技术总结
一种安全制动串并联冗余二级制动液压站及其控制方法，液压站包括油泵、电机、比例溢流阀、溢流阀、减压阀、单向阀、蓄能器、监测阀位的传感器、B管制动器、A管制动器和电磁换向阀；安全制动时，A组制动器与油箱、B组制动器与油箱分别通过两个并联的电磁换向阀连接实现并联冗余导通；B管制动器，与比例溢流阀通过串联的两个电磁换向阀连接实现串联冗余阻断，与溢流阀通过一个电磁换向阀和串联的两个电磁换向阀相并联连接实现并联冗余导通，或者与溢流阀通过并联的两个电磁换向阀连接实现并联冗余导通，使B管制动器成为闭合回路并维持第一级制动油压值。安全制动时有四条通道，四条通道都冗余，若每条都有一个电磁换向阀出现换位故障，仍能完成本次安全制动。
技术研发人员：张晓光;徐桂云;张熠乐;
受保护的技术使用者：徐州大恒测控技术有限公司;
技术研发日：2018.01.09
技术公布日：2018.06.19