本发明涉及作业机械技术领域，更具体地，涉及一种负载敏感多路阀。
背景技术：
负载敏感多路阀应用于各种需要控制两个或两个以上执行机构复合动作的液压控制系统中，使多个执行机构在复合操作时流量分配更协调。
的现有负载敏感片式多路阀中的补偿阀结构复杂。中国实用新型专利CN203627369U公开了一种压力补偿阀，包括阀体、固定安装在阀体的阀套，设置在阀体上的阀孔内并可滑动的阀芯，所述阀套与阀芯依次设有活塞和复位弹簧，所述活塞放置在阀套内孔上，所述复位弹簧内置于活塞与阀套之间形成的压力容腔上，与活塞的一横截端面作用并在阀体的进油容腔放置一个只可以单方向流向LS流道的单向阀，所述阀芯连接建立和阻断进油容腔与出油容腔。
但是，这种压力补偿阀检测出负载压力时还需要其他的元件如梭阀或单向阀等选出最高的负载压力，这样不仅增加了元件个数，使得安装阀块体积偏大，也相应增加了一定的成本。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
为此，本发明提出一种负载敏感多路阀，该负载敏感多路阀设计巧妙，成本低廉。
根据本发明实施例的负载敏感多路阀，包括：阀体，所述阀体内限定有腔室和与所述腔室连通的第一流道和第二流道，所述阀体设有与所述腔室连通的第一进油口、第二进油口、分别与所述第一流道和所述第二流道连通的第一控制油口和第二控制油口；阀芯，所述阀芯可活动地设在所述腔室内以控制所述腔室与所述第一流道和所述第二流道连通或断开；补偿阀，所述补偿阀设在所述阀体内且位于所述腔室与所述第一流道和所述第二流道之间，所述补偿阀可活动以控制所述腔室与所述第一流道或所述第二流道连通；两个单向阀，两个所述单向阀分别设在所述第一流道和所述第二流道内，所述单向阀与所述补偿阀相连且由所述补偿阀驱动以分别控制所述第一流道和所述第二流道连通或断开；LS反馈油路，所述LS反馈油路的一端与所述补偿阀上腔相连以反馈所述补偿阀的油压；LS反馈油路的另一端与所述负载敏感多路阀外部的变量泵相连并根据反馈的油压大小进行油液的流量分配以供执行机构运行。
根据本发明实施例的负载敏感多路阀，能够合理分配油液的流量，保证多个执行机构协调工作，该负载敏感多路阀结构简单，设计巧妙，成本较低。
另外，根据本发明实施例负载敏感多路阀，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述腔室形成为沿左右方向延伸的柱状，所述第一进油口和所述第二进油口15分别设在所述阀体的左右两端以分别与所述腔室连通，所述补偿阀和所述单向阀分别设在所述腔室的下部，所述第一流道和所述第二流道的下端分别与所述补偿阀连通，所述第一流道和所述第二流道的上端分别向上延伸至所述阀体的上部以分别与所述第一控制油口和所述第二控制油口连通。
根据本发明的一个实施例，所述补偿阀沿上下方向可活动地设在所述腔室的中部下方，所述第一流道和所述第二流道分别设在所述补偿阀的左右两侧。
根据本发明的一个实施例，所述补偿阀包括：补偿阀上腔，所述补偿阀上腔的上端分别与所述第一进油口和所述第二进油口连通，所述阀芯可活动以控制所述第一进油口或所述第二进油口内的油液是否进入所述补偿阀上腔；阀芯腔，所述阀芯腔设在所述补偿阀上腔下方且与所述补偿阀上腔连通，所述第一流道和所述第二流道分别与所述阀芯腔连通；补偿阀芯，所述补偿阀芯可活动地设在所述阀芯腔内且由所述油液驱动其向下运动；补偿阀下腔，所述补偿阀下腔设在所述阀芯腔下方且与所述阀芯腔连通，所述补偿阀下腔与LS反馈油路连通。
根据本发明的一个实施例，所述补偿阀上腔的截面形成为L形，所述补偿阀上腔的上端与所述腔室连通，所述补偿阀上腔的下端与所述阀芯腔连通。
根据本发明的一个实施例，所述补偿阀芯形成为沿竖直方向延伸的柱状，所述补偿阀芯内设有沿竖直方向延伸的阻尼孔，所述补偿阀芯的下端设有与所述阻尼孔的下端连通且沿水平方向贯通所述补偿阀芯的横向孔。
根据本发明的一个实施例，两个所述单向阀分别对称设在所述阀芯腔的左右两侧。
根据本发明的一个实施例，两个所述单向阀的轴线与所述阀芯腔的轴线的夹角分别形成为开口向下的锐角。
根据本发明的一个实施例，所述补偿阀芯的上端与下端的面积相等。
根据本发明的一个实施例，所述补偿阀还包括：堵头，所述堵头设在所述补偿阀下腔的下方以封闭所述补偿阀下腔。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的负载敏感多路阀的剖视图；
图2是根据本发明实施例的负载敏感多路阀的工作原理图。
附图标记：
负载敏感多路阀100；
阀体10；腔室11；第一流道12；第二流道13；第一进油口14；第二进油口15；第一控制油口16；第二控制油口17；
阀芯20；
补偿阀30；补偿阀上腔31；阀芯腔32；补偿阀芯33；补偿阀下腔34；阻尼孔35；横向孔36；
单向阀40；
LS反馈油路50；
变量泵60；
堵头70。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图具体描述根据本发明实施例的负载敏感多路阀100。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的负载敏感多路阀100包括阀体10、阀芯20、补偿阀30、两个单向阀40、LS反馈油路50。
具体而言，阀体10内限定有腔室11和与腔室11连通的第一流道12和第二流道13，阀体10设有与腔室11连通的第一进油口14、第二进油口15、分别与第一流道12和第二流道13连通的第一控制油口16和第二控制油口17。阀芯20可活动地设在腔室11内以控制腔室11与第一流道12和第二流道13连通或断开，补偿阀30设在阀体10内且位于腔室11与第一流道12和第二流道13之间，补偿阀30可活动以控制腔室11与第一流道12或第二流道13连通。
两个单向阀40分别设在第一流道12和第二流道13内，单向阀40与补偿阀30相连且由补偿阀30驱动以分别控制第一流道12和第二流道13连通或断开。LS反馈油路50的一端与补偿阀30相连以反馈补偿阀30的油压。LS反馈油路50的另一端与负载敏感多路阀100外部的变量泵60与相连并根据反馈的油压大小进行油液的流量分配以供执行机构运行。
换言之，根据本发明实施例的负载敏感多路阀100主要由阀体10、阀芯20、补偿阀30、两个单向阀40和LS反馈油路50组成。其中，阀体10内可以加工有腔室11、第一流道12和第二流道13，第一流道12和第二流道13可以与腔室11相连通。阀体10上可以加工有第一进油口14、第二进油口15、第一控制油口16和第二控制油口17，第一进油口14和第二进油口15可以分别和阀芯20两端相连通，第一控制油口16和第二控制油口17可以分别与第一流道12和第二流道13相连通。
阀芯20可以活动地安装在阀体10内，阀芯20可以控制腔室11与第一流道12和第二流道13连通或断开。补偿阀30可以安装在阀体10内，补偿阀30可以位于补偿阀上腔31与第一流道12和第二流道13之间，补偿阀30可以在阀芯腔32内活动，以便控制补偿阀上腔31与第一流道12或第二流道13连通。
两个单向阀40可以分别安装在第一流道12和第二流道13内，单向阀40可以和补偿阀30相连，油液通过补偿阀30后可以分别驱动两个单向阀40的打开和关闭，以此控制第一流道12和第二流道13连通或断开。
LS反馈油路50的一端可以和补偿阀30的下腔34相连，LS反馈油路50可以反馈补偿阀30的油压。变量泵60可以安装在LS反馈油路50的另一端，变量泵60可以根据LS反馈油路50反馈的油压大小进行油液的流量分配，方便执行机构协调工作。
由此，根据本发明实施例的负载敏感多路阀100，能够合理分配油液的流量，保证多个执行机构协调工作。
根据本发明的一个实施例，阀体10可以大致加工成沿左右方向延伸的柱状，第一进油口14和第二进油口15分别设在阀体10的左右两端以分别与阀芯20两端相连通，补偿阀30和单向阀40分别设在腔室11的下部，第一流道12和第二流道13的下端分别与补偿阀30连通，第一流道12和第二流道13的上端分别向上延伸至阀体10的上部以分别与第一控制油口16和第二控制油口17连通。
也就是说，阀体10可以大致加工成沿左右方向延伸的柱状。第一进油口14和第二进油口15可以分别放置在阀体10的左右两端，第一进油口14和第二进油口15可以分别与阀芯20两端相连通，便于推动阀芯20在阀体10内运行。补偿阀30和单向阀40可以分别安装在腔室11的下部，第一流道12和第二流道13的下端可以分别和补偿阀30相连通，第一流道12和第二流道13的上端可以分别大致向上延伸到阀体10的上部，便于第一流道12和第二流道13分别与第一控制油口16和第二控制油口17连通。
在本发明的一些具体实施方式中，补偿阀30沿上下方向可活动地设在腔室11的中部下方，第一流道12和第二流道13分别设在补偿阀30的左右两侧。
换句话说，补偿阀30可以大致安装在阀体10的中部下方位置，第一流道12和第二流道13可以分别安装在补偿阀30的左右两侧。补偿阀30可以在上下方向上活动，通过补偿阀30的上下活动，以此控制腔室11与第一流道12或第二流道13的连通。
根据本发明的一个实施例，补偿阀30包括补偿阀上腔31、阀芯腔32、补偿阀芯33和补偿阀下腔34。
具体地，补偿阀上腔31的上端分别与第一进油口14和第二进油口15连通，阀芯20可活动以控制第一进油口14或第二进油口15的油液是否进入补偿阀上腔31，阀芯腔32设在补偿阀上腔31下方且与补偿阀上腔31连通，第一流道12和第二流道13分别与阀芯腔32连通，补偿阀芯33可活动地设在阀芯腔32内且由油液驱动其向下运动，补偿阀下腔34设在阀芯腔32下方且与阀芯腔32连通。
也就是说，补偿阀30主要由补偿阀上腔31、阀芯腔32、补偿阀芯33和补偿阀下腔34组成。其中，补偿阀上腔31的上端可以分别与第一进油口14和第二进油口15相连通，阀芯20可以在阀体10内活动，阀芯20可以控制第一进油口14或第二进油口15的油液是否进入补偿阀上腔31。阀芯腔32可以加工在补偿阀上腔31的下方，阀芯腔32可以和补偿阀上腔31相连通，阀芯腔32的左右两侧可以分别与第一流道12和第二流道13连通。补偿阀芯33可以安装在阀芯腔32内，补偿阀芯33可以在阀芯腔32内由油液驱动其向下运动，通过补偿阀芯33与阀体10之间的配合，能够替代梭阀功能，便于负载敏感多路阀100可以选取不同执行机构的最大负载压力进入LS反馈油路50。补偿阀下腔34可以安装在阀芯腔32下方，补偿阀下腔34可以和阀芯腔32相连通。
在本发明的一些具体实施方式中，补偿阀上腔31的截面形成为L形，补偿阀上腔31的上端与腔室11连通，补偿阀上腔31的下端与阀芯腔32连通。
换句话说，补偿阀上腔31的截面可以大致加工成L形，补偿阀上腔31的上端可以和腔室11连通，补偿阀上腔31的下端可以和阀芯腔32连通。
根据本发明的一个实施例，补偿阀芯33形成为沿竖直方向延伸的柱状，补偿阀芯33内设有沿竖直方向延伸的阻尼孔35，补偿阀芯33的下端设有与阻尼孔35的下端连通且沿水平方向贯通补偿阀芯33的横向孔36。
也就是说，补偿阀芯33可以大致加工成柱状，补偿阀芯33可以竖直地安装在阀芯腔32内，补偿阀芯33内可以加工有阻尼孔35，阻尼孔35可以大致沿竖直方向延伸。补偿阀芯33的下端可以加工有横向孔36，横向孔36可以和阻尼孔35的下端相通，横向孔36可以沿水平方向贯通补偿阀芯33。
在本发明的一些具体实施方式中，两个单向阀40分别对称设在阀芯腔32的左右两侧。
换句话说，两个单向阀40可以分别对称安装在阀芯腔32的左右两侧，通过补偿阀30可以驱动两个单向阀40的打开和关闭，以此控制第一流道12和第二流道13连通或断开。两个单向阀40通过和补偿阀芯33之间互相配合，可以通过不同补偿阀芯33的优先级能够实现按比例分配流量。
根据本发明的一个实施例，两个单向阀40的轴线与阀芯腔32的轴线的夹角可以分别形成为开口向下的锐角。
在本发明的一些具体实施方式中，补偿阀芯33的上端与下端的面积大致相等。可以通过调节补偿阀芯33上的开口大小来调节不同执行机构的优先级。
根据本发明的一个实施例，补偿阀30还包括堵头70，堵头70可以安装在补偿阀下腔34的下方，堵头70可以封闭补偿阀下腔34。
总而言之，根据本发明实施例的负载敏感多路阀100，能够合理分配油液的流量，保证多个执行机构协调工作，该负载敏感多路阀100结构简单，设计巧妙，成本较低。
下面参照附图并结合具体实施例描述本发明的负载敏感多路阀100的工作原理。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的负载敏感多路阀100，当第一进油口14接入油液时，油液可以驱动阀芯20向右移动，油液可以经过阀芯20进入补偿阀上腔31，其中，一部分油液可以驱动补偿阀芯33向下推开并打开单向阀40，使油液进入第一流道12，通过第一流道12再次经过阀芯20，然后由阀芯20再通过第一流道12进入到第一控制油口16，第一控制油口16可以接执行机构的左端，推动执行机构向右运动。同时，补偿阀上腔31的另一部分油液可以依次经过补偿阀30中的阻尼孔35和横向孔36进入补偿阀下腔34，补偿阀下腔34可以与LS反馈油路50相通，将补偿阀下腔34的油压反馈至变量泵60，变量泵60可以根据反馈的油压大小提供足够的工作流量，实现执行机构的连续工作。
当第二进油口15接入油液时，油液可以驱动阀芯20向左移动，油液可以经过阀芯20进入补偿阀上腔31，其中，一部分油液可以驱动补偿阀芯33向下推开并打开单向阀40，使油液进入第二流道13，通过第二流道13再次经过阀芯20，然后由阀芯20再通过第二流道13进入到第二控制油口17，第二控制油口17可以接执行机构的右端，推动执行机构向左运动。同时，补偿阀上腔31的另一部分油液可以依次经过补偿阀30中的阻尼孔35和横向孔36进入补偿阀下腔34，补偿阀下腔34可以与LS反馈油路50相通，将补偿阀下腔34的油压反馈至变量泵60，变量泵60可以根据反馈的油压大小提供足够的工作流量，实现执行机构的连续工作。
当第一进油口14和第二进油口15同时接入油液时，补偿阀芯33可以充当梭阀功能，选取最大负载压力信号进入LS反馈油路50，此时负载最大的补偿阀芯33向下移动，并且把油液引入补偿阀下腔34，并推动补偿阀芯33向上移动，使得补偿阀上腔31的压力与补偿阀下腔34的压力相等。通过补偿阀30的上下移动能够得不同负载的流量分配与负载压力无关，保证复合动作的协调性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。