应用于多柱塞泵结构ESC液压控制的装置的制作方法

本发明属于汽车技术领域，特别涉及一种应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置。

背景技术：

制动防抱死系统(简称abs)和汽车电子稳定控制系统(简称esc)广泛应用于汽车安全领域，作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。回油泵作为制动防抱死系统中的核心部分，当出现车辆将抱死时，将轮缸内的制动液通过回油泵泵回主缸，从而防止车轮抱死。同时可以控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。

对于应用于紧凑型柱塞泵结构esc控制的技术而言，现有技术中，对于重型排量大的车辆只是使用气压的abs/esc控制，而无法使用液压的abs/esc进行控制。在重型大排量车辆出现的abs/esc控制时抱死时间长，esc控制时的主动增压时间长等问题时，若采用液压abs/esc来控制则需要增大蓄能器的容积，以及增加电机功率和泵的数量来提高泵油能力，才能缩短抱死的时间。

综上所述，在现有的应用于多柱塞泵结构esc液压控制的技术中，存在着无法在重型车辆中使用液压的esc控制系统，难以缩短抱死时间的技术问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是在现有的应用于多柱塞泵结构esc液压控制的技术中，存在着无法在重型车辆中使用液压的esc控制系统，esc系统对车辆的控制不够精密的技术问题。

本发明所要解决的技术问题是在现有的应用于紧凑型柱塞泵结构esc控制的技术中，存在着无法在重型车辆中使用液压的esc控制系统，难以缩短抱死时间的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置，所述应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置包括配合件，所述配合件设置有第一腔体、第二腔体、第三腔体、第四腔体和中心腔体，所述中心腔体位于所述第一腔体和所述第二腔体之间，所述中心腔体位于所述第三腔体和所述第四腔体之间；电机，所述电机设置有第一衔接端、第二衔接端、第三衔接端、第四衔接端和本体，所述第一衔接端位于所述第一腔体内，所述第二衔接端位于所述第二腔体内，所述第三衔接端位于所述第三腔体内，所述第四衔接端位于所述第四腔体内，所述本体位于所述中心腔体内，所述本体位于所述第一衔接端和所述第二衔接端之间，所述本体位于所述第三衔接端和所述第四衔接端之间；第一柱塞泵，所述第一柱塞泵设置有第一柱塞杆、第一泵体和第一堵头，所述第一柱塞泵通过所述第一柱塞杆和所述第一衔接端固定连接，所述第一柱塞杆位于所述第一腔体内，所述第一泵体位于所述第一腔体内，所述第一堵头位于所述第一腔体内，所述第一泵体位于所述第一柱塞杆和所述第一堵头之间；第二柱塞泵，所述第二柱塞泵设置有第二柱塞杆、第二泵体和第二堵头，所述第二柱塞泵通过所述第二柱塞杆和所述第二衔接端固定连接，所述第二柱塞杆位于所述第二腔体内，所述第二泵体位于所述第二腔体内，所述第二堵头位于所述第二腔体内，所述第二泵体位于所述第二柱塞杆和所述第二堵头之间，所述第二柱塞杆和所述第一柱塞杆相对于所述本体对称分布，且所述第二柱塞杆和所述第一柱塞杆位于同一水平面；第三柱塞泵，所述第三柱塞泵设置有第三柱塞杆、第三泵体和第三堵头，所述第三柱塞泵通过所述第三柱塞杆和所述第三衔接端固定连接，所述第三柱塞杆位于所述第三腔体内，所述第三泵体位于所述第三腔体内，所述第三堵头位于所述第三腔体内，所述第三泵体位于所述第三柱塞杆和所述第三堵头之间，所述第三柱塞杆和所述第二柱塞杆相对于所述本体对称分布，且所述第三柱塞杆和所述第二柱塞杆位于同一水平面；第四柱塞泵，所述第四柱塞泵设置有第四柱塞杆、第四泵体和第四堵头，所述第四柱塞泵通过所述第四柱塞杆和所述第四衔接端固定连接，所述第四柱塞杆位于所述第四腔体内，所述第四泵体位于所述第四腔体内，所述第四堵头位于所述第四腔体内，所述第四泵体位于所述第四柱塞杆和所述第四堵头之间，所述第四柱塞杆和所述第三柱塞杆相对于所述本体对称分布，且所述第四柱塞杆和所述第三柱塞杆位于同一水平面。

进一步地，所述应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置包括所述第一堵头设置有第一凸起端和第一外围部，所述第一凸起端位于所述第一腔体内，所述第一堵头通过所述第一外围部和所述第一腔体过盈配合连接，所述第一外围部位于所述第一腔体内；所述第一泵体至少设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面和第五腔体，所述第一侧面上设置有第一凹槽，所述第二侧面上设置有第二凹槽，所述第一泵体通过所述第一凹槽和所述第一凸起端过盈配合连接，所述第二凹槽位于所述第一腔体内，所述第五腔体位于所述第一凹槽和所述第三侧面之间，所述第五腔体位于所述第二凹槽和所述第四侧面之间；所述应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置还包括：第一密封圈，所述第一密封圈通过所述第二凹槽和所述第二侧面连接，所述第一密封圈和所述第一腔体连接，且所述第一密封圈位于所述第二凹槽内。

进一步地，所述应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置包括所述第一密封圈是o型密封圈。

进一步地，所述应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置包括所述第二堵头设置有第二凸起端和第二外围部，所述第二凸起端位于所述第二腔体内，所述第二堵头通过所述第二外围部和所述第二腔体过盈配合连接，所述第二外围部位于所述第二腔体内；所述第二泵体至少设置有第五侧面、第六侧面、第七侧面、第八侧面和第六腔体，所述第五侧面上设置有第三凹槽，所述第六侧面上设置有第四凹槽，所述第二泵体通过所述第三凹槽和所述第二凸起端过盈配合连接，所述第四凹槽位于所述第二腔体内，所述第六腔体位于所述第三凹槽和所述第七侧面之间，所述第六腔体位于所述第四凹槽和所述第八侧面之间；所述应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置还包括：第二密封圈，所述第二密封圈通过所述第四凹槽和所述第六侧面连接，所述第二密封圈和所述第二腔体连接，且所述第二密封圈位于所述第四凹槽内。

进一步地，所述应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置包括所述第二密封圈是o型密封圈。

进一步地，所述应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置包括所述第三堵头设置有第三凸起端和第三外围部，所述第三凸起端位于所述第三腔体内，所述第三堵头通过所述第三外围部和所述第三腔体过盈配合连接，所述第三外围部位于所述第三腔体内；所述第三泵体至少设置有第九侧面、第十侧面、第十一侧面、第十二侧面和第七腔体，所述第九侧面上设置有第五凹槽，所述第十侧面上设置有第六凹槽，所述第三泵体通过所述第五凹槽和所述第三凸起端过盈配合连接，所述第六凹槽位于所述第三腔体内，所述第七腔体位于所述第五凹槽和所述第十一侧面之间，所述第七腔体位于所述第六凹槽和所述第十二侧面之间；所述应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置还包括：第三密封圈，所述第三密封圈通过所述第六凹槽和所述第十侧面连接，所述第三密封圈和所述第三腔体连接，且所述第三密封圈位于所述第六凹槽内。

进一步地，所述应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置包括所述第三密封圈是o型密封圈。

进一步地，所述应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置包括所述第四堵头设置有第四凸起端和第四外围部，所述第四凸起端位于所述第四腔体内，所述第四堵头通过所述第四外围部和所述第四腔体过盈配合连接，所述第四外围部位于所述第四腔体内；所述第四泵体至少设置有第十三侧面、第十四侧面、第十五侧面、第十六侧面和第八腔体，所述第十三侧面上设置有第七凹槽，所述第十四侧面上设置有第八凹槽，所述第四泵体通过所述第七凹槽和所述第四凸起端过盈配合连接，所述第八凹槽位于所述第四腔体内，所述第八腔体位于所述第七凹槽和所述第十五侧面之间，所述第八腔体位于所述第八凹槽和所述第十六侧面之间；所述应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置还包括：第四密封圈，所述第四密封圈通过所述第八凹槽和所述第十四侧面连接，所述第四密封圈和所述第四腔体连接，且所述第四密封圈位于所述第八凹槽内。

进一步地，所述应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置包括所述第四密封圈是o型密封圈。

进一步地，所述应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置包括所述第一柱塞杆和所述第三柱塞杆的夹角，与所述第二柱塞杆和所述第四柱塞杆的夹角相等。

有益效果：

本发明提供一种应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置，通过第一柱塞泵的第一柱塞杆和电机的第一衔接端相互固定连接，第二柱塞泵的第二柱塞杆和电机的第二衔接端相互固定连接，第三柱塞泵的第三柱塞杆和电机的第三衔接端相互固定连接，第四柱塞泵的第四柱塞杆和电机的第四衔接端相互固定连接。以及使得电机的第一衔接端设置在配合件的第一腔体内，电机的第二衔接端设置在配合件的第二腔体内，电机的第三衔接端设置在配合件的第三腔体内，电机的第四衔接端设置在配合件的第四腔体内，电机的本体设置在配合件的中心腔体内。并且第一柱塞泵的第一柱塞杆、第一泵体和第一堵头设置在第一腔体的内部，第二柱塞泵的第二柱塞杆、第二泵体和第二堵头设置在第二腔体的内部，第三柱塞泵的第三柱塞杆、第三泵体和第三堵头设置在第三腔体的内部，第四柱塞泵的第四柱塞杆、第四泵体和第四堵头设置在第四腔体的内部。由于第二柱塞泵的第二柱塞杆和第一柱塞泵的第一柱塞杆位于同一水平面内，第三柱塞泵的第三柱塞杆和第二柱塞泵的第二柱塞杆分布在同一水平面内，第四柱塞泵的第四柱塞杆和第三柱塞泵的第三柱塞杆分布在同一水平面内；同时，第二柱塞杆和第一柱塞杆相对于电机的本体呈现为对称分布，第四柱塞杆和第三柱塞杆相对于电机的本体也呈现为对称分布。这样第一柱塞泵、第二柱塞泵、第三柱塞泵和第四柱塞泵便处于相同的水平面内，继而克服了现有的因为多泵布置而导致产品结构过于复杂和体积过于庞大的技术缺陷，使在重型车辆中液压单元的结构更紧凑；并且将第一柱塞泵、第二柱塞泵、第三柱塞泵和第四柱塞泵布置在同一平面内，也使得与第一柱塞泵、第二柱塞泵、第三柱塞泵和第四柱塞泵相配套的驱动电机结构更简单、性能更稳定、可靠性更高。从而达到了在重型车辆中也能够使用液压的esc控制系统，可以缩短抱死时间的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置的整体结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置，通过第一柱塞泵300的第一柱塞杆310和电机200的第一衔接端210相互固定连接，第二柱塞泵400的第二柱塞杆和电机200的第二衔接端220相互固定连接，第三柱塞泵500的第三柱塞杆和电机200的第三衔接端230相互固定连接，第四柱塞泵600的第四柱塞杆和电机200的第四衔接端240相互固定连接。以及使得电机200的第一衔接端210设置在配合件100的第一腔体110内，电机200的第二衔接端220设置在配合件100的第二腔体120内，电机200的第三衔接端230设置在配合件100的第三腔体130内，电机200的第四衔接端240设置在配合件100的第四腔体140内，电机200的本体250设置在配合件100的中心腔体150内。并且第一柱塞泵300的第一柱塞杆310、第一泵体320和第一堵头330设置在第一腔体110的内部，第二柱塞泵400的第二柱塞杆、第二泵体和第二堵头设置在第二腔体120的内部，第三柱塞泵500的第三柱塞杆、第三泵体和第三堵头设置在第三腔体130的内部，第四柱塞泵600的第四柱塞杆、第四泵体和第四堵头设置在第四腔体140的内部。由于第二柱塞泵400的第二柱塞杆和第一柱塞泵300的第一柱塞杆310位于同一水平面内，第三柱塞泵500的第三柱塞杆和第二柱塞泵400的第二柱塞杆分布在同一水平面内，第四柱塞泵600的第四柱塞杆和第三柱塞泵500的第三柱塞杆分布在同一水平面内；同时，第二柱塞杆和第一柱塞杆310相对于电机200的本体250呈现为对称分布，第四柱塞杆和第三柱塞杆相对于电机200的本体250也呈现为对称分布。这样第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500和第四柱塞泵600便处于相同的水平面内，继而克服了现有的因为多泵布置而导致产品结构过于复杂和体积过于庞大的技术缺陷，使在重型车辆中液压单元的结构更紧凑；并且将第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500和第四柱塞泵600布置在同一平面内，也使得与第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500和第四柱塞泵600相配套的驱动电机200结构更简单、性能更稳定、可靠性更高。从而达到了在重型车辆中也能够使用液压的esc控制系统，可以缩短抱死时间的技术效果。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的a和/或b，表示了a和b、a或b两种情况，描述了a与b所存在的三种状态，如a和/或b，表示：只包括a不包括b；只包括b不包括a；包括a与b。

同时，本发明实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本发明实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本发明。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置的整体结构示意图。本发明实施例提供的一种应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置，所述应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置包括配合件100、电机200、第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500和第四柱塞泵600。现分别对配合件100、电机200、第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500和第四柱塞泵600进行以下详细说明：

对于配合件100而言：

配合件100设置有第一腔体110、第二腔体120、第三腔体130、第四腔体140和中心腔体150，所述中心腔体150位于所述第一腔体110和所述第二腔体120之间，所述中心腔体150位于所述第三腔体130和所述第四腔体140之间；

请继续参见图1，在配合件100的第一腔体110中具有可以容纳下述第一柱塞泵300和电机200中第一衔接端210的空间；配合件100的第二腔体120中具有可以容纳下述第二柱塞泵400和电机200中第二衔接端220的空间；配合件100的第三腔体130中具有可以容纳下述第三柱塞泵500和电机200中第三衔接端230的空间；配合件100的第四腔体140中具有可以容纳下述第四柱塞泵600和电机200中第四衔接端240的空间；配合件100的中心腔体150中具有可以容纳下述电机200本体250的空间。第一腔体110、第二腔体120、第三腔体130、第四腔体140可以相对于中心腔体150呈现为对称的分布，并且第一腔体110、第二腔体120、第三腔体130、第四腔体140位于同一水平面中。

对于电机200而言：

电机200设置有第一衔接端210、第二衔接端220、第三衔接端230、第四衔接端240和本体250，所述第一衔接端210位于所述第一腔体110的内部，所述第二衔接端220位于所述第二腔体120的内部，所述第三衔接端230位于所述第三腔体130的内部，所述第四衔接端240位于所述第四腔体140的内部，所述本体250位于所述中心腔体150的内部，所述本体250位于所述第一衔接端210和所述第二衔接端220之间，所述本体250位于所述第三衔接端230和所述第四衔接端240之间。

请继续参见图1，电机200中第一衔接端210可以和下述第一柱塞泵300的第一柱塞杆310固定连接，电机200中第二衔接端220可以和下述第二柱塞泵400的第二柱塞杆固定连接，电机200中第三衔接端230可以和下述第三柱塞泵500的第三柱塞杆固定连接，电机200中第四衔接端240可以和下述第四柱塞泵600的第四柱塞杆固定连接。电机200中本体250可以固定安装在上述配合件100的中心腔体150中，电机200的本体250可以是指电机200外壳的壳体。这样使得第一衔接端210、第二衔接端220、第三衔接端230和第四衔接端240可以相对于本体250对称分布。

对于第一柱塞泵300而言：

第一柱塞泵300设置有第一柱塞杆310、第一泵体320和第一堵头330，所述第一柱塞泵300通过所述第一柱塞杆310和所述第一衔接端210固定连接，所述第一柱塞杆310位于所述第一腔体110内，所述第一泵体320位于所述第一腔体110内，所述第一堵头330位于所述第一腔体110内，所述第一泵体320位于所述第一柱塞杆310和所述第一堵头330之间。

第一堵头330设置有第一凸起端和第一外围部，所述第一凸起端位于所述第一腔体110内，所述第一堵头330通过所述第一外围部和所述第一腔体110过盈配合连接，所述第一外围部位于所述第一腔体110的内部；所述第一泵体320至少设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面和第五腔体，所述第一侧面上设置有第一凹槽，所述第二侧面上设置有第二凹槽，所述第一泵体320通过所述第一凹槽和所述第一凸起端过盈配合连接，所述第二凹槽位于所述第一腔体110内，所述第五腔体位于所述第一凹槽和所述第三侧面之间，所述第五腔体位于所述第二凹槽和所述第四侧面之间。

本发明提供的应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置还可以包括第一密封圈，所述第一密封圈通过所述第二凹槽和所述第二侧面连接，所述第一密封圈和所述第一腔体110连接，且所述第一密封圈位于所述第二凹槽内。

其中，所述第一密封圈可以是o型密封圈。

请继续参见图1，第一柱塞泵300的第一柱塞杆310可以和上述电机200的第一衔接端210固定连接，第一柱塞泵300的第一柱塞杆310可以位于第一柱塞泵300的第一泵体320内，第一堵头330和第一泵体320相互连接，并且第一堵头330位于与第一柱塞杆310相背离的另一侧。第一堵头330可以是指堵头，堵头可以是指可以把管道中不需要的口堵起来，能够起到封闭作用。可以由第一柱塞杆310、第一泵体320和第一堵头330形成第一柱塞泵300。

同时，在第一堵头330上可以设置有第一凸起端和第一外围部，可以由第一凸起端和第一外围部形成第一堵头330，第一外围部可以是指堵头的壳体，第一凸起端可以是指第一堵头330中朝向第一泵体320的凸起部分。第一堵头330可以通过第一堵头330的第一外围部和上述配合件100的第一腔体110相互过盈配合连接，过盈配合可以是指依靠轴与孔的过盈值，装配后使零件表面间产生弹性压力，从而获得紧固的联接。可以将第一堵头330的第一外围部位于上述配合件100的第一腔体110内部，并且在第一堵头330的第一外围部和下述第一泵体320之间设置间隙。这样使得第一堵头330与第一泵体320间设置有间隙时，制动液从高压端流出后，在该间隙处能够形成回流缓冲，继而可以防止出油口制动液直接通过第一泵体320侧向孔流出导致的脉冲作用。从而达到使得回油泵出口处能够吸收液压脉动的技术效果。

第一泵体320可以包括第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面和第五腔体，第一侧面可以是指第一泵体320的上侧面，第二侧面可以是指第一泵体320的右侧面，第三侧面可以是指第一泵体320的下侧面，第四侧面可以是指第一泵体320的左侧面。在第一泵体320的第一侧面上(即上端面)可以设置有具有凹槽结构的第一凹槽。在第一泵体320的第二侧面上可以设置有具有凹槽结构的第二凹槽。设置在第一泵体320中第一侧面上的第一凹槽和上述第一堵头330的第一凸起端相互匹配，使得第一泵体320通过所述第一凹槽和第一堵头330的第一凸起端相互过盈配合连接。设置在第一泵体320中第二侧面上的第二凹槽可以和第一密封圈相互匹配，使得第一密封圈可以嵌入至第二凹槽的内部，并且通过第一密封圈使得第一泵体320和配合件100的内部相互密封在一起。同时，可以将第二凹槽设置在第一柱塞泵300的出油口和进油口之间。从而达到不需要使用预压及铆压的设备，便能够对结构特殊的回油泵产品进行装配的技术效果。

并且第一密封圈可以是指o型密封圈，第一密封圈可以由耐腐蚀的橡胶材料制作而成，例如可以使用三元乙丙橡胶材料制作密封圈。三元乙丙橡胶是乙烯、丙烯和少量的非共轭二烯烃的共聚物，是乙丙橡胶的一种，因三元乙丙橡胶主链是由化学稳定的饱和烃组成，只在侧链中含有不饱和双键，故三元乙丙橡胶耐臭氧、耐热、耐候等耐老化性能优异，可广泛用于汽车部件、建筑用防水材料、电线电缆护套、耐热胶管、胶带、汽车密封件等领域。

通过将第一密封圈设置在回油泵泵体上的第二凹槽中，并且使得第一密封圈和上述配合件100中第一腔体110的内壁相互接触，来实现回油泵泵体与配合件100的内密封功能。这样在对结构特殊的回油泵进行装配时，就不需要依赖专用的预压设备和铆压设备来完成装配，继而代替了原铆压安装固定结构回油泵。从而达到不需要使用预压及铆压的设备，便能够对结构特殊的回油泵产品进行装配的技术效果。

需要注意的是，第一密封圈的数量可以是若干个，若干个第一密封圈可以是指1个密封圈、2个密封圈、3个密封圈、4个密封圈、5个密封圈、6个密封圈、7个密封圈等。例如密封圈的数量若是2个，可以将2个密封圈都嵌入在回油泵泵体上的第二凹槽中，2个密封圈卡在泵体的第二侧面和配合件100中第一腔体110的内壁之间，使得位于第一密封圈卡上、下两侧的制动液无法经第一密封圈流通，即在第二侧面和配合件100中第一腔体110的内壁之间由第一密封圈，来使得第一泵体320和配合件100的内部相互密封在一起。

或者，第一密封圈的数量若是3个时，可以在第一泵体320的第二侧面上设置有第二a1凹槽(第二a1凹槽结构和上述第二凹槽相同)、第二b1凹槽、第二c1凹槽，第二a1凹槽、第二b1凹槽、第二c1凹槽之间可以等间距的设置(即相邻的两个凹槽之间距离相等)，第二a1凹槽、第二b1凹槽和第二c1凹槽可以都设置在进油口和出油口之间。假设3个第一密封圈可以分别是第一d1密封圈(第一d1密封圈和上述密封圈结构相同)、第一e1密封圈、第一f1密封圈，便可以将第一d1密封圈嵌入在第二侧面上的第二a1凹槽中，将第一e1密封圈嵌入在第二侧面上的第二b1凹槽中，将第一f1密封圈嵌入在第二侧面上的第二c1凹槽中，这样可以由第一d1密封圈、第一e1密封圈、第一f1密封圈来使得第一泵体320和配合件100的内部相互密封在一起，从而达到使得第一泵体320和配合件100之间的密封性更强的技术效果。

为了固定第一柱塞泵300的位置，可以在配合件100的第一腔体110种固定设置有锁紧螺母，锁紧螺母是指一种广泛应用于机械等行业的螺母，锁紧螺母的工作原理是通过采用螺母和螺栓之间的摩擦力来进行自锁的。锁紧螺母可以和上述第一堵头330相互匹配，使得第一堵头330和锁紧螺母相互固定连接，例如在锁紧螺母中设置有与第一堵头330相匹配的凹槽，第一堵头330的第一外围部设置在上述锁紧螺母的凹槽中，使得第一堵头330的第一外围部和上述锁紧螺母相互固定连接。

对于第二柱塞泵400而言：

第二柱塞泵400设置有第二柱塞杆、第二泵体和第二堵头，所述第二柱塞泵400通过所述第二柱塞杆和所述第二衔接端220固定连接，所述第二柱塞杆位于所述第二腔体120的内部，所述第二泵体位于所述第二腔体120的内部，所述第二堵头位于所述第二腔体120的内部，所述第二泵体位于所述第二柱塞杆和所述第二堵头之间，所述第二柱塞杆和所述第一柱塞杆310相对于所述本体250对称分布，并且所述第二柱塞杆和所述第一柱塞杆310位于同一水平面。由于第二柱塞泵400和上述第一柱塞泵300的结构、原理都相同，所以此处不再累述。

第二堵头设置有第二凸起端和第二外围部，所述第二凸起端位于所述第二腔体120内，所述第二堵头通过所述第二外围部和所述第二腔体120过盈配合连接，所述第二外围部位于所述第二腔体120内。由于第二堵头和上述第一堵头330的结构、原理都相同，所以此处不再累述。第二泵体至少设置有第五侧面、第六侧面、第七侧面、第八侧面和第六腔体，所述第五侧面上设置有第三凹槽，所述第六侧面上设置有第四凹槽，所述第二泵体通过所述第三凹槽和所述第二凸起端过盈配合连接，所述第四凹槽位于所述第二腔体120内，所述第六腔体位于所述第三凹槽和所述第七侧面之间，所述第六腔体位于所述第四凹槽和所述第八侧面之间。由于第二泵体和上述第一泵体320的结构、原理都相同，所以此处不再累述。

第二密封圈通过所述第四凹槽和所述第六侧面连接，所述第二密封圈和所述第二腔体120连接，且所述第二密封圈位于所述第四凹槽内。其中，所述第二密封圈是o型密封圈。由于第二密封圈和上述第一密封圈的结构、原理都相同，所以此处不再累述。

对于第三柱塞泵500而言：

第三柱塞泵500设置有第三柱塞杆、第三泵体和第三堵头，所述第三柱塞泵500通过所述第三柱塞杆和所述第三衔接端230固定连接，所述第三柱塞杆位于所述第三腔体130内，所述第三泵体位于所述第三腔体130内，所述第三堵头位于所述第三腔体130内，所述第三泵体位于所述第三柱塞杆和所述第三堵头之间，所述第三柱塞杆和所述第二柱塞杆相对于所述本体250对称分布，且所述第三柱塞杆和所述第二柱塞杆位于同一水平面。由于第三柱塞泵500和上述第一柱塞泵300的结构、原理都相同，所以此处不再累述。

第三堵头设置有第三凸起端和第三外围部，所述第三凸起端位于所述第三腔体130内，所述第三堵头通过所述第三外围部和所述第三腔体130过盈配合连接，所述第三外围部位于所述第三腔体130内。由于第三堵头和上述第一堵头330的结构、原理都相同，所以此处不再累述。第三泵体至少设置有第九侧面、第十侧面、第十一侧面、第十二侧面和第七腔体，所述第九侧面上设置有第五凹槽，所述第十侧面上设置有第六凹槽，所述第三泵体通过所述第五凹槽和所述第三凸起端过盈配合连接，所述第六凹槽位于所述第三腔体130内，所述第七腔体位于所述第五凹槽和所述第十一侧面之间，所述第七腔体位于所述第六凹槽和所述第十二侧面之间。由于第三泵体和上述第一泵体320的结构、原理都相同，所以此处不再累述。

第三密封圈通过所述第六凹槽和所述第十侧面连接，所述第三密封圈和所述第三腔体130连接，且所述第三密封圈位于所述第六凹槽内。其中，所述第三密封圈是o型密封圈。由于第三密封圈和上述第一密封圈的结构、原理都相同，所以此处不再累述。

对于第四柱塞泵600而言：

第四柱塞泵600设置有第四柱塞杆、第四泵体和第四堵头，所述第四柱塞泵600通过所述第四柱塞杆和所述第四衔接端240固定连接，所述第四柱塞杆位于所述第四腔体140内，所述第四泵体位于所述第四腔体140内，所述第四堵头位于所述第四腔体140内，所述第四泵体位于所述第四柱塞杆和所述第四堵头之间，所述第四柱塞杆和所述第三柱塞杆相对于所述本体250对称分布，且所述第四柱塞杆和所述第三柱塞杆位于同一水平面。由于第四柱塞泵600和上述第一柱塞泵300的结构、原理都相同，所以此处不再累述。

第四堵头设置有第四凸起端和第四外围部，所述第四凸起端位于所述第四腔体140内，所述第四堵头通过所述第四外围部和所述第四腔体140过盈配合连接，所述第四外围部位于所述第四腔体140内。由于第四堵头和上述第一堵头330的结构、原理都相同，所以此处不再累述。第四泵体至少设置有第十三侧面、第十四侧面、第十五侧面、第十六侧面和第八腔体，所述第十三侧面上设置有第七凹槽，所述第十四侧面上设置有第八凹槽，所述第四泵体通过所述第七凹槽和所述第四凸起端过盈配合连接，所述第八凹槽位于所述第四腔体140内，所述第八腔体位于所述第七凹槽和所述第十五侧面之间，所述第八腔体位于所述第八凹槽和所述第十六侧面之间。由于第四泵体和上述第一泵体320的结构、原理都相同，所以此处不再累述。

第四密封圈通过所述第八凹槽和所述第十四侧面连接，所述第四密封圈和所述第四腔体140连接，且所述第四密封圈位于所述第八凹槽内。其中，所述第四密封圈是o型密封圈。由于第四密封圈和上述第一密封圈的结构、原理都相同，所以此处不再累述。其中，第一柱塞杆310和所述第三柱塞杆的夹角，与所述第二柱塞杆和所述第四柱塞杆的夹角相等。

请继续参见图1，假设第一柱塞杆310和第三柱塞杆的夹角是x，第二柱塞杆和第四柱塞杆的夹角是y，则x＝y。并且第一柱塞杆310、第二柱塞杆、第三柱塞杆和第四柱塞杆可以位于同一平面内，即第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500和第四柱塞泵600可以位于同一水平面内(第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500和第四柱塞泵600与地面的间距都相等)。

需要注意的是，为了实现快速泵油的能力，可以采用由第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500和第四柱塞泵600组成的四柱塞泵结构，通过将第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500和第四柱塞泵600四个柱塞泵布置在同一个平面上，可以使液压单元结构的更加紧凑，同时避免了因为多泵布置而导致产品结构过于复杂和体积过于庞大的技术缺陷。将第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500和第四柱塞泵600四柱塞泵布置在同一层面内，使得与第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500和第四柱塞泵600四柱塞泵所配套的驱动电机200结构更简单，产品性能更稳定，可靠性更高。在对于大型货车、重型卡车等进行esc控制时，采用四个液压的柱塞泵分布在同一平面内设置，相比于气压控制会更控制的更精密。

另外，本发明提供一种应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置也可以包括第五柱塞泵和第六柱塞泵，由于第五柱塞泵和上述第一柱塞泵300的结构、原理都相同，所以此处不再累述；第六柱塞泵和上述第一柱塞泵300的结构、原理都相同，所以此处不再累述。此时，可以采用由第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500、第四柱塞泵600、第五柱塞泵和第六柱塞泵组成的六个柱塞泵结构，通过将第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500、第四柱塞泵600、第五柱塞泵和第六柱塞泵布置在同一个平面上，可以使液压单元结构的更加紧凑，同时避免了因为多泵布置而导致产品结构过于复杂和体积过于庞大的技术缺陷。将第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500、第四柱塞泵600、第五柱塞泵和第六柱塞泵布置在同一层面内，可以使得与第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500、第四柱塞泵600、第五柱塞泵和第六柱塞泵所配套的驱动电机200结构更简单，产品性能更稳定，可靠性更高。在对于大型货车、重型卡车等进行esc控制时，采用六个液压的柱塞泵分布在同一平面内设置，相比于气压控制会更控制的更精密。

本发明提供一种应用于多柱塞泵结构esc液压控制的装置，通过第一柱塞泵300的第一柱塞杆310和电机200的第一衔接端210相互固定连接，第二柱塞泵400的第二柱塞杆和电机200的第二衔接端220相互固定连接，第三柱塞泵500的第三柱塞杆和电机200的第三衔接端230相互固定连接，第四柱塞泵600的第四柱塞杆和电机200的第四衔接端240相互固定连接。以及使得电机200的第一衔接端210设置在配合件100的第一腔体110内，电机200的第二衔接端220设置在配合件100的第二腔体120内，电机200的第三衔接端230设置在配合件100的第三腔体130内，电机200的第四衔接端240设置在配合件100的第四腔体140内，电机200的本体250设置在配合件100的中心腔体150内。并且第一柱塞泵300的第一柱塞杆310、第一泵体320和第一堵头330设置在第一腔体110的内部，第二柱塞泵400的第二柱塞杆、第二泵体和第二堵头设置在第二腔体120的内部，第三柱塞泵500的第三柱塞杆、第三泵体和第三堵头设置在第三腔体130的内部，第四柱塞泵600的第四柱塞杆、第四泵体和第四堵头设置在第四腔体140的内部。由于第二柱塞泵400的第二柱塞杆和第一柱塞泵300的第一柱塞杆310位于同一水平面内，第三柱塞泵500的第三柱塞杆和第二柱塞泵400的第二柱塞杆分布在同一水平面内，第四柱塞泵600的第四柱塞杆和第三柱塞泵500的第三柱塞杆分布在同一水平面内；同时，第二柱塞杆和第一柱塞杆310相对于电机200的本体250呈现为对称分布，第四柱塞杆和第三柱塞杆相对于电机200的本体250也呈现为对称分布。这样第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500和第四柱塞泵600便处于相同的水平面内，继而克服了现有的因为多泵布置而导致产品结构过于复杂和体积过于庞大的技术缺陷，使在重型车辆中液压单元的结构更紧凑；并且将第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500和第四柱塞泵600布置在同一平面内，也使得与第一柱塞泵300、第二柱塞泵400、第三柱塞泵500和第四柱塞泵600相配套的驱动电机200结构更简单、性能更稳定、可靠性更高。从而达到了在重型车辆中也能够使用液压的esc控制系统，可以缩短抱死时间的技术效果。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。