路f1与子流路f2的合流开始，则回路压力判定部31判定回路压力p是否低于开启压力pc(s41)。在s41为是的情况下，回路压力判定部31判定回路压力p的每单位时间的压力变化量δp是否为阈值δp2以上(s42)。在s42为是的情况下，卸载指令输出部32向电磁比例阀8b施加控制电流i的最大值(imax)(s43)。

另一方面，在s42为否的情况下，回路压力判定部31判定压力变化量δp是否低于阈值δp1(s44)。在此，δp1<δp2。在s44为是的情况下，卸载指令输出部32向电磁比例阀8b施加控制电流i(i＝i+δ/1)(s45)，在s44为否的情况下，卸载指令输出部32施加控制电流i的最小值(imin)(s46)。此外，在s41为否的情况下，执行图4、6、10、12中任意的合流开始后的处理。在该情况下，也能够使流量缓慢地变化，因此能够降低向对臂缸筒2进行操作杆操作的操作者的冲击。

[第五实施方式]

图14是表示本发明的第五实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。如图14所示，第五实施方式代替图7所示的第二实施方式的电磁切换阀6b而设置电磁比例阀6c。通过该结构，也能够起到与第二实施方式相同的作用效果。

[第六实施方式]

图15是表示本发明的第六实施方式的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。如图15所示，第六实施方式代替图8所示的第三实施方式的电磁切换阀6b而设置电磁比例阀6c。通过该结构，也能够起到与第三实施方式相同的作用效果。

[第七～十二实施方式]

图16～21是表示本发明的第七～十二实施方式的每一个的作业车辆的液压驱动装置的液压回路图。图16～图21分别是与图1、图7、图8、图9、图14、图15相同的结构，不同点在于在常态下是否进行卸载。即，在第一～第六实施方式和第七～第十二实施方式中，卸载切换阀6a的初始位置、电磁切换阀6b的初始位置、或者电磁比例阀6c的初始位置的设定相反。即使在这些第七～第十二实施方式中，能够降低操作者进行操作杆操作时的冲击这一点没有改变。

图22是表示在图16～图18所示的第七～九实施方式中升臂动作中的在主流路f1流动的压力油的流量变化与回路压力的关系的图。另外，图23是表示在图19～图21所示的第十～十二实施方式中升臂动作中的在主流路f1流动的压力油的流量变化与回路压力的关系的图。如图22与图5比较可知的那样，电磁切换阀的动作相反，但流量q在提升高度h1～h2的范围内缓慢地减少这一点是相同的。另外，如图23与图11比较可知的那样，比例阀电流和阀杆开口的动作相反，但流量q在提升高度h1～h2的范围内缓慢地减少这一点是相同的。由此，即使为第七～第十二实施方式的结构，操作臂缸筒2时对操作者的冲击也降低。

如以上所说明地那样，根据第一～第十二实施方式的液压驱动装置，在主流路f1与子流路f2的合流被解除时，通过使用与通向相比压力超调特性不好的溢流阀，能够利用该特性使主流路f1的流量q逐渐地减少，因此，能够抑制臂缸筒2的操作杆操作时的对操作者的冲击。即，通过使主流路f1与子流路f2的合流的切换时的流量的变化缓慢，使对操作者的冲击变小，因此臂缸筒2的操作性提高。另外，设置有手动开关50，因此能够根据操作者的意图操作臂缸筒，使用方便性好。另外，在卸载时将压力油返回到油箱13，由此还能够抑制损失能量。而且，通过采用齿轮泵作为子泵5，能够低价地制造液压驱动装置。

此外，本发明并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内能够进行各种变形，权利要求书记载的技术思想所包含的技术性事项全部为本发明的对象。上述实施方式示出了优选的例子，但对于本领域的技术人员而言，能够根据本说明书公开的内容实现各种代替例、修正例、变形例、或者改进例，它们也包含在附加的权利要求书记载的技术范围内。

此外，应用本发明的液压驱动装置的作业车辆并不限于轮式装载机，也可以是叉车、推土机、液压挖掘机等。另外，本发明的液压驱动装置除了能够应用于臂缸筒以外，还能够应用于铲斗缸筒、转向缸筒等各种液压驱动器。

另外，在上述的各实施方式中，如果向控制器30输入臂角度传感器或臂缸筒的行程量，根据这些输入信号切换为卸载状态，则能够进一步缩短从回路压力p变为设定压力pr的时刻到成为卸载状态的时间。另外，也可以向控制器30输入货物装卸操作信号、停车制动信号、提升上升信号等各种信号，切换成卸载。

符号说明

1—主泵，2—臂缸筒(驱动器)，5—子泵，6a—卸载切换阀(合流切换阀)，6b—电磁切换阀(合流切换阀)，6c—电磁比例阀(合流切换阀)，7a—溢流阀，7b—带放泄的溢流阀，8a—电磁切换阀，8b—电磁比例阀，12—返回配管(返回流路)，13—油箱，20—压力传感器，30—控制器，50—手动开关，f1—主流路，f2—子流路。