1.一种气缸，其特征在于，包括：缸体、活塞杆、推杆、与所述缸体固定连接的固定板、与所述固定板固定连接的上托支架，以及至少一个铰接板；
所述固定板设置有第一通孔；
所述上托支架设置有与所述第一通孔对应的第二通孔，以及与所述第二通孔垂直的第三通孔；
所述活塞杆的一端嵌入在所述缸体内，所述活塞杆的另一端穿过所述第一通孔和所述第二通孔；
所述推杆的一端通过所述铰接板与所述活塞杆连接，所述推杆的另一端穿过在所述第三通孔。
2.根据权利要求1所述的气缸，其特征在于，还包括：位于所述上托支架和所述固定板之间的导柱；
所述上托支架上设置有多个导向孔；
所述导柱的一端与所述固定板连接，所述导柱的另一端嵌入在所述导向孔中。
3.根据权利要求2所述的气缸，其特征在于，还包括多个螺丝；
所述固定板设置有多个定位孔；
所述螺丝穿透所述定位孔，固定所述固定板。
4.根据权利要求1或2或3所述的气缸，其特征在于，所述上托支架包括设置有第二通孔的第一平面，以及设置有第三通孔的第二平面；
所述第二平面设置有固定孔；
所述推杆的靠近所述活塞杆一端固定连接有挡板；
所述固定孔通过弹力组件与所述挡板连接。
5.根据权利要求4所述的气缸，其特征在于，
所述活塞杆嵌入在所述缸体中的一端连接有活塞；
所述缸体内部设置有空腔；
所述活塞在所述空腔中运动，所述活塞驱动所述活塞杆做往返运动。
6.根据权利要求5所述的气缸，其特征在于，还包括：四方形塞套；
所述活塞为四方活塞；
所述四方形塞套套设在所述四方活塞上。
7.根据权利要求4所述的气缸，其特征在于，
所述弹力组件为弹簧。