一种电动风机安装结构及装有该结构的消毒机器人的制作方法

本实用新型涉及电机安装技术领域，尤其涉及一种电动风机安装结构及装有该结构的消毒机器人。

背景技术：

目前，在一些生物实验室或制药车间等场所常将消毒剂雾化进行灭菌消毒，其中，有些干雾灭菌器采用电动风机带动，利用文丘里原理高速吸入空气，在喷头内给空气足够大的动能，让气体高速与消毒液碰撞产生直径小于五微米的干雾颗粒，让消毒液以干雾颗粒的形式弥漫在需要灭菌的无菌清洁区，从而达到彻底灭菌的效果。而电动风机启动时的振动强烈，而现有的一般采用的是平置式的减振结构，由于制造精度所致，永远都存在偏心距，因而始终都有振动，回转扭矩轴和安装隔振器后的弾性轴很难重合，如使用平置式的减振结构，将会出现耦合振动，从而降低或得不到减振效果，因此此类干雾灭菌器一般只能定点放置灭菌。而对于一些大型的需要灭菌的场所，则需要可移动的消毒机器人进行移动式灭菌，消毒机器人在移动时会出现竖直方向的振动，容易和电动风机产生共振，此共振一方面会影响机器人运行平稳性，另一方面也会对机器人内部结构造成损坏。因此，需要设计一种电动风机的安装结构，解决共振问题，使消毒机器人可平稳移动。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种电动风机安装结构，用于减小电动风机振动。

本实用新型的目的之二在于提供一种装有上述电动风机安装结构的消毒机器人，其内部的电动风机振动较小，使其可平稳移动。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种电动风机安装结构，包括安装底座，所述安装底座上的用于安装电动风机的安装面倾斜设置，电动风机和安装面之间设有减振机构和供所述电动风机活动的减振空间。

进一步地，所述安装底座包括相对设置的支撑板和设置在支撑板上的所述安装面，所述减振空间包括设置在所述安装面表面的通槽，所述电动风机位于所述通槽中。

进一步地，所述减振机构包括周向均匀设置在所述电动风机外侧的若干减振垫，所述减振垫相对于所述电动风机的垂直中心线对称布置，所述减振垫的中心线与所述电动风机的垂直中心线平行。

进一步地，所述电动风机外侧设有所述减振垫的安装部，所述安装部的数量与所述减振垫相对应，所述安装部上设有供所述减振垫的一侧安装轴穿过的安装孔，所述安装面上设有供所述减振垫的另一侧安装轴穿过的定位孔。

进一步地，所述安装面的倾斜角度为20°。

进一步地，所述安装底座外侧设有隔音组件，所述隔音组件包括若干支撑架和设置在支撑架之间的隔音板，所述隔音板上设有供所述电动风机的出风管通过的管道口。由于此电动风机为极高转速风机，工作时噪音极高，所以设计了专业的隔音吸音板来减少噪音的外泄。

进一步地，所述支撑架上设有安装槽，位于所述电动风机侧面的所述隔音板两侧嵌入所述安装槽中，位于所述电动风机的上方的隔音板覆盖在所述支撑架上，通过固定件与所述支撑架相连接。

进一步地，所述隔音板外侧设有辅助支架，位于所述电动风机的上方的隔音板上设有用于嵌入所述辅助支架的嵌入槽。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种消毒机器人，包括上述电动风机安装结构和驱动机构，所述电动风机安装结构设在机体内部的安装板上，所述安装底座与所述安装板相固接。

进一步地，所述安装板上设有通风管支架，所述通风管支架设置在所述电动风机安装结构前方，所述通风管支架前方设有消毒液雾化装置，所述消毒液雾化装置与所述电动风机的出风管相连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

在倾斜的安装面安装电动风机，改变电动风机的振动方向，和竖直方向上的振幅，从而避免和消毒机器人的共振，同时增加了减振机构和减振空间，避免电动风机直接与安装底座碰撞，减小了电动风机的振动对消毒机器人的影响。同时减少了工作时的噪音外泄。

附图说明

图1为本实用新型实施例安装结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例安装结构的侧面结构示意图；

图3为本实用新型实施例安装结构的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例隔音组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例隔音组件的另一角度的结构示意图；

图6为本实用新型实施例支撑架的结构示意图。

图7为本实用新型实施例的消毒机器人的爆炸结构示意图。

图中：

10、安装底座；11、安装面；111、安装凸块；112、安装凹槽；113、通槽；12、支撑板；

20、减振机构；21、减振空间；22、减振垫；23、安装轴；

30、电动风机；31、安装部；32、安装孔；33、出风管；

40、消毒机器人；41、安装板；42、消毒液雾化装置；

50、隔音组件；51、支撑架；511、安装槽；52、隔音板；521、嵌入槽；53、辅助支架；54、管道口。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种电动风机安装结构，包括安装底座10，安装底座10上的用于安装电动风机30的安装面11倾斜设置，电动风机30和安装面11之间设有减振机构20和供电动风机30活动的减振空间21。在倾斜的安装面11安装电动风机30，使电动风机30倾斜安装，改变电动风机30的振动方向和竖直方向上的振幅，从而避免和消毒机器人40的共振，同时增加了减振机构20和减振空间21，减振空间21的作用在于，使电动风机30与安装底座10之间具有一定间隙，在减振机构20减小电动风机30的振动的同时避免电动风机30直接与安装底座10碰撞，减小了电动风机30的振动对消毒机器人40的影响。

如图2所示，安装底座10包括相对设置的两个支撑板12和设置在支撑板12上的安装面11，支撑板12垂直设置在消毒机器人40内部的安装板41上，安装面11与支撑板12相卡接，更具体地说，安装面11两侧设有安装凸块111，支撑板12上表面设有与安装凸块111相适配的安装凹槽112；本实施例中，减振空间21包括设置在安装面11表面的通槽113，电动风机30位于通槽113中，由于安装面11两侧为支撑板12，下方空间与通槽113连通，当电动风机30工作时，可在通槽113中上下移动，同时在减振机构20作用下减振，避免电动风机30和安装面11或支撑板12撞击，将振动传导至整个消毒机器人40机体。支撑板12的上端较宽，使安装面11面积更大，有利于装载体积较大的电动风机30，为雾化提供更多动力，同时节省了电动风机30的安装空间，使消毒机器人40的整体体积更小，结构更紧凑。

如图3所示，减振机构20包括周向均匀设置在电动风机30外侧的若干减振垫22，同时减振机构20也是电动风机30和安装面11之间的连接结构，因此，在电动风机30工作时，减振垫22可大大减轻电动风机30的振动，同时避免振动传导至安装底座10和消毒机器人40，减振垫22相对于电动风机30的垂直中心线对称布置，减振垫22的中心线与电动风机30的垂直中心线平行，保证电动风机30沿垂直中心线振动。另外，电动风机30的垂直中心线与安装面11上的通槽113的圆心重合，使电动风机30振动时不会与通槽113内壁碰撞，传导振动至安装底座10和消毒机器人40。

减振垫22为橡胶减振垫22，更具体地说，减振垫22和电动风机30之间的连接为，电动风机30外侧设有减振垫22的安装部31，安装部31的数量与减振垫22相对应，安装部31上设有供减振垫22的一侧安装轴23穿过的安装孔32，安装面11上设有供减振垫22的另一侧安装轴23穿过的定位孔，穿过安装孔32和定位孔的安装轴23上设有固定螺丝，用于锁定安装轴23，使其不可移动。

电动风机30的减振效果受安装面11的倾斜角度影响，经实验，本实施例中，安装面11的倾斜角度为20°，为优选结果，减震效果更好。

同时由于电动风机30在使用时会产生较大的噪音，而消毒机器人40的使用场所一般包括医院，因此，电动风机30的降噪静音也至关重要，如图4所示，安装底座10外侧设有隔音组件50，隔音组件50包括若干支撑架51和设置在支撑架51之间的隔音板52，支撑架51有四个，分别设置在安装底座10外侧的四角上，隔音板52和支撑架51形成长方体，将安装底座10和电动风机30罩在其中，左右两侧的隔音板52和支撑板12平行，前后侧的隔音板52和左右侧的隔音板52垂直，位于顶部的隔音板52覆盖在下方的隔音板52上，并通过固定螺丝与支撑架51相连接，前后左右面的隔音板52与支撑架51的安装方式，支撑架51上设有安装槽511，位于电动风机30侧面的隔音板52两侧嵌入安装槽511中，安装时，将隔音板52嵌入安装槽511中，而后盖上上方的隔音板52，并用固定螺丝锁紧，使整个隔音组件50固定。同时为了加强隔音板52的稳定性，隔音板52外侧设有辅助支架53，位于电动风机30的上方的隔音板52上设有用于嵌入辅助支架53的嵌入槽521。

为了将电动风机30产生的风传送出去，隔音板52上设有供电动风机30的出风管33通过的管道口54。

本实施例的消毒机器人40包括上述的电动风机30安装结构，如图5所示，消毒机器人40底部设有驱动机构，用于带动消毒机器人40移动，而电动风机30安装结构设在机体内部的安装板41上，安装底座10与安装板41相固接，由于电动风机30为本实施例的消毒机器人40的消毒液雾化装置42的风力来源，因此，消毒液雾化装置42与电动风机30的出风管33相连接。同时，为了避免出风管33下垂，因此风力传送，安装板41上设有通风管支架，通风管支架设置在电动风机30安装结构前方，出风管33与通风管支架相固接，使出风管33平稳过渡至与消毒液雾化装置42的连接处，保证电动风机30的风力通畅地送至消毒液雾化装置42中。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。