本实用新型涉及油缸技术领域，特别涉及一种恒速多级油缸。
背景技术：
油缸是液压系统中一个非常常用的执行机构，而多级油缸在很多液压领域中使用到，如一些工作行程比较大的时候，多级油缸是一个比较常用和合理的选用，因为多级油缸具有行程长而安装位置小的特点。如我们经常见到的翻斗车，就是应用了多级油缸，因为多级油缸体积相对普通的油缸小很多，使其能够安装到空间很小的车里。
但传统的多级油缸有个特点，存在多级油缸伸出过程中总的速度不恒定，由于每级缸伸出的速度不一样，而且在两级缸过渡处会产生明显的速度变化，引起震动，这在很多要求速度平稳的场合就不适用了，如在电梯上就不适合使用了，因为电梯运行要求是非常平稳的。但其实在很多领域里需要这样使用，行程比较长，但运行速度要平稳，这是传统多级油缸的一大短板。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种恒速多级油缸，实现多级油缸伸出过程中总的速度一直是恒定的，多级油缸运行平稳。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种恒速多级油缸，包括：缸筒、N级活塞缸以及进油口，其中N为大于或等于2的整数，N级活塞缸包括从外向内依次嵌套设置的第一级活塞缸至第N级活塞缸，缸筒具有一空腔，N级活塞缸的一端位于缸筒的空腔内，N级活塞缸的另一端可伸出于缸筒的空腔，进油口与缸筒的空腔连通，除第N级活塞缸外，N级活塞缸中的其他各级活塞缸均设有与向内一级的活塞缸连通的第一油道。
进一步地，缸筒为圆柱体，缸筒的空腔为圆形空腔，圆形空腔的一端设有活塞配合端以及活塞杆配合端，其中活塞配合端以及活塞杆配合端呈阶梯状设置。
进一步地，N级活塞缸中的各级活塞缸均包括呈圆柱体的活塞以及呈圆柱体的活塞杆，活塞杆的一端与活塞连接，活塞杆的另一端可伸出于圆形空腔的另一端，活塞与活塞杆的一端呈阶段状设置。
进一步地，第一级活塞缸的活塞与活塞配合端匹配设置，第一级活塞缸的活塞杆与活塞杆配合端配合设置。
进一步地，N级活塞缸中的各级活塞缸均具有油腔，除第N级活塞缸外，其他各级活塞缸的活塞杆的底部开设有第一油道，第一油道连通向内一级的活塞缸的油腔。
进一步地，活塞具有活塞腔，除第N级活塞缸外，其他各级活塞缸的活塞底部设有第二油道，第二油道连通向内一级的活塞缸的活塞腔。
进一步地，除第N级活塞缸外，其他各级活塞缸的第二油道上设有单向阀装置。
进一步地，单向阀装置包括阀座、阀芯以及复位弹簧，阀座设置于连接于第二油道的一截面，阀芯设置于阀座上，复位弹簧设置于阀芯上。
进一步地，恒速多级油缸还包括缸筒底座，缸筒底座设置于缸筒的底端。
进一步地，进油口设置于缸筒底座上。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型所公开的恒速多级油缸，包括缸筒、N级活塞缸以及进油口，其中N为大于或等于2的整数，N级活塞缸包括从外向内依次嵌套设置的第一级活塞缸至第N级活塞缸，缸筒具有一空腔，N级活塞缸的一端位于缸筒的空腔内，N级活塞缸的另一端可伸出于缸筒的空腔，进油口与缸筒的空腔连通，除第N级活塞缸外，N级活塞缸中的其他各级活塞缸均设有与向内一级的活塞缸连通的第一油道，实现多级油缸伸出过程中总的速度一直是恒定的，多级油缸运行平稳。
附图说明
图1是本实用新型恒速多级油缸的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型恒速多级油缸包括：缸筒1、N级活塞缸2以及进油口3。其中N为大于或等于2的整数，N级活塞缸2包括从外向内依次嵌套设置的第一级活塞缸21至第N级活塞缸，第N级活塞缸即为末级活塞缸。例如当N为4时，则相应的4级活塞缸包括从外向内依次嵌套的第一级活塞缸、第二级活塞缸、第三级活塞缸以及第四级活塞缸。
缸筒1具有一空腔11，N级活塞缸2的一端位于缸筒1的空腔11内，N级活塞缸2中的各个活塞缸的另一端均可伸出于缸筒1的空腔11，进油口3与缸筒1的空腔11连通，除第N级活塞缸外，N级活塞缸中的其他各级活塞缸均设有与向内一级的活塞缸连通的第一油道4。
具体地，缸筒1为圆柱体，缸筒1的空腔11为圆形空腔，圆形空腔11的一端设有活塞配合端以及活塞杆配合端，其中活塞配合端以及活塞杆配合端呈阶梯状设置。N级活塞缸2中的各级活塞缸均包括呈圆柱体的活塞以及呈圆柱体的活塞杆，活塞杆的一端与活塞连接，活塞杆的另一端可伸出于圆形空腔11的另一端，活塞与活塞杆的一端呈阶段状设置。第一级活塞缸21的活塞211与活塞配合端匹配设置，第一级活塞缸21的活塞杆212与活塞杆配合端配合设置，第一级活塞缸21与圆形空腔11形成一环形腔，上述活塞与活塞配合端、活塞杆与活塞杆配合端的配合面处可设置密封件。上述各级活塞缸与缸筒1均位于同一中心线上。
N级活塞缸2中的各级活塞缸均具有油腔5，具体包括有杆油腔以及无杆油腔，除第N级活塞缸外，N级活塞缸2中的其他各级活塞缸的活塞杆的底部均开设有第一油道4，第一油道4连通向内一级的活塞缸的油腔5。活塞具有活塞腔，除第N级活塞缸外，其他各级活塞缸的活塞底部设有第二油道6，第二油道6连通向内一级的活塞缸的活塞腔。此外，第N级活塞缸的活塞和活塞杆之间设有第三油道(图未示)，第三油道连通第N级活塞缸的无杆油腔和有杆油腔，使得第N级活塞缸能够伸出。
本实施例中，N级活塞缸2具体为3级活塞缸，其包括从外向内依次嵌套的第一级活塞缸21、第二级活塞缸22以及第三级活塞缸23，即本实施例的恒速多级油缸嵌套设有3个活塞缸，除第三级活塞缸23外，第一级活塞缸21设有与向内一级的活塞缸即第二级活塞缸22的油腔5连通的第一油道4，第二级活塞缸22设有与向内一级的活塞缸即第三级活塞缸23的油腔5连通的第一油道4，第一油道4具体位于第一级活塞缸21、第二级活塞缸22的活塞杆的底部。
此外，本实施例中除第三级活塞缸23外，第一级活塞缸21设有与向内一级的活塞缸即第二级活塞缸22的活塞腔连通的第二油道6，第二级活塞缸22设有与向内一级的活塞缸即第三级活塞缸23的活塞腔连通的第二油道6，第二油道6具体位于第一级活塞缸21、第二级活塞缸22的活塞底部。
进一步地，除第N级活塞缸外，其他各级活塞缸的第二油道6上设有单向阀装置7。即本实施例中，第一级活塞缸21以及第二级活塞缸22的第二油道6上设有单向阀装置7，该单向阀装置7具体包括阀座71、阀芯72以及复位弹簧73，阀座71设置于连接于第二油道6的一截面，阀芯72设置于阀座71上，复位弹簧73设置于阀芯72上，单向阀装置7起到对油液的单向截止作用，当油缸里面没有油液时，或油缸里面少油液时，油液就会从单向阀装置7的A口到B口，进入到每级活塞缸的油腔5以及活塞腔以充满油液；油缸正常工作时，油腔5以及活塞腔都是充满油液的，由于单向阀装置7的单向截止作用，活塞缸运动时油液不能从B口流到A口，不能回流到上一级活塞缸，只能推动活塞杆做伸出运动。
本实施例的恒速多级油缸还包括缸筒底座8，缸筒底座8设置于缸筒1的底端，具体缸筒底座8可通过螺纹连接或者焊接等方式固定设置于缸筒1的底端。上述连通缸筒空腔11的进油口3可设置于缸筒底座8上。
本实用新型的恒速多级油缸在工作时，油液从进油口进到第一级活塞缸21内推动第一级活塞缸21的活塞杆212沿中心线伸出移动，同时把第一级活塞缸21内的油液通过第一油道4挤压到第二级活塞缸22的油腔5内，以及通过第二油道6将油液挤压到第二级活塞缸22的活塞腔内，进而推动第二级活塞缸22的活塞杆沿中心线伸出移动，依次动作，上一级的活塞缸伸出移动挤出的油液进入下一级的活塞缸以推动其伸出，即本实用新型的N级活塞缸的各个活塞缸为串联在一起工作，N级活塞缸同时运动同时停止，恒速多级油缸整体的伸出速度是各级活塞缸的伸出速度之和，各级活塞缸通过第一油道、第二油道输出的油液流量是不变的，各级活塞缸伸出速度不变，因此恒速多级油缸整体的伸出运动速度是恒定不变的，多级油缸运行平稳。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。