一种电液耦合盾构机注浆泵自动控制装置的制作方法

本实用新型涉及盾构机注浆泵技术领域，具体涉及一种电液耦合盾构机注浆泵自动控制装置。

背景技术：

注浆系统是盾构机必不可少的关键系统，注浆泵作为注浆系统的关键部件，其性能的优劣关系到盾构施工的好坏。注浆泵采用压缩油液或压缩空气为动力源，利用油缸或气缸和注浆缸具有较大的作用面积比，从而以较小的压力便可以使缸体产生较高的注射压力。目前盾构机注浆泵采用手动控制，注浆效率低、全液动换向控制的冲击噪音大，造成隧道的施工噪音较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种电液耦合盾构机注浆泵自动控制装置，能够大幅度提高注浆系统的效率，减少系统和设备的震动和噪音，从而保证盾构机高效掘进。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供一种电液耦合盾构机注浆泵自动控制装置，包括阀块和设置在阀块上的至少一组阀门，每组阀门包括两位四通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、第一两位四通液动换向阀、第二两位四通液动换向阀和三位四通液动换向阀，并通过阀块内部的管路进行连通；液压油通过阀块的进油口进入三位四通电磁换向阀、三位四通液动换向阀和第一两位四通液动换向阀的主油路，通过三位四通电磁换向阀的油液进入三位四通液动换向阀的控制油路，经过三位四通液动换向阀主油路的油液分别进入第一两位四通液动换向阀的控制油路和第二两位四通液动换向阀的主油路，通过第一两位四通液动换向阀的油液进入两位四通电磁换向阀的主油路，经过两位四通电磁换向阀的油液分别进入吸料油缸、放料油缸以及第二两位四通液动换向阀的控制油路，通过第二两位四通液动换向阀的油液进入主油缸。

进一步地，还包括节流阀，节流阀设置在两位四通电磁换向阀与第二两位四通液动换向阀之间的管路上。

进一步地，还包括节流孔，在三位四通电磁换向阀与三位四通液动换向阀之间的管路、三位四通液动换向阀与第一两位四通液动换向阀之间的管路上均开设有节流孔。

进一步地，所述吸料油缸和放料油缸串联连接，均通过管路连接两位四通电磁换向阀。

与现有技术相比，本实用新型的积极有益效果是：

本实用新型的电液耦合盾构机注浆泵自动控制装置，通过阀块使各部件紧密联系在一起，为注浆泵提供一种高效紧凑的液压控制装置，并且通过简单的电液复合控制，实现注浆泵的自动控制，并且实现了低噪音和低换向冲击，提高了盾构机注浆系统的利用效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种电液耦合盾构机注浆泵自动控制装置的控制原理图；

图2是本实用新型的正视示意图；

图3是图2的仰视示意图；

图4是图2的俯视示意图。

图中序号所代表的含义为：1.两位四通电磁换向阀，2.三位四通电磁换向阀，3.节流阀，4.第一两位四通液动换向阀，5.第二两位四通液动换向阀，6.三位四通液动换向阀，7.阀块，8.吸料油缸，9.放料油缸，10.主油缸，11.节流孔，12单向阀。

具体实施方式

实施例一，如图1至图4所示，一种电液耦合盾构机注浆泵自动控制装置，包括阀块7和设置在阀块7上的至少一组阀门，本实施例中阀块上设置有两组阀门，每组阀门包括两位四通电磁换向阀1、三位四通电磁换向阀2、第一两位四通液动换向阀4、第二两位四通液动换向阀5和三位四通液动换向阀6，并通过阀块7内部的管路进行连通；液压油通过阀块7的进油口P1、P2、P3进入三位四通电磁换向阀2、三位四通液动换向阀6和第一两位四通液动换向阀4的主油路，通过三位四通电磁换向阀2的油液进入三位四通液动换向阀6的控制油路，经过三位四通液动换向阀6主油路的油液分别进入第一两位四通液动换向阀4的控制油路和第二两位四通液动换向阀5的主油路，通过第一两位四通液动换向阀4的油液进入两位四通电磁换向阀1的主油路，经过两位四通电磁换向阀1的油液分别进入吸料油缸8、放料油缸9以及第二两位四通液动换向阀5的控制油路，所述吸料油缸8和放料油缸9串联连接，通过第二两位四通液动换向阀5的油液进入主油缸10。

除了上述结构，该自动控制装置还包括节流阀3和节流孔11，节流阀3设置在两位四通电磁换向阀1与第二两位四通液动换向阀5之间的管路上，在三位四通电磁换向阀2与三位四通液动换向阀6之间的管路、三位四通液动换向阀6与第一两位四通液动换向阀4之间的管路上均开设有节流孔11；节流阀3和节流孔11用于控制管道内液压油的流量和压力。

盾构机注浆泵工作时，三位四通电磁换向阀2位于左位或者右位，三位四通液动换向阀6换向，即三位四通液动换向阀6的换向通过三位四通电磁换向阀2控制，第一两位四通液动换向阀4的换向通过三位四通液动换向阀6控制，通过第一两位四通液动换向阀4的油液进入两位四通电磁换向阀1的主油路，通过主油缸10上的最大和最小行程接近开关信号实现两位四通电磁换向阀1的换向，从而控制吸料油缸8和放料油缸9的动作，第二两位四通液动换向阀5的换向通过两位四通电磁换向阀1控制，从而控制主油缸10的动作。

如图1所示，图中MA1、MA2、MB1、MB2、MC1、MC2、MD1、MD2、MP1、MP2、MP3为测压点，用于测试管路中液压油的压力，在测压点后面的管路上连接有单向阀12。

本实施例的电液耦合盾构机注浆泵自动控制装置，结构紧凑，控制系统稳定，提高了注浆泵的注浆效率，降低了注浆泵换向造成的液压冲击，降低注浆泵的噪音。

上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。