一种电比例负载敏感多路阀的制作方法

本发明涉及液压阀体技术领域，具体涉及一种电比例负载敏感多路阀。

背景技术：

多路阀是液压系统中的核心元件，用来操作和控制机械各部位的运动，影响到机械的各项技术性能。目前广泛使用的液压系统以定量系统居多，使用的多路阀属于传统的开中心节流阀，操控方式多为手动、液控和气控。该类多路阀的微动特性较差，无法实现输出流量与阀杆的行程变化形成匹配，操作性能欠佳，也无法实现程控或远程操控等先进的操控方式，舒适性差，也根本无法实现无人化操控。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，发明提供了结构合理的一种电比例负载敏感多路阀。

发明的技术方案如下：

一种电比例负载敏感多路阀，其特征在于，包括进油起升倾斜阀块、属具阀片及回油阀片；所述进油起升倾斜阀块包括升降控制部分、负载敏感控制部分及倾斜控制部分；所述负载敏感控制部分包括泵进油口、回油口、油腔、卸荷阀、第一单向阀、第二单向阀、第一反馈油液口及第二反馈油液口；所述油腔与泵进油口之间相连通，所述油腔与回油口之间设有回油油路，且卸荷阀设置在油腔与回油口之间的回油油路上，所述卸荷阀内设有卸荷阀芯弹簧腔，所述卸荷阀芯弹簧腔与第一反馈油液口及第二反馈油液口之间分别设有第一反馈油路及第二反馈油路，所述第一单向阀设置在第一反馈油路上且靠近第一反馈油液口位置，所述第二单向阀设置在第二反馈油路上，且第一单向阀与第二单向阀之间相互控制。

所述的一种电比例负载敏感多路阀，其特征在于，所述升降控制部分包括泵进油口、回油口、进出油口、单向阀、第一比例电磁阀及第二比例电磁阀，所述泵进油口与进出油口之间设有供油油路，且第一比例电磁阀及单向阀分别设置在供油油路上，所述进出油口与回油口之间设有回油油路，且第二比例电磁阀设置在回油油路上，所述供油油路上在位于第一比例电磁阀与单向阀之间设有第一反馈油液口，并通过第一反馈油液口与第一反馈油路相连通。

所述的一种电比例负载敏感多路阀，其特征在于，所述倾斜控制部分包括泵进油口、回油口、第一油口、第二油口、平衡阀、第一换向阀杆、第一比例电磁铁及第二比例电磁铁，所述泵进油口与第一油口及第二油口之间分别设有供油油路；所述回油口与第一油口及第二油口之间分别设有回油油路；所述第一换向阀杆及平衡阀分别水平穿设在供回油油路及回油油路上；且第一换向阀杆设置在靠近回油口及泵进油口一侧的位置，平衡阀设置在靠近第一油口及第二油口一侧的位置；所述第一比例电磁铁及第二比例电磁铁分别设置在第一换向阀杆的两侧；所述第一换向阀杆通过内部阀杆油道与第二反馈油液口相连通，并通过第二反馈油路反馈油压，从而进行倾斜动作。

所述的一种电比例负载敏感多路阀，其特征在于，所述属具阀片包括泵进油口、回油口、第三油口、第四油口、第三比例电磁铁、第四比例电磁铁及第二换向阀杆，所述泵进油口与第三油口及第四油口之间分别设有供油油路，所述回油口与第三油口及第四油口之间分别设有回油油路；，所述第二换向阀杆水平穿设在供油油路及回油油路上；所述第三比例电磁铁与第四比例电磁铁分别设置在第二换向阀杆的两端位置处，用于控制第二换向阀杆动作，所述第二换向阀杆通过内部阀杆油道与第二反馈油液口相连通，并通过第二反馈油路反馈油压，从而进行属具动作。

所述的一种电比例负载敏感多路阀，其特征在于，所述回油阀片内设有第二溢流阀，所述第二溢流阀设置在第二反馈油液口对应的油路上。

所述的一种电比例负载敏感多路阀，其特征在于，所述进出油口与回油口之间设有回油油路上还设有手动卸荷阀。

所述的一种电比例负载敏感多路阀，其特征在于，所述第一反馈油路上分别设有节流阀及第一溢流阀。

发明的有益效果是：该多路阀采用比例电磁阀及比例电磁铁来控制阀片的油路，使其具有良好的流量控制性能，操控舒适性大大提高，并且由于其采用电信号控制，能实现程序控制满足无人化的需求，也可采用远程遥控控制等现代化需求。

附图说明

图1为发明的正视结构示意图；

图2为发明的俯视结构示意图；

图3为发明的液压原理示意图；

图4为发明的a-a剖视示意图；

图5为发明b-b剖视示意图；

图6为发明c-c剖视示意图；

图7为发明属具阀片结构示意图；

图8为发明回油阀片结构示意图；

图中：1-进油起升倾斜阀块，2-属具阀片，3-回油阀片，4-第一比例电磁阀，5-单向阀，6-第二比例电磁阀，7-手动卸货阀，8-第一单向阀，9-节流阀，10-溢流阀，11-卸荷阀芯弹簧腔，12-第二单向阀，13-卸荷阀芯，14-第一比例电磁铁，15-第一换向阀杆，16-阀芯，17-平衡阀，18-第二比例电磁铁，19-第三比例电磁铁，20-第二换向阀杆，21-第四比例电磁铁，22-溢流阀，ef-油腔,p-泵进油口,t-回油口,ls1-第一反馈油液口，ls2-第二反馈油液口，a1-进出油口,a2-第一油口,a3-第三油口,b2-第二油口,b3-第四油口。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步的描述：

如图1-8所示，一种电比例负载敏感多路阀，包括进油起升倾斜阀块1、属具阀片2及回油阀片3；其中泵进油口p之间相互串通，回油口t之间相互串通。

进油起升倾斜阀块1包括升降控制部分、负载敏感控制部分及倾斜控制部分；负载敏感控制部分包括泵进油口p、回油口t、油腔ef、卸荷阀13、第一单向阀8、第二单向阀12、第一反馈油液口ls1及第二反馈油液口ls2；所述油腔ef与泵进油口p之间相连通，所述油腔ef与回油口t之间设有回油油路，所述卸荷阀13设置在油腔ef与回油口t之间的回油油路上，所述卸荷阀13内设有卸荷阀芯弹簧腔11，所述卸荷阀芯弹簧腔11与第一反馈油液口ls1及第二反馈油液口ls2之间分别设有第一反馈油路及第二反馈油路，所述第一单向阀8设置在第一反馈油路上且靠近第一反馈油液口ls1位置，所述第二单向阀12设置在第二反馈油路上，且第一单向阀8与第二单向阀12之间相互控制，即第一单向阀8打开时第二单向阀12关闭，第二单向阀12打开时第一单向阀8关闭，从而进行对应动作反馈。

升降控制部分包括泵进油口p、回油口t、进出油口a1、单向阀5、第一比例电磁阀4及第二比例电磁阀6，泵进油口p与进出油口a1之间设有供油油路，且第一比例电磁阀4及单向阀5分别设置在供油油路上，进出油口a1与回油口t之间设有回油油路，且第二比例电磁阀6设置在回油油路上，供油油路上在位于第一比例电磁阀4与单向阀5之间设有第一反馈油液口ls1，并通过第一反馈油液口ls1与第一反馈油路相连通，从而使反馈油液进入卸荷阀芯弹簧腔11关闭回油口t；其中进出油口a1与回油口t之间设有回油油路上还设有手动卸荷阀7，手动卸荷阀7能够在第二比例电磁阀6损坏的情况下进行手动回油，便于第二比例电磁阀6的更换，同时防止在第二比例电磁阀6维修时因回油压力过大造成危险。

倾斜控制部分包括泵进油口p、回油口t、第一油口a2、第二油口b2、平衡阀17、第一换向阀杆15、第一比例电磁铁14及第二比例电磁铁18，泵进油口p与第一油口a2及第二油口b2之间分别设有供油油路；回油口t与第一油口a2及第二油口b2之间分别设有回油油路；第一换向阀杆15及平衡阀17分别水平穿设在供回油油路及回油油路上；且第一换向阀杆15设置在靠近回油口t及泵进油口p一侧的位置，平衡阀17设置在靠近第一油口a2及第二油口b2一侧的位置；第一比例电磁铁14及第二比例电磁铁18分别设置在第一换向阀杆15的两侧；第一换向阀杆15通过内部阀杆油道与第二反馈油液口ls2相连通，并通过第二反馈油路反馈油压，从而进行倾斜动作；第一反馈油路上分别还设有节流阀9及第一溢流阀10。

属具阀片2包括泵进油口p、回油口t、第三油口a3、第四油口b3、第三比例电磁铁19、第四比例电磁铁21及第二换向阀杆20，泵进油口p与第三油口a3及第四油口b3之间分别设有供油油路，回油口t与第三油口a3及第四油口b3之间分别设有回油油路；，第二换向阀杆20水平穿设在供油油路及回油油路上；所述第三比例电磁铁19与第四比例电磁铁21分别设置在第二换向阀杆20的两端位置处，用于控制第二换向阀杆20动作，第二换向阀杆20通过内部阀杆油道与第二反馈油液口ls2相连通，并通过第二反馈油路反馈油压，从而进行属具动作。

回油阀片3内设有第二溢流阀22，第二溢流阀22设置在第二反馈油液口ls2对应的油路上，为控制倾斜与属具的溢流压力，防止压力过大。

工作原理：

升降控制部分，泵进油口p，泵来油通过第一比例电磁阀4的开口，打开单向阀5后去进出油口a1推动油缸做起升动作；当油缸做下降动作时，油缸的油液回到进出油口a1通过第二比例电磁阀6的开口回到回油口t，此时通过调整第一比例电磁阀4及第二比例电磁阀6的电流大小来调整开口大小，控制起升和下降的速度；手动卸荷阀7为应急开关，当第二比例电磁阀6失效时，打开手动卸荷阀7，实现应急回油使得油缸下降。

负载敏感控制部分，当多路阀不做任何动作时，泵进油口p，泵来油到达油腔ef，推动卸荷阀13向下运动，此时卸荷阀芯弹簧腔11通过第一反馈油路上的节流阀9回油，同时油腔ef油液卸荷阀13顶开卸荷阀13，从而通过卸荷阀13与阀体的开口回到回油口t；当多路阀做起升动作时，升降控制部分供油油路上的反馈油液通过第一反馈油液口ls1进入第一反馈油道并打开第一单向阀8，少部分通过节流阀9回油，大部分经过第一反馈油道到达卸荷阀芯弹簧腔11（此时卸荷阀芯弹簧腔11内有弹簧力与反馈油压力共同作用，使得回油口t不能回油），并关闭第二单向阀12从而建立压力，从而进行起升动作，卸荷阀芯弹簧腔11与第一溢流阀10前端通过第一反馈油道相连，当压力达到溢流压力时，第一溢流阀10打开实现溢流。当多路阀做倾斜或属具动作时，反馈油液通过第二反馈油液口ls2，打开第二单向阀12到达卸荷阀芯弹簧腔11，并关闭第一单向阀8建立压力，从而进行倾斜或属具动作。

倾斜控制部分，前倾动作为第一比例电磁铁14通过得到的电流信号产生对应的推力，推动第一换向阀杆15向右移动，泵进油口p的油液通过阀杆开口来到第二油口b2，再去倾斜油缸的无杆腔推动油缸动作，同时第二油口b2口产生的压力推动阀芯16打开平衡阀17，倾斜油缸的有杆腔回油来到第一油口a2通过平衡阀17及第一换向阀杆15的开口回油。后倾动作为第二比例电磁铁18通过得到的电流信号产生对应的推力，推动第一换向阀杆15向左移动，泵进油口p的油液通过阀杆开口再打开平衡阀17来到第一油口a2，去倾斜油缸的有杆腔推动倾斜油缸动作，倾斜油缸的无杆腔回油来到第二油口b2通过第一换向阀杆15开口回油；平衡阀17的设置能够防止在油泵不工作时，发生前倾动作，从而造成危险。

属具阀片2，动作基本类同倾斜动作。第三比例电磁铁19及第四比例电磁铁21通过得到的电流信号产生对应的推力，推动第二换向阀杆20左右移动，泵进油口p的油液通过第二换向阀杆20开口去油缸产生动作。

回油阀片3，该阀片仅有一个第二溢流阀22，第二溢流阀22设置在与第二反馈油液口ls2对应的油道上，从而控制倾斜与属具的溢流压力。