技术总结
本实用新型涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统，行走驱动系统监测轮边马达是否打滑并反馈给中央处理器，若打滑，中央处理器四个轮边马达的流量按照等比例分配；多模式转向系统控制前轮转向油缸与后轮转向油缸动作，实现不同的转向模式；坡道自适应系统通过水平传感器监测值获知上坡或下坡状态，并通过位移传感器的监测值，判断和控制各个液压缸活塞杆的伸出，实现车架调平；升降、水平仿形系统调整升降液压缸至目标高度值，及调整水平仿形液压缸至目标水平位置；智能播种系统具有安装在拖拉机后轮轮边马达的转速传感器，中央控制器根据轮轮边马达转速调节播种驱动马达的转速。本实用新型对丘陵山区拖拉机的液压传动整体集中控制，智能化水平较高。
技术研发人员：扈凯;张文毅;纪要;李坤;严伟;祁兵;余山山
受保护的技术使用者：农业部南京农业机械化研究所
技术研发日：2018.08.17
技术公布日：2019.05.10