一种注塑机锁模回路的继电器与液压阀复合安全控制系统的制作方法

本实用新型属于注塑机的液压系统技术领域，具体是一种注塑机锁模回路的继电器与液压阀复合安全控制系统。

背景技术：

为了保障人身安全，中大型的液压式注塑机，在其固定周期的循环工况中存在这样一个动作要求：无论出于何种原因，安全防护门被打开时，必须确保合模动作停止，不能闭模。针对国外特别是CE及UL认证的地区，注塑机与此相关安全要求程度比较高。当防护门被打开时，合模和开模动作均停止。也就是说在注塑机上，防护门的开关与合模及开模动作关联在一起，防护门开，合模动作和开模动作必须停掉。

如公开号为CN2629952公开的注塑机液压保险回路，包括开合模阀与开合模油缸及其相连的由安全门控制的换向阀，开模腔与开合模阀一个工作油口连接，开合模阀的压力口接压力油，回油口接油箱，开合模阀的另一个工作口与插装阀的进口和由安全门控制的换向阀的压力口相连，换向阀的一个工作油口和插装阀的控制腔连接，其回油口接油箱，插装阀的出口与开合模油缸地合模腔相连，该种注塑机液压保险回路在安全门开启时通过换向阀换向，压力油口与插装阀的控制腔连接，通过压力油口的压力控制插装阀阻断开合模油路与压力油口的连接，一般压力油口的压力是通过连接电动机的液压泵提供的，而采用该种连接方式必须在电动机启动状态下才能够实现，而当电动机因为某种原因突然停止或断电情况下停机后，则会导致没有足够的压力进入插装阀的控制腔，开合模油路与压力油口无法阻断，导致在重新上电开机的过程中就存在安全的隐患。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术不足，提供一种注塑机锁模回路的继电器与液压阀复合安全控制系统，该种安全控制系统能够在安全门开启时，即使在电动机意外停止的情况下，也能够快速的停止开模或合模，且不会在重新上电开机的过程中就存在安全的隐患。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种注塑机锁模回路的继电器与液压阀复合安全控制系统，包括开合模油路，防护门开启触发的行程开关、电磁换向阀、插装阀和液压泵，所述行程开关控制所述电磁换向阀的电磁铁得电或失电，开合模油路和所述液压泵出油口分别连接所述插装阀的两个主油口，液压泵出油口经过电磁换向阀连接所述插装阀的控制口，所述液压泵出油口经过单向阀连接有蓄能器，所述液压泵出油口和所述蓄能器分别连接梭阀的进油口，所述梭阀的出油口与所述电磁换向阀连接。该种复合安全控制系统在正常工作时，电磁换向阀处于得电状态，液压泵的出口无法通过电磁换向阀，液压泵的出口仅与插装阀的主油口和蓄能器连接，且此时插装阀的两个主油口连通，开合模油路正常工作，并且在蓄能器中建立控制油底压；在防护门开启且液压泵的电动机处于正常工作时，在防护门开启时控制电磁换向阀失电换向，此时液压泵的出口与插装阀的控制口连通，将插装阀的两个主油口断开，此时开合模油路与液压泵出口断开，开合模停止；在防护门开启且液压泵的电动机处于停止时，在防护门开启时控制电磁换向阀失电换向，蓄能器与插装阀的控制口连通，将插装阀的两个主油口断开，此时开合模油路与液压泵出口断开，开合模停止。因此在安全门开启时，即使在电动机意外停止的情况下，也能够快速的停止开模或合模，且不会在重新上电开机的过程中就存在安全的隐患。

上述技术方案中，优选的，所述蓄能器连接有断电泄压阀，所述断电泄压阀连接油箱。由于CE或UL认证要求的注塑机器有停电动机卸掉蓄能器的压力的要求，故设置断电泄压阀，断电泄压阀在断电时与油箱连通，从而卸掉蓄能器的压力。

上述技术方案中，优选的，电动机启动电路上设置有继电器线圈，继电器触头与所述行程开关以及所述电磁换向阀的电磁铁串联，所述电动机驱动所述液压泵。采用该种连接方式在继电器触头断开时也会导致电磁换向阀失电换向，而继电器线圈设置在电动机启动电路上，在电动机启动电路失电时能够快速的反馈到电磁换向阀，使得电磁换向阀换向，使得断电泄压阀在泄压之前快速的与插装阀的控制口连通，将插装阀的两个主油口断开，解决了因先导油油液压力不足引发插装阀关闭不及时的问题。

上述技术方案中，优选的，所述插装阀上设有用于检测插装阀主油路是否关闭的检测器，所述检测器连接报警装置。在插装阀内设置检测器用于检测插装阀关闭情况，在规定的时间内检测到插装阀的控制阀芯关闭到位情况，若插装阀的控制阀芯未关闭则通过报警信号提醒设备的操作人员，确保安全。

上述技术方案中，优选的，复合安全控制系统包括安全控制电路、电动机启动电路和电动机主回路，在所述安全控制电路中所述行程开关、继电器触头以及所述电磁换向阀的电磁铁串联；在所述电动机启动电路中电动机启动按钮与接触器自锁触点并联、接触器线圈与继电器线圈并联后再与电动机停止按钮串联；在所述电动机主回路中接触器主触点与电动机连接，所述电动机驱动所述液压泵。采用该种连接方式在继电器触头断开时也会导致电磁换向阀失电换向，而继电器线圈通过电动机停转的接触器关联信号控制，在电动机停转时继电器线圈断电会导致继电器触头断开，进的导致电磁换向阀失电换向，因此在电机断电时能够快速的反馈到电磁换向阀，使得电磁换向阀换向，使得断电泄压阀在泄压之前快速的与插装阀的控制口连通，将插装阀的两个主油口断开，解决了因先导油油液压力不足引发插装阀关闭不及时的问题。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：该种复合安全控制系统在正常工作时，电磁换向阀处于得电状态，液压泵的出口无法通过电磁换向阀，液压泵的出口仅与插装阀的主油口和蓄能器连接，且此时插装阀的两个主油口连通，开合模油路正常工作，并且在蓄能器中建立控制油底压；在防护门开启且液压泵的电动机处于正常工作时，在防护门开启时控制电磁换向阀失电换向，此时液压泵的出口与插装阀的控制口连通，将插装阀的两个主油口断开，此时开合模油路与液压泵出口断开，开合模停止；在防护门开启且液压泵的电动机处于停止时，在防护门开启时控制电磁换向阀失电换向，蓄能器与插装阀的控制口连通，将插装阀的两个主油口断开，此时开合模油路与液压泵出口断开，开合模停止。因此在安全门开启时，即使在电动机意外停止的情况下，也能够快速的停止开模或合模，且不会在重新上电开机的过程中就存在安全的隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例的液压原理图。

图2为本实用新型实施例的安全控制电路图。

图3为本实用新型实施例的电动机启动回路电路图。

图4为本实用新型实施例的电动机主回路电路图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图4，一种注塑机锁模回路的继电器与液压阀复合安全控制系统，包括开合模油路0，防护门开启触发的行程开关1、电磁换向阀3、插装阀5和液压泵9，所述行程开关1控制所述电磁换向阀3的电磁铁12得电或失电，开合模油路0和所述液压泵9出油口分别连接所述插装阀5的两个主油口，液压泵9出油口经过电磁换向阀3连接所述插装阀5的控制口，所述液压泵9出油口经过单向阀2连接有蓄能器6，所述液压泵9出油口和所述蓄能器6分别连接梭阀4的进油口，所述梭阀4的出油口与所述电磁换向阀3连接。该种复合安全控制系统在正常工作时，电磁换向阀处于得电状态，液压泵的出口无法通过电磁换向阀，液压泵的出口仅与插装阀的主油口和蓄能器连接，且此时插装阀的两个主油口连通，开合模油路正常工作，并且在蓄能器中建立控制油底压；在防护门开启且液压泵的电动机处于正常工作时，在防护门开启时控制电磁换向阀失电换向，此时液压泵的出口与插装阀的控制口连通，将插装阀的两个主油口断开，此时开合模油路与液压泵出口断开，开合模停止；在防护门开启且液压泵的电动机处于停止时，在防护门开启时控制电磁换向阀失电换向，蓄能器与插装阀的控制口连通，将插装阀的两个主油口断开，此时开合模油路与液压泵出口断开，开合模停止。因此在安全门开启时，即使在电动机意外停止的情况下，也能够快速的停止开模或合模，且不会在重新上电开机的过程中就存在安全的隐患。

所述蓄能器6连接有断电泄压阀7，所述断电泄压阀7连接油箱。由于CE或UL认证要求的注塑机器有停电动机卸掉蓄能器的压力的要求，故设置断电泄压阀，断电泄压阀在断电时与油箱连通，从而卸掉蓄能器的压力。

电动机启动电路上设置有继电器线圈17，继电器触头11与所述行程开关1以及所述电磁换向阀3的电磁铁12串联，所述电动机10驱动所述液压泵9。采用该种连接方式在继电器触头断开时也会导致电磁换向阀失电换向，而继电器线圈设置在电动机启动电路上，在电动机启动电路失电时能够快速的反馈到电磁换向阀，使得电磁换向阀换向，使得断电泄压阀在泄压之前快速的与插装阀的控制口连通，将插装阀的两个主油口断开，解决了因先导油油液压力不足引发插装阀关闭不及时的问题。

所述插装阀5上设有用于检测插装阀主油路是否关闭的检测器8，所述检测器8连接报警装置。在插装阀内设置检测器用于检测插装阀关闭情况，在规定的时间内检测到插装阀的控制阀芯关闭到位情况，若插装阀的控制阀芯未关闭则通过报警信号提醒设备的操作人员，确保安全。

复合安全控制系统包括安全控制电路、电动机启动电路和电动机主回路，在所述安全控制电路中所述行程开关1、继电器触头11以及所述电磁换向阀3的电磁铁12串联；在所述电动机启动电路中电动机启动按钮14与接触器自锁触点15并联、接触器线圈16与继电器线圈17并联后再与电动机停止按钮13串联；在所述电动机主回路中接触器主触点18与电动机10连接，所述电动机10驱动所述液压泵9。采用该种连接方式在继电器触头断开时也会导致电磁换向阀失电换向，而继电器线圈通过电动机停转的接触器关联信号控制，在电动机停转时继电器线圈断电会导致继电器触头断开，进的导致电磁换向阀失电换向，因此在电机断电时能够快速的反馈到电磁换向阀，使得电磁换向阀换向，使得断电泄压阀在泄压之前快速的与插装阀的控制口连通，将插装阀的两个主油口断开，解决了因先导油油液压力不足引发插装阀关闭不及时的问题。