一种电液伺服机构用的嵌入式微型变量泵的制作方法

本实用新型涉及一种电液伺服机构用的嵌入式微型变量泵，属于微型柱塞泵技术领域。

背景技术：

电液伺服机构是一种安装在飞行器上用于控制飞行器飞行姿态的控制装置。因此，电液伺服机构的体积及重量直接影响飞行器的性能。变量泵是电液伺服机构中的主要部件。

现行市面有售的变量泵由于体积大、只能采用法兰连接的外挂方式与电液伺服机构连接，由于外挂连接方式密封位置较多导致产品的可靠性也难以提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电液伺服机构用的嵌入式微型变量泵,使变量泵直接集成于电液伺服机构的安装孔内，减少变量泵与电液伺服机构之间的管路连接，并使电液伺服机构的整体结构更加紧凑，实现电液伺服机构的轻量化和小型化目标，同时提高电液伺服机构的可靠性，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的一种电液伺服机构用的嵌入式微型变量泵，所述嵌入式微型变量泵位于电液伺服机构的安装孔内，嵌入式微型变量泵经密封圈与安装孔密封连接，从而省掉传统变量泵的外壳；嵌入式微型变量泵是由斜盘组件和柱塞组件两部分通过螺纹连接构成的圆柱体；斜盘组件包括外壳，外壳内设有贯穿外壳的传动轴，传动轴经轴承与外壳转动连接；传动轴经销轴与斜盘的传动孔连接，斜盘的斜面上设有配流槽；传动轴下端经球头套与回程盘连接，回程盘上设有沿圆周均布的滑靴；滑靴顶面与斜盘的斜面滑动连接；柱塞组件包括缸体；缸体顶面设有沿圆周均布的柱塞孔，柱塞孔内设有柱塞；柱塞底部设有单向阀。

前述嵌入式微型变量泵中，所述缸体中心设有中心孔，中心孔内设有由弹簧、阀芯和阀套构成泵的变量调节机构，实现泵的流量调节。

前述嵌入式微型变量泵中，所述配流槽为圆弧形凹槽，圆弧角度小于180°。

前述嵌入式微型变量泵中，所述滑靴中间设有通孔，通孔中设有球形空腔。

前述嵌入式微型变量泵中，所述柱塞为管状结构，管状一端为球头状，柱塞的球头与滑靴的球形空腔滑动连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，本实用新型是在电液伺服机构驱动轴处的壳体上增设一个安装孔，将嵌入式微型变量泵安装在安装孔内，省掉了传统变量泵的外壳，减少了零件数量，使变量泵体积更小，重量更轻，降低了变量泵的加工成本。由于直接将变量泵集成电液伺服机构上，还可减少管路连接和接头，大大提高变量泵与电液伺服机构连接的密封性，提高了电液伺服机构的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的轴测图；

图3是柱塞组件的结构示意图；

图4是斜盘上配流槽的示意图；

图5是斜盘的轴测图。

图中标记为：1-阀套、2-阀芯、3-缸体、4-单向阀、5-柱塞、6-弹簧、7-球头套、8-滑靴、9-斜盘、10-轴承、11-销轴、12-外壳、13-传动轴、14-回程盘、15-配流槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的一种电液伺服机构用的嵌入式微型变量泵，所述嵌入式微型变量泵位于电液伺服机构的安装孔内，嵌入式微型变量泵经密封圈与安装孔密封连接，从而省掉传统变量泵的外壳；如图1所示，嵌入式微型变量泵是由斜盘组件和柱塞组件两部分通过螺纹连接构成的圆柱体；斜盘组件包括外壳12，外壳12内设有贯穿外壳12的传动轴13，传动轴13经轴承10与外壳12转动连接；传动轴13经销轴11与斜盘9的传动孔连接，斜盘9的斜面上设有配流槽15；传动轴13下端经球头套7与回程盘14连接，回程盘14上设有沿圆周均布的滑靴8；滑靴8顶面与斜盘9的斜面滑动连接；柱塞组件包括缸体3；缸体3顶面设有沿圆周均布的柱塞孔，柱塞孔内设有柱塞5；柱塞5底部设有单向阀4。缸体3中心设有中心孔，中心孔内设有由弹簧6、阀芯2和阀套1构成泵的变量调节机构，实现泵的流量调节。配流槽15为圆弧形凹槽，圆弧角度小于180°。滑靴8中间设有通孔，通孔中设有球形空腔。柱塞5为管状结构，管状一端为球头状，柱塞5的球头与滑靴8的球形空腔滑动连接。

实施例

本例如图1和图2所示。主要由缸体3、斜盘5、回程盘14、传动轴13、柱塞5、弹簧、轴承10等组成。

嵌入式微型变量泵的配流是通过斜盘9上的配流槽15与柱塞5和缸体3内的单向阀4来共同完成。当传动轴13带动斜盘9转动时，由于斜盘9是倾斜放置的，缸体3是固定的，通过斜盘9带动柱塞5在缸体3的柱塞孔内做往复直线运动。柱塞5向外伸长时正好是处在斜盘9开有配流槽15一侧，柱塞5进入吸油行程。滑靴8上的进油口与斜盘9吸油区上的配流槽15相通，液压油通过此通道进入柱塞腔。此时，单向阀4在液压力和弹簧力的作用下处于关闭状态。当柱塞5向缸体3内被压缩时，正好处于斜盘9无配流槽15一侧，柱塞5进入排油行程。此时由于斜盘9上没有开配流槽，故斜盘9表面将滑靴8上油孔堵死，从而形成一个由柱塞5、滑靴8、斜盘9组成的密封腔室。随着传动轴13的不断转动，柱塞5不断移动，柱塞腔内液压油的压力将不断升高，当压力达到单向阀4的开启压力时，缸体3内的单向阀4打开、嵌入式微型变量泵排出高压油。斜盘9的配流槽15结构见图4和图5。

无变量机构时，嵌入式微型变量泵可独立工作时，其工作状态为定量泵。当嵌入式微型变量泵与变量机构配合工作时，其状态为吸油容积变量泵。

嵌入式微型变量泵利用泵输出的压力反馈节流阀（变量机构）控制泵的吸油容积，实现柱塞泵的吸油容积变量。该泵通过阀套1上的小孔反馈回来作用在阀芯2的阶梯面上与弹簧力相比较，以此来控制节流口的开口大小，从而控制泵的吸油流量，达到控制嵌入式微型变量泵变量的目的。

变量机构为直动式节流阀结构，如图1～3所示，主要由缸体3内的阀芯2、阀套1和弹簧6等组成。变量泵与变量机构实现嵌入式安装结构，当变量泵的输出流量过大，会引起系统压力Ps增加，泵出口压力Ps能够克服弹簧6的调定压力时，弹簧6开始压缩，推动阀芯2向上运动，阀芯2上的阀口通流面积开始减少，流入缸体3中的液压油也随之减少。当系统压力达到零流量压力点时，控制阀芯2的阀口将完全关闭，此时，不再有液压油进入缸体3的内部，缸体3内处于真空状态，此时泵的输出流量为零，因而泵的工作压力也随之降低。当阀芯2阶梯面上的液压力刚好等于弹簧6的预紧力时，阀芯2停止运动，变量过程结束，泵的工作压力稳定在调定值。同理，如系统压力下降，变量机构使泵的输出流量增加，工作压力回升到调定值。通过调节弹簧6的预紧力，即可调节泵的变量点压力。