一种风机组件及吸尘装置的制作方法

本实用新型涉及清洁技术领域，特别涉及一种风机组件及吸尘装置。

背景技术：

现有的移动式智能清洁设备，大多安装有风机组件以提供吸尘所需的风力。风机组件一般直接固定在智能清洁设备的设备主体内部，安装方式比较单一。

智能清洁设备工作时，风机组件内的风扇旋转时会产生强大的风量，转速越高，风量越大，强大的风量带来的强劲风压可以快速有效地吸走附着在地面或地毯上的灰尘，伴随着风扇转速的提高，风扇转动产生的振动越大，且对智能清洁设备的风机组件连接处的气密性要求更高。

因此，如何降低风机组件内的风扇转动时传递给其他部件的振动，降低工作过程中的噪声，同时提高风机组件连接处的气密性，降低零件数量，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种风机组件，以降低风机组件内的风扇转动时传递给其他部件的振动，降低工作过程中的噪声，提高风机组件连接处的气密性，降低零件数量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

第一方面，本实用新型公开一种风机组件，包括风机组件本体和弹性罩，所述弹性罩套装在所述风机组件本体的外表面，所述弹性罩对应所述风机组件本体的进风口位置设置有第一开口，所述弹性罩对应所述风机组件本体的出风口位置设置有第二开口。

在一种可能的实现方式中，所述第一开口的端面高于所述进风口的端面。

在一种可能的实现方式中，所述第二开口的端面高于所述出风口的端面。

在一种可能的实现方式中，所述第一开口的端面包住所述进风口的端面。

在一种可能的实现方式中，所述第二开口的端面包住所述出风口的端面。

在一种可能的实现方式中，所述弹性罩为橡胶或硅胶材质。

在一种可能的实现方式中，所述弹性罩为一体结构。

在一种可能的实现方式中，所述弹性罩沿所述风机组件本体内的风扇轴的轴向分为两部分或若干部分。

第二方面，本实用新型公开一种吸尘装置，所述吸尘装置内设置有风机组件，所述风机组件为通过第一方面中提供的任意实施例实现。

在一种可能的实现方式中，所述吸尘装置中与所述第一开口相连的接口位置设置有柔性件。

在一种可能的实现方式中，所述吸尘装置中与所述第二开口相连的接口位置设置有柔性件。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的一种风机组件，包括风机组件本体和弹性罩，所述弹性罩套装在所述风机组件本体的外表面，所述弹性罩对应所述风机组件本体的进风口位置设置有第一开口，所述弹性罩对应所述风机组件本体的出风口位置设置有第二开口。本实用新型通过用弹性罩包住风机组件本体，且在进风口、出风口的位置设置开口，使风机组件本体与其他零件的连接为软连接，与周围零件的接触为软接触，从而达到减振的目的，同时降低了噪音污染；通过使用一个弹性罩代替现有技术中连接处的多个减振件及密封件，减少了零件数量，简化了安装程序；弹性罩对应风机组件本体的进风口、出风口的位置均设置有开口，进风口、出风口与其他部件连接时，开口的端部抵在连接端面上，使得连接为软连接，这种连接方式，保证了风道组件(进风口组件和出风口组件)与风机组件本体的风口位置配合的气密性。本实用新型还公开了一种吸尘装置，所述吸尘装置包括上述的风机组件，因此具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的风机组件的轴向剖视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的风机组件本体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的弹性罩的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的风机组件工作时的风向示意图；

图5为进风口组件的结构示意图；

图6为出风口组件的结构示意图；

图7为实施例一中的清洁机器人的系统示意图；

图8为图7中清洁机器人的顶部结构示意图；

图9为图7中清洁机器人的底部结构示意图。

1、风机组件本体，2、弹性罩，3、进风口，4、出风口，5、进风口组件，6、出风口组件，7、清洁机器人，71、图像采集单元，711、深度传感器，712、RGB传感器，713、结构光图像传感器，72、电池单元，73、驱动单元，731、左轮，732、右轮，733、导向轮，74、清扫单元，741、主刷，742、边刷，75、处理单元，76、存储单元，77、障碍物检测单元。

具体实施方式

本实用新型公开了一种风机组件，以降低风机组件内的风扇转动时传递给其他部件的振动，降低工作过程中的噪声，提高风机组件连接处的气密性，降低了零件数量。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型公开了一种风机组件，包括风机组件本体1和弹性罩2，弹性罩2套装在风机组件本体1的外表面，弹性罩2对应风机组件本体1的进风口3的位置设置有第一开口，弹性罩2对应风机组件本体1的出风口4的位置设置有第二开口。

本实用新型通过用弹性罩2包住风机组件本体1,且在进风口3的位置设置第一开口，出风口4的位置设置第二开口，使风机组件本体1与其他零件的连接为软连接，与周围零件的接触为软接触，从而达到减振的目的，同时降低了噪音污染；通过使用一个弹性罩2代替现有技术中连接处的多个减振件及密封件，减少了零件数量，简化了安装程序；弹性罩2对应风机组件本体1的进风口3、出风口4的位置均设置有开口，进风口3与进风口组件5连接时，所述第一开口的端部抵在进风口组件5的连接端面上，使得进风口3与进风口组件5的连接为软连接，同样的，出风口4与出风口组件6连接时，所述第二开口的端部抵在出风口组件6的连接端面上，使得出风口4与出风口组件6的连接为软连接，这种软连接的连接方式，保证了风道组件(进风口组件5和出风口组件6)与风机组件本体1的风口位置配合的气密性。

为了更好地保证进风口组件5与风机组件本体1的进风口3连接位置配合的气密性，所述第一开口的端面高于进风口3的端面，使得进风口3与进风口组件5的连接为软连接。

为了保证出风口组件6与风机组件本体1的出风口4连接位置配合的气密性，所述第二开口的端面高于出风口4的端面，使得出风口4与出风口组件6的连接为软连接。

进一步的，所述第一开口的端面包住进风口3的端面，使得进风口组件5与风机组件本体1的进风口3位置的气密性更好。

更进一步的，所述第二开口的端面包住出风口4的端面，使得出风口组件6与风机组件本体1的出风口4位置的气密性更好。

具体的，弹性罩2为橡胶或硅胶材质。

为了减少零部件的数量，弹性罩2为一体结构。

为了使得弹性罩2更方便地包覆在风机组件本体1的外表面上，弹性罩2沿风机组件本体1内的风扇轴的轴向分为两部分或若干部分，两部分或若干部分弹性罩2包覆在风机组件本体1的外表面上后，再固定连接在一起。

其中，弹性罩2对应风机组件本体1上的安装结构处设置有安装开口，从而方便风机组件本体1固定安装到支架上。

具体的，风机组件本体1的其他部分的结构参考现有技术。

本实用新型还提供了一种包括上述实施例公开的风机组件的吸尘装置，所述吸尘装置包括上述的风机组件，因此具有上述有益效果。该吸尘装置的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

在一些实施例中，为了保证所述吸尘装置与所述风机组件连接处的气密性，降低连接处的振动，所述吸尘装置中与所述第一开口相连的接口位置设置有柔性件，及/或所述吸尘装置中与所述第二开口相连的接口位置设置有柔性件。所述柔性件为橡胶或硅胶材质。

工作时，启动机器,风机组件本体1内的风扇运转,产生吸力，同时伴随着风机组件本体1的振动。如图4中的箭头方向所示，空气被从连接在风机组件本体1的进风口3处的进风口组件5吸入,经过进风口3到风机组件本体1内部,接着由风机组件本体1的出风口4排除,接着空气进入与出风口4连接的出风口组件6,由出风口组件6排出到机器外部。

风机组件本体1的振动,通过弹性罩2缓冲传到机器其它部件,如风机组件本体1固定连接的支架,进风口组件5,出风口组件6等，经过弹性罩2的缓冲，风机组件本体1的振动传到机器其他部件所产生的振动噪音减小,使机器工作时更安静，降低了噪音污染。

所述吸尘装置可以是清洁机器人7，风机组件本体1、进风口组件5和出风口组件6均连接在清洁机器人7的支架上。

如图7-9所示，清洁机器人7在一个实施例中包括：图像采集单元71、电池单元72、驱动单元73、左轮731、右轮732、导向轮733、清扫单元74、处理单元75、存储单元76、障碍物检测单元77。

图像采集单元71用于捕获清洁机器人工作环境中的图像。图像采集单元71包括，二维摄像头、三维摄像头中的一个或者多个摄像头。例如，一个二维摄像头可以被置于清洁机器人7的上表面，并且捕获清洁机器人7上方的图像，即，待工作空间的天花板的图像。

再例如，一个三维摄像头被置于清洁机器人7的前部，并且捕获清洁机器人7查看的三维图像，如图8所示。三维图像包括关于从待捕获对象到待捕获对象的二维图像的距离的信息。可以采用立体相机模块或深度传感器711模块作为三维摄像头。

图像采集单元71可以包括深度传感器711、RGB传感器712或结构光图像传感器713中的一个或多个。

深度传感器711包括：二维摄像头，其捕获待捕获对象的图像；以及红外传感器，其向待捕获对象照射红外线，并且检测从待捕获对象反射的红外线的大小，从而测量二维图像中的待捕获对象的距离。而且深度传感器711输出二维摄像头捕获的图像和红外传感器获得的距离信息。

RGB传感器712可以拍摄RGB图像，RGB图像也称为彩色图像。例如利用RGB传感器712对充电桩进行拍摄得到包括充电桩的RGB图像。

结构光图像传感器713包括红外线收发模组。例如，红外线收发模组可以测量得到清洁机器人7到充电桩的距离。根据清洁机器人7到充电桩的距离生成充电桩的三维图像。

其中立体摄像头模块包括多个二维摄像头，并且使用多个二维摄像头捕获的图像之间的差异来确定关于待捕获对象的距离信息。而且，立体摄像头模块输出关于多个二维摄像头捕获的图像之一和待捕获对象之间的距离的信息。

图像采集单元71可以进一步包括图形处理器，其根据需要处理捕获的图像。如改变摄像头捕获的图像的尺寸或分辨率。

电池单元72包括充电电池、分别与充电电池连接的充电电路及充电电池的电极。充电电池的数量为一个或多个，充电电池可以为清洁机器人7提供运行所需的电能。电极可以设置在清洁机器人7的机身侧面或者机身底部。电池单元72还可以包括电池参数检测组件，电池参数检测组件用于检测电池参数，例如，电压、电流、电池温度等。在清洁机器人7的工作模式切换到回充模式时，清洁机器人7开始寻找充电桩，并利用充电桩为清洁机器人7充电。

驱动单元73包括用于施加驱动力的电机。驱动单元73连接清扫单元74、左轮731、右轮732和导向轮733。在处理单元75的控制下，驱动单元73可以驱动清扫单元74、左轮731、右轮732和导向轮733。或者，驱动单元73包括清扫驱动子单元、左轮驱动子单元、右轮驱动子单元和导向轮驱动单元，清扫驱动子单元与清扫单元74连接，左轮驱动子单元与左轮731连接，右轮驱动子单元与右轮732连接，导向轮驱动单元与导向轮733连接。

左轮731及右轮732(其中左轮、右轮也可以称为行进轮、驱动轮)分别以对称的方式居中地布置在清洁机器人7的机器主体的底部的相对侧。在执行清洁期间执行包括向前运动、向后运动及旋转的运动操作。导向轮733可设置在机器主体前部或者后部。

清扫单元74包括：主刷741及一个或者多个边刷742。主刷741安装在清洁机器人7的机体底部。可选地，主刷741是以滚轮型相对于接触面转动的鼓形转刷。边刷742安装在清洁机器人7的底面的前端的左右边缘部分。即，边刷742被大致安装在多个行进轮的前方。边刷742用于清扫主刷741不能清扫的清扫区域。而且，边刷742不仅可以原地旋转，而且可以被安装为向清洁机器人7的外部突出，以使得可以扩大清洁机器人7清扫的区域。

障碍物检测单元77用于对清洁机器人7的周侧环境进行检测，从而发现障碍物、墙面、台阶和用于对清洁机器人7进行充电的充电桩等环境物体。障碍物检测单元77还用于向控制模块提供清洁机器人7的各种位置信息和运动状态信息。障碍物检测单元77可包括悬崖传感器、超声传感器、红外传感器、磁力计、三轴加速度计、陀螺仪、里程计、LDS、超声波传感器、摄像头、霍尔传感器等。本实施例对障碍物检测单元77的个数及所在位置不作限定。

处理单元75设置在清洁机器人的机体内的电路板上，可以根据障碍物检测单元77反馈的周围环境物体的信息和预设的定位算法，绘制清洁机器人7所处环境的即时地图。处理单元75还可以根据悬崖传感器、超声传感器、红外传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等装置反馈的距离信息和速度信息综合判断清洁机器人当前所处的工作状态。处理单元75可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行本公开实施例中的自主充电方法。

存储单元76用于存储指令和数据，所述数据包括但不限于：地图数据、控制清洁机器人操作时产生的临时数据，如清洁机器人的位置数据、速度数据等等。处理单元75可以读取存储单元76中存储的指令执行相应的功能。存储单元76可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)和非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)。非易失性存储器可以包括硬盘驱动器(Hard DiskDrive，HDD)，固态硬盘(Solid State Drives，SSD)，硅磁盘驱动器(Silicon diskdrive，SDD)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)，磁带，软盘，光数据存储设备等。

可以理解的是，在一个或者多个实施例中，清洁机器人7还可以包括输入输出单元、位置测量单元、无线通信单元、显示单元等。

在其他实施例中，清洁机器人7也可以没有图像采集单元71，可以采用激光雷达组件替代图像采集单元71。

需要说明的是，清洁机器人7中的各单元或组件之间的连接关系不限于图7所示的连接关系。例如，处理单元75与其他单元或组件之间可以通过总线连接。

需要说明的是，清洁机器人7还可以包括其他单元或组件，或者，仅包括上述部分单元或组件，或者，上述部分单元或者组件中的单元或者组件可以缺少，或用其他单元或组件替代。本实施例对此不作限定，仅以上述清洁机器人为例进行说明。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。