一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统的制作方法

文档序号:17642777发布日期:2019-05-11 00:46阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统,行走驱动系统监测轮边马达是否打滑并反馈给中央处理器,若打滑,中央处理器四个轮边马达的流量按照等比例分配;多模式转向系统控制前轮转向油缸与后轮转向油缸动作,实现不同的转向模式;坡道自适应系统通过水平传感器监测值获知上坡或下坡状态,并通过位移传感器的监测值,判断和控制各个液压缸活塞杆的伸出,实现车架调平;升降、水平仿形系统调整升降液压缸至目标高度值,及调整水平仿形液压缸至目标水平位置;智能播种系统具有安装在拖拉机后轮轮边马达的转速传感器,中央控制器根据轮轮边马达转速调节播种驱动马达的转速。本实用新型对丘陵山区拖拉机的液压传动整体集中控制,智能化水平较高。

技术研发人员:扈凯;张文毅;纪要;李坤;严伟;祁兵;余山山
受保护的技术使用者:农业部南京农业机械化研究所
技术研发日:2018.08.17
技术公布日:2019.05.10

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