安全制动串并联冗余二级制动液压站及其控制方法与流程

文档序号:14727148发布日期:2018-06-19 11:43阅读:来源:国知局
技术特征:

1.一种安全制动串并联冗余二级制动液压站,包括:油泵(1)、电机(2)、比例溢流阀(3)、溢流阀(4)、减压阀(5)、单向阀(6)、蓄能器(7)、监测阀位的传感器(8)、B管制动器(9)、A管制动器(10)和电磁换向阀,其特征在于:所述的B管制动器(9)连接油泵(1)的管路上串联有两个电磁换向阀G44、G444,B组制动器(9)连接溢流阀(4)和蓄能器(7)的管路上并联有电磁换向阀G4和串联的两个电磁换向阀G44、G444,或B组制动器(9)连接溢流阀(4)和蓄能器(7)的管路上并联有电磁换向阀G4和电磁换向阀G44;所述B管制动器(9)连接油箱的管路上设有两个并联的电磁换向阀G5和G55;所述A管制动器(9)连接油泵(1)和油箱的的管路上并联有两个电磁换向阀G3、G33;所述的油泵(1)连接比例溢流阀(3),油泵(1)与溢流阀(4)和蓄能器(7)相通的管路上设有串联连接的减压阀(5)和单向阀(6);所有电磁换向阀上均设有监测阀位的传感器(8)。

2.根据权利要求l所述安全制动串并联冗余二级制动液压站的控制方法,其特征在于包括如下过程:

提升机系统正常工作时,电磁换向阀G3、G33、G4、G44、G444、G5、G55全部通电,由比例溢流阀(3)调节的压力油分别通过两个并联的电磁换向阀G33、G3处在右位和串联的两个电磁换向阀G44、G444处在右位进入A管制动器(10)和B管制动器(9),比例溢流阀(3)电压逐渐升到工作电压,油压逐渐升到工作油压,制动器开闸提升机正常运转;同时压力油经过减压阀(5)、单向阀(6)进入蓄能器(7),减压阀(5)调定的油压值比溢流阀(4)调定的油压值低0.2Mpa,溢流阀(4)调定的油压值为井中二级安全制动的第一级制动油压值;

工作制动时,比例溢流阀(3)的输入电压从工作电压逐渐降到零,相应的油压从工作油压逐渐降到残压,制动器合闸提升机制动;

当提升机系统发生故障,包括全矿断电、超速、倒转时,提升机系统实现安全制动,电机(2)断电,油泵(1)停止供油,比例溢流阀(3)断电;A管制动器(10)中的压力油从两个并联的电磁换向阀G3、G33同时断电换到左位回油箱,A管制动器(10)迅速制动。

3.根据权利要求2所述安全制动串并联冗余二级制动液压站的控制方法,其特征在于:所述提升机系统分两种不同情况的安全制动如下:

1)当提升容器位于井中发生故障时的井中二级安全制动:B管制动器(9)的压力油与比例溢流阀(3)的残压油路被串联的两个电磁换向阀G44、G444同时断电换到左位阻断,B管制动器(9)的压力油经过并联的电磁换向阀G4断电换到左位和串联的两个电磁换向阀G44、G444同时断电换到左位,一部分流到蓄能器(7)内,另一部分由溢流阀(4)溢流回油箱,使B管制动器(9)成为闭合并维持井中二级安全制动的第一级制动油压值;或B管制动器(9)的压力油经过并联的两个电磁换向阀G4、G44同时断电换到左位,一部分流到蓄能器(7)内,另一部分由溢流阀(4)溢流回油箱,使B管制动器(9)成为闭合回路并维持井中二级安全制动的第一级制动油压值;调定延时时间为小于10秒,在延时过程中,蓄能器(7)起稳压和补油作用,井中二级安全制动的第一级制动油压值基本不变,实现井中第一级安全制动;延时时间结束,B管制动器(9)的压力油经过两个并联的电磁换向阀G5、G55同时断电换到左位回油箱,使油压迅速降到零,实现井中第二级安全制动,达到全制动状态;

2)当提升容器位于井口发生故障时的井口一级安全制动:应立即停车,电磁换向阀G44、G444仍处在通电导通状态,电磁换向阀G4处在通电阻断状态,B管制动器(9)的压力油,经过电磁换向阀G44、G444右位流入比例溢流阀(3)回油箱,同时经过两个并联的电磁换向阀G5、G55同时断电换到左位回油箱,B管制动器(9)迅速制动,实现井口一级安全制动,达到全制动状态,满足《煤矿安全规程》第426条盘式制动器空动时间不得超过0.3秒的规定。

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