一种工装快速更换装置的制作方法

本发明涉及一种工装更换装置，尤其是一种工装快速更换装置。

背景技术

对于通用型设备需要能够安装不同的工装以便提高设备的适用范围，目前的工装多通过法兰和螺钉连接，更换复杂、费事、费力。

对于具有气动装置的工装，还需要更换气管的管路，工作量更大，调整时间长。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种工装更换快速的一种工装快速更换装置，具体技术方案为：

一种工装快速更换装置，包括定位销，还包括连接座、固定座、连接杆和驱动装置，所述连接座的一端设有连接槽和定位孔，另一端装有工装；所述固定座的一端装有定位销，且定位销不少于两个；所述连接杆的一端设有锁紧钩，另一端通过连接轴与固定座转动连接，所述连接杆的另一端还设有驱动杆，驱动杆与主动轴转动连接，主动轴与驱动装置连接；所述连接杆不少于两个，连接杆绕固定座的轴线环形阵列设置，所述锁紧钩位于固定座一端的外侧；所述驱动装置安装在固定座的另一端，驱动装置用于带动连接杆开合；所述连接座与固定座同轴线设置，定位销活动插在定位孔，锁紧钩活动卡在连接槽内。

通过采用上述技术方案，定位销与定位孔配合，防止连接座与固定座的相对位置发生变化，保证连接座与固定座同轴线，并且能够防止发生相对转动。

驱动装置伸缩时通过主动轴带动驱动杆，驱动杆带动连接杆绕转动轴转动，连接杆转动实现锁紧钩的开合，当多个锁紧钩闭合时方便连接杆插入到连接槽中，当锁紧钩撑开时锁紧钩卡在连接槽中。

当锁紧钩位于连接槽中时，驱动装置通过主动轴将连接杆撑开，使锁紧钩卡紧在连接槽中，从而将连接座与固定座压紧在一起。

每个工装上均装有一个连接座，更换工装时，驱动装置带动连接杆闭合，锁紧钩脱离连接槽，将连接座从定位孔中抽出，然后装入另一个工装，工装更换快速。

优选的，所述驱动装置为气缸或液压缸。

通过采用上述技术方案，气缸或液压缸使用方便，尤其是气缸。

优选的，还包括连接气管，所述连接气管固定在连接座的一端，且与连接座同轴线设置，连接气管还与出气孔相通，所述出气孔位于连接座的侧面；所述固定座的一端设有连接气孔，侧面设有进气孔，连接气孔与进气孔相通；所述连接气管活动插在连接气孔中。

通过采用上述技术方案，连接气管用于将连接座上的出气孔与固定座上的进气孔连通，当工作上有气动装置时便于连接气路，实现供气，从而避免更换工作后重新布置气管，节约的工装更换的时间，提高了效率。

优选的，所述连接气管上还装有密封圈。

通过采用上述技术方案，密封圈提高密封效果。

优选的，所述出气孔和进气孔上均装有快插接头。

通过采用上述技术方案，快插接头方便连接气管。

优选的，还包括支撑管和连接底板，所述支撑管的侧面设有孔，支撑管的一端与固定座连接，另一端固定在连接底板上，所述气缸或液压缸位于支撑管的内部。

通过采用上述技术方案，支撑管起到连接和安装气缸的作用，气缸位于支撑管中，能够防止气缸碰撞，有效保护气缸，同时也节约了安装空间。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种工装快速更换装置工装更换快速，同时简化了气管管路的连接。

附图说明

图1是本发明的轴测结构示意图；

图2是气缸与连接杆的装配结构示意图；

图3是固定座的剖面结构示意图；

图4是连接座的轴测结构示意图；

图5是连接座的剖面结构示意图；

图6是真空吸盘工装的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1至图5所示，一种工装快速更换装置，包括定位销2、连接座3、固定座1、连接杆6和驱动装置。

连接座3的一端设有连接槽和定位孔34，另一端装有工装；固定座1的一端装有定位销2，且定位销2不少于两个；连接杆6的一端设有锁紧钩61，另一端通过连接轴41与固定座1转动连接，连接杆6的另一端还设有驱动杆62，驱动杆62与主动轴42转动连接，主动轴42与驱动装置连接；连接杆6不少于两个，连接杆6绕固定座1的轴线环形阵列设置，锁紧钩61位于固定座1一端的外侧；驱动装置安装在固定座1的另一端，驱动装置用于带动连接杆6开合；连接座3与固定座1同轴线设置，定位销2活动插在定位孔34，锁紧钩61活动卡在连接槽内。

定位销2设有两个，定位销2对称位于固定座1轴线的两侧，定位销2的端部设有插入斜面21，定位孔34也设有两个，定位孔34与定位销2间隙配合，定位孔34与定位销2相对设置。

定位销2与定位孔34配合，防止连接座3与固定座1的相对位置发生变化，保证连接座3与固定座1同轴线，并且能够防止发生相对转动。定位销2保证了定位精度。

如图1所示，固定座1和连接座3均为圆柱体。固定座1一端的两侧对称设有活动槽11，连接杆6位于活动槽11内，活动槽11上设有销孔，连接轴41固定在销孔内。连接杆6设有两个。

如图1至图5所示，连接槽包括圆孔31和环形槽32，圆孔31位于连接座3的一端，圆孔31与连接座3同轴线设置，环形槽32位于圆孔31的侧面。

如图1和2所示，驱动装置为气缸4。气缸4控制更加简单，且价格便宜。气缸4安装在固定座1的另一端，气缸4的活塞杆末端装有鱼眼接头49，鱼眼接头49与主动轴42转动连接。

如图1所示，还包括支撑管5和连接底板51，支撑管5的侧面设有孔，支撑管5的一端与固定座1连接，另一端固定在连接底板51上，气缸4位于支撑管5的内部。连接底板51用于固定。支撑管5侧面的孔用于气缸4的进气和出气。

每个工装上均装有一个连接座3，更换工装时，气缸4带动连接杆6闭合，锁紧钩61脱离连接槽，将连接座3从定位孔34中抽出，然后装入另一个工装，工装更换快速。

工作时，先使气缸4处于缩回装置，主动轴42将驱动杆62向气缸4拉，使两个锁紧钩61位于连接槽内，将连接座3上的定位孔34与定位销2对齐，然后将连接座3插到固定座1上，锁紧钩61插到连接槽中，即圆孔31中，然后启动气缸4，气缸4的活塞杆伸出，主动轴42将连接杆6撑开，使两件杆61端部的锁紧钩61卡紧在环形槽32中，从而将连接座3与固定座1压紧在一起。

实施例二

在上述实施例的基础上，还包括连接气管36，连接气管36固定在连接座3的一端，且与连接座3同轴线设置，连接气管36还与出气孔35相通，出气孔35位于连接座3的侧面；固定座1的一端设有连接气孔15，侧面设有进气孔16，连接气孔15与进气孔16相通；连接气管36活动插在连接气孔15中。

连接气管36上还装有密封圈37。

出气孔35和进气孔16上均装有快插接头。

连接气管36用于将连接座3上的出气孔35与固定座1上的进气孔16连通，当工作上有气动装置时便于连接气路，实现供气，从而避免更换工作后重新布置气管，节约的工装更换的时间，提高了效率。快插接头方便连接气管。

如图6所示，工装可为真空吸盘工装，连接座3的另一端与钢管301的一端连接，钢管301的另一端与连接块302连接，连接块302上装有横向杆303，横向杆303上装有真空吸盘304。真空吸盘304与出气孔35连接，无需从新布置气管管路。