一种潜水服密封性检测自动控制系统的优化方法与流程

文档序号:15699540发布日期:2018-10-19 19:36阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种潜水服密封性检测自动控制系统的优化方法,涉及潜水服的质量检测领域,输入的理想气缸内活塞位置与位移传感器检测的实际活塞位置相比较,差值信号经过PLC进行控制算法计算,然后经功率放大器,得到模拟信号,用模拟信号去控制电气比例阀,电气比例阀控制气缸,使气缸中活塞杆移动,带动夹紧板夹紧,夹紧潜水衣。本发明通过潜水服密封性检测自动控制系统极点配置原理,对潜水服密封性检测自动控制系统进行状态反馈,求出控制系统的状态反馈矩阵K,有了状态反馈矩阵K之后,控制系统就从原有的较差的系统达到了我们期望的优良系统。

技术研发人员:唐铃凤;蒋秦帅;随和;谢鹏飞;郭富城;李亚飞;张振;湛洪
受保护的技术使用者:安徽工程大学
技术研发日:2018.05.18
技术公布日:2018.10.19
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